本实用新型专利技术提供一种水电站清污液压抓斗，包括与三相异步电动机、电磁阀连接的清污液压抓斗本体，水下无缆供电系统和水下无线控制系统；水下无线控制系统包括无线发射器，以及与单片机连接的无线接收器、电磁阀，无线接收器和单片机固定在清污液压抓斗本体上；水下无缆供电系统，包括给三相异步电动机、电磁阀、无线接收器供电的逆变电源柜、给逆变电源柜提供直流电的电池柜和给逆变电源柜充电的充电器柜组成，逆变电源柜、电池柜设置在固定于清污液压抓斗本体上的密封箱体内。本实用新型专利技术避免了在作业时电缆断芯的缺陷，提高了工作效率和安全可靠性，减少了维护成本；通过水下无线拍摄设备看到水下清污状况，直观可靠。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种液压抓斗，尤其涉及一种无需供电电缆和控制电缆的清污液压抓斗。
技术介绍
清污机在水电站的应用非常广泛，常用的清污机械装置为抓斗形式，有机械和液压两种形式。机械式清污抓斗在倾斜式拦污栅清污效果较好，然而拦污栅要做成倾斜式，需要增大水电站土建和水工金属结构的投资；目前在能够满足水电站拦污栅清污要求的前提下，尽量采用垂直式拦污栅，以减少工程投资。液压抓斗式清污机对垂直式拦污栅的清污效果良好，是目前常采用的形式。然而液压式清污机在入水工作时，其供电电缆要随抓斗入水并随之起升动作进行收放，为液压抓斗提供动力。目前水电站液压抓斗水下工作供电电缆的收放采用电缆卷筒形式，但是经常出现电缆断芯，影响清污机的正常工作的情况，造成水电站水头的损失，减少了发电量。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于提供一种无需供电电缆和控制电缆的水电站清污液压抓斗，以解决现有技术存在的问题。为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案:水电站清污液压抓斗，包括与三相异步电动机、电磁阀连接的清污液压抓斗本体，其特征在于:还包括水下无缆供电系统和水下无线控制系统；所述水下无线控制系统包括无线发射器，以及与单片机连接的无线接收器、电磁阀，所述无线接收器和单片机固定在清污液压抓斗本体上；所述水下无缆供电系统，包括给三相异步电动机、电磁阀、无线接收器供电的逆变电源柜、给逆变电源柜提供直流电的电池柜和给逆变电源柜充电的充电器柜组成，所述逆变电源柜、电池柜设置在固定于清污液压抓斗本体上的密封箱体内。还包括由设置在水下的水下无线拍摄设备、设置在地面且连接有无线接收器的PC机组成的水下无线视频监控系统，所述水下拍摄设备和PC机无线连接。所述逆变电源柜，尺寸为500_X376_X550mm，内置提供11KVA/7.5KW三相变频逆变电源、560VDC/24VDC高频开关电源、24VDC/12VDC高频开关电源的逆变器，所述逆变器分别与380V/220V逆变变压器、控制板连接，控制板与触摸显示屏连接。所述电池柜，尺寸为1400mmX 376mmX 550mm，内置铅酸免维护蓄电池。所述充电器柜，尺寸为500mmX500mmX600mm，设置于地面，内置560VDC/3A的高频隔离式充电器。所述无线发射器采用连接4X4键盘、0733编码发射芯片的AT89C52单片机；所述无线接收器采用CZS-1接收解码芯片。所述水下无线拍摄设备包括耐高压水下无线高清摄像头、保护摄像头的不锈钢外罩、支撑摄像头的固定支架、高亮度射灯。所述摄像头采用600高清摄像CXD。所述密封箱体包括安装有蓄电池组和逆变电源柜的筒体，筒体内部设置用于蓄电池组和逆变电源柜拆装的滑道；在筒体上方设置有采用油浸石棉盘根密封的充电连接接口、遥控连接接口、液压供电连接接口 ；筒体上还设置有在维护时用于排放废气的对流排气孔和轴流式风机；所述筒体采用法兰和密封圈进行密封。本技术的有益效果:1、设置有逆变电源柜、电池柜的密封箱体固定于清污液压抓斗本体上，且与清污液压抓斗本体同时下水，避免了在作业时供电电缆断芯的缺陷，提高了液压清污抓斗的工作效率和安全可靠性，大大减少运行维护成本；2、液压清污抓斗的工作控制信号的发送采用无线通用技术，通过无线高频微波遥控的技术进行操作，避免了因控制电缆断芯而使清污抓斗无法动作的情况，安全可靠，且入水深度可以达到80米左右。3、水下无线拍摄设备将现场清污视频信号以无线方式传送至操作室，看到水下液压清污抓斗的清污状况，直观可靠。【附图说明】图1为本技术的水下无缆供电系统电气原理图。图2为本技术的水下无线控制系统工作原理图。图3为本技术的密封箱体结构示意图。