一种利用激光焊焊接的柔性总拼系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种利用激光焊焊接的柔性总拼系统，包括放置白车身的总拼工位基板，总拼工位基板的两侧均设有龙门架，各龙门架上均设有四自由度的激光机械手，各龙门架上设有至少一台激光机械手。此系统通过三维移动机构进行导向，可将各激光焊接头移动到白车身上的任何点进行激光焊接，使得白车身的焊接精度、焊缝强度显著提高，同时可以在总拼工位进行更多空间位置的焊接，克服传统焊接方式总拼工位焊点数目较少的局限性，这样减少了后续补焊工艺，提高了生产效率，此实用新型专利技术用于焊接生产线领域。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及焊接生产线领域，特别是涉及一种利用激光焊焊接的柔性总拼系统。
技术介绍
作为汽车两大主体之一的车身越来越受到汽车制造厂商和用户的重视。汽车车身约占整辆车价值的1/5。20世纪90年代后期美国提出车身质量“2mm工程”和“亚毫米冲压”。“亚毫米冲压”研究项目已经完成，这为激光焊上线提供了条件，而采用激光焊焊接工艺能显著改善车身抗冲击性能和耐疲劳性能，这为“2_工程”的实施提供了强有力的保证。目前“2mm工程”在美国已完成，但对于白车身总拼工位激光焊的应用较少。目前，国内外汽车生产商对于汽车白车身总拼工位，主要采用点焊机器人进行焊接，采用点焊工艺由于受机器人本体结构和焊装夹具及其安装设备的影响，其焊接空间范围具有一定局限性，导致总拼工位焊点数目有限，并且同时点焊焊接变形量大，焊缝粗糙。对于激光焊技术的应用国内汽车制造商主要集中在汽车顶盖、门内板、侧围和地板的各个总成焊接，能一定程度上保证焊接质量，但是对于在总拼工位采用激光焊焊接工艺，仍未得到较广泛的应用。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供一种可减小车身焊接变形并增加焊点数目的利用激光焊焊接的柔性总拼系统。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:—种利用激光焊焊接的柔性总拼系统，包括放置白车身的总拼工位基板，总拼工位基板的两侧均设有龙门架，各龙门架上均设有四自由度的激光机械手，各龙门架上设有至少一台激光机械手，各激光机械手包括可沿龙门架在X向滑动的Y向滑台，Y向滑台上设有可沿Y向滑台在Y向滑动的Z向滑台，Z向滑台上设有可沿Z向滑台在Z向滑动的Z向滑块，Z向滑块上设有旋转块及安装在各旋转块上的激光焊接头。进一步作为本技术技术方案的改进，总拼工位基板上设有位于白车身两侧的车身夹具。进一步作为本技术技术方案的改进，激光焊接头为扫描振镜或者固定焦距。进一步作为本技术技术方案的改进，位于白车身两侧的各龙门架上均设有两个Y向滑台。本技术的有益效果:此利用激光焊焊接的柔性总拼系统通过在白车身两侧龙门架上设置三维移动机构进行导向，可将龙门架上设置在白车身四个方位的各激光焊接头移动到白车身上的任何点进行激光焊接，使得白车身的焊接精度、焊缝强度显著提高，同时可以在总拼工位进行更多空间位置的焊接，克服传统焊接方式总拼工位焊点数目较少的局限性，这样减少了后续补焊工艺，提高了生产效率。【附图说明】下面结合附图对本技术作进一步说明:图1是本技术实施例整体结构示意图。【具体实施方式】参照图1，本技术为一种利用激光焊焊接的柔性总拼系统，包括放置白车身8的总拼工位基板9，总拼工位基板9的两侧均设有龙门架1，各龙门架I上均设有四自由度的激光机械手，各龙门架I上设有至少一台激光机械手，各激光机械手包括可沿龙门架I在X向滑动的Y向滑台2，Y向滑台2上设有可沿Y向滑台2在Y向滑动的Z向滑台3，Ζ向滑台3上设有可沿Z向滑台3在Z向滑动的Z向滑块4，Z向滑块4上设有旋转块5及安装在各旋转块5上的激光焊接头6。此利用激光焊焊接的柔性总拼系统通过在白车身8两侧龙门架I上设置三维移动机构进行导向，可将龙门架I上设置在白车身8四个方位的各激光焊接头6移动到白车身8上的任何点进行激光焊接，使得白车身8的焊接精度、焊缝强度显著提高，同时可以在总拼工位进行更多空间位置的焊接，克服传统焊接方式总拼工位焊点数目较少的局限性，这样减少了后续补焊工艺，提闻了生广效率。