下载一种利用激光焊焊接的柔性总拼系统的技术资料

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本实用新型公开了一种利用激光焊焊接的柔性总拼系统,包括放置白车身的总拼工位基板,总拼工位基板的两侧均设有龙门架,各龙门架上均设有四自由度的激光机械手,各龙门架上设有至少一台激光机械手。此系统通过三维移动机构进行导向,可将各激光焊接头移动到白...
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