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根据与转向部(2)机械地分离的转轮部(1)的转轮量来控制转向部(2)的转向量，在以自校准扭矩和转轮反作用力为坐标轴的坐标上设定自校准扭矩越大则转轮反作用力越大的转轮反作用力特性，在基于该转轮反作用力特性对转轮部(1)施加与自校准扭矩相应的转...
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