作为本技术优选的实施方式，总拼工位基板9上设有位于白车身8两侧的车身夹具7。作为本技术优选的实施方式，激光焊接头6为扫描振镜或者固定焦距。作为本技术优选的实施方式，位于白车身8两侧的各龙门架I上均设有两个Y向滑台2。该柔性总拼系统上的激光焊接头6具有四个自由度，包括三个直线自由度和一个旋转自由度。激光焊接头6分布在龙门架I两端，这样夹具机构既可通过水平输送也可空中竖直输送至待焊接位置。激光焊接头6通过在X轴、Y轴和Z轴的运动，可以随意在适合的范围内设定活动距离，以达到更多的可焊点。当然，本技术创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本技术精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。【主权项】1.一种利用激光焊焊接的柔性总拼系统，其特征在于:包括放置白车身(8)的总拼工位基板(9)，所述总拼工位基板(9)的两侧均设有龙门架(1)，各所述龙门架(I)上均设有四自由度的激光机械手，各所述龙门架(I)上设有至少一台激光机械手，各所述激光机械手包括可沿龙门架(I)在X向滑动的Y向滑台(2)，所述Y向滑台(2)上设有可沿Y向滑台(2)在Y向滑动的Z向滑台(3)，所述Z向滑台(3)上设有可沿Z向滑台(3)在Z向滑动的Z向滑块(4 )，所述Z向滑块(4 )上设有旋转块(5 )及安装在各旋转块(5 )上的激光焊接头(6 )。2.根据权利要求1所述的利用激光焊焊接的柔性总拼系统，其特征在于:所述总拼工位基板(9)上设有位于白车身(8)两侧的车身夹具(7)。3.根据权利要求1所述的利用激光焊焊接的柔性总拼系统，其特征在于:所述激光焊接头(6)为扫描振镜或者固定焦距。4.根据权利要求1?3中任意一条所述的利用激光焊焊接的柔性总拼系统，其特征在于:位于所述白车身(8 )两侧的各龙门架(I)上均设有两个Y向滑台(2 )。【专利摘要】本技术公开了一种利用激光焊焊接的柔性总拼系统，包括放置白车身的总拼工位基板，总拼工位基板的两侧均设有龙门架，各龙门架上均设有四自由度的激光机械手，各龙门架上设有至少一台激光机械手。此系统通过三维移动机构进行导向，可将各激光焊接头移动到白车身上的任何点进行激光焊接，使得白车身的焊接精度、焊缝强度显著提高，同时可以在总拼工位进行更多空间位置的焊接，克服传统焊接方式总拼工位焊点数目较少的局限性，这样减少了后续补焊工艺，提高了生产效率，此技术用于焊接生产线领域。【IPC分类】B23K26-70, B23K26-08, B23K26-22【公开号】CN204353652【申请号】CN201420693158【专利技术人】理纳迪·恩里可, 姚维兵, 许正仁, 杨猛, 李军辉 【申请人】广州明珞汽车装备有限公司, 广州明珞软控信息技术有限公司【公开日】2015年5月27日【申请日】2014年11月18日【公告号】CN104400220A本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种利用激光焊焊接的柔性总拼系统，其特征在于：包括放置白车身（8）的总拼工位基板（9），所述总拼工位基板（9）的两侧均设有龙门架（1），各所述龙门架（1）上均设有四自由度的激光机械手，各所述龙门架（1）上设有至少一台激光机械手，各所述激光机械手包括可沿龙门架（1）在X向滑动的Y向滑台（2），所述Y向滑台（2）上设有可沿Y向滑台（2）在Y向滑动的Z向滑台（3），所述Z向滑台（3）上设有可沿Z向滑台（3）在Z向滑动的Z向滑块（4），所述Z向滑块（4）上设有旋转块（5）及安装在各旋转块（5）上的激光焊接头（6）。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：理纳迪·恩里可，姚维兵，许正仁，杨猛，李军辉，
申请(专利权)人：广州明珞汽车装备有限公司，广州明珞软控信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44