【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
【技术保护点】
一种转轮控制装置，其特征在于，具备：转轮部，其接收驾驶员的转轮输入；转向部，其与上述转轮部机械地分离，使转向轮转向；转向控制单元，其根据上述转轮部的转轮量来控制上述转向部的转向量；转轮反作用力控制单元，其在以自校准扭矩和转轮反作用力为坐标轴的坐标上设定自校准扭矩越大则转轮反作用力越大的转轮反作用力特性，基于该转轮反作用力特性对上述转轮部施加与自校准扭矩相应的转轮反作用力；横摆角积分值计算单元，其计算白线与本车辆行进方向所成的角度即横摆角的积分值；以及偏移单元，其使上述转轮反作用力特性在上述坐标上向如下方向偏移，该方向为上述横摆角的积分值越大则上述转轮反作用力的绝对值越大的方向。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
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