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本发明提供一种分层调整式自动调平装置，其包括上下设置的上下两层角度调整机构，每层角度调整机构均包括1台伺服电机，这2台伺服电机的伸出轴中心线相互垂直；每层角度调整机构还包括电机支座、联轴器、梯形丝杆、双耳环移动支座、单耳环移动支座、直线导轨...该专利属于北京长征火箭装备科技有限公司;首都航天机械公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京长征火箭装备科技有限公司;首都航天机械公司授权不得商用。