【具体实施方式】下面结合附图和【具体实施方式】对本技术作进一步详细说明。本实施例的一种水电站清污液压抓斗，包括与三相异步电动机、电磁阀连接的清污液压抓斗本体，还包括水下无缆供电系统和水下无线控制系统。一、水下无线控制系统常规清污机控制采用有线控制，需要考虑电缆的布置和收放问题，随着社会的不断发展，智能设备的不断出现，遥控器的运用越来越广泛。无线遥控器由于控制距离远，抗干扰性强，已越来越多的出现在生活的各个方面。本实施例采用无线遥控清污机的水下工作。水下无线控制系统包括无线发射器，以及与单片机连接的无线接收器、电磁阀，无线接收器和单片机固定在清污液压抓斗本体上。无线发射器采用单片机AT89C52对与其连接的4X4的矩阵键盘进行监控，当有按键发生时便将其相应的键值经单片机送给发射芯片，通过发射芯片将控制信号发射出去，由接收芯片完成信号的解调和放大。无线发射芯片和无线接收芯片均采用SZSAW系列的0733编码发射芯片和CZS-7接收解码芯片，它的工作方式为频移键控FSK，因此发射信号比较稳定。0733发射芯片有四位数据端，CZS-7接收芯片除了四位数据端外还有一端为判断位VT端，当VT为I时表明没接受到信号，反之则接收到信号。芯片数据端的默认状态均为低电平。水下无线控制系统的工作原理:参见图2，当无线发射器的某个按键按下时，由单片机判断是否有按键发生并检测出键值。单片机根据检测到的键值发出相应的码值，无线发射器负责将按键信号以编码的形式在315MHz的频率上发射出去。无线接收器接收并放大发射信号同时解调出TTL电平信号送至单片机进行处理，单片机通过比较和识别接收来的无线遥控编码便可执行相应的遥控功能，通过控制电磁阀达到控制抓斗的抓取和释放。二、水下无缆供电系统参见图1，水下无缆供电系统，电源容量为7.5KW，包括给5.5KW三相异步电动机、电磁阀、无线接收器供电的逆变电源柜6、给逆变电源柜6提供直流电的电池柜和给逆变电源柜6充电的充电器柜组成，逆变电源柜6、电池柜设置在固定于清污液压抓斗本体上的密封箱体7内，密封箱体7随清污液压抓斗本体同时下水，充电器柜设置于地面。逆变电源柜6，尺寸为500_X376_X550mm(长X宽X高)，内置提供11KVA/7.5KW三相变频逆变电源、560VDC/24VDC高频开关电源、24VDC/12VDC高频开关电源的逆变器，逆变器分别与380V/220V逆变变压器、控制板连接，控制板与触摸显示屏连接。380V/50HZ电源为5.5KW三相异步电动机供电，电机启动方式为变频启动；560VDC/24VDC高频开关电源、24VDC/12VDC高频开关电源提供24VDC、12VDC电源，容量为20W，为无线接收器等提供长期电源，控制板为水下电源提供系统控制。逆变器在接收到启动回路信号后开始变频启动三相异步电动机，在三相电源达到50HZ额定工作状态后延时2~3秒由逆变变压器输出220V/50HZ电压，为电磁阀等设备供电，逆变变压器输出功率300W。在接收到三相异步电动机停机信号后，关闭三相变频逆变电源，同时关闭逆变变压器输出的220V/50HZ电压。三相异步电动机每次启动为变频启动，持续工作时间20秒左右。电池柜，尺寸为1400mmX376mmX550mm，内置圣阳牌铅酸免维护蓄电池，容量为26AH，41只串联，电池额定电压为492VDC，可以满足三相异步电动机每次下水的工作要求。充电柜，尺寸为500mmX500mmX600mm，内置560V本文档来自技高网...
【技术保护点】
水电站清污液压抓斗，包括与三相异步电动机、电磁阀连接的清污液压抓斗本体，其特征在于：还包括水下无缆供电系统和水下无线控制系统；所述水下无线控制系统包括无线发射器，以及与单片机连接的无线接收器、电磁阀，所述无线接收器和单片机固定在清污液压抓斗本体上；所述水下无缆供电系统，包括给三相异步电动机、电磁阀、无线接收器供电的逆变电源柜（6）、给逆变电源柜（6）提供直流电的电池柜和给逆变电源柜（6）充电的充电器柜组成，所述逆变电源柜（6）、电池柜设置在固定于清污液压抓斗本体上的密封箱体（7）内。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：胡美玲，朱君学，张莉，耿清波，苗静丽，
申请(专利权)人：华电郑州机械设计研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41
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