本实用新型专利技术涉及一种内转子式永磁同步无齿轮曳引机,包括机座、转轴,机座上设有前轴承支座、后轴承支座，其特征在于：内转子置于前轴承支座与后轴承支座中间位置，内转子沿转轴轴向布置，内转子套在转轴上并通与转轴固定，转轴的两端分别通过前轴承和后轴承安装在前后轴承支座上，外定子套在内转子外侧。内转子是在轴向方向设计，主机高度达到最小化，减小了体积，在相等径向高度的设计中，设计到最大输出扭矩值。真实实现高力矩，高梯速，大载重的特色。本实用新型专利技术可以很方便的实现不同系列不同规格的曳引机，在同一机座与轴承支座的基础上通过调节定子长度以满足电梯的不同动力的需求，且结构简单合理、成本低廉、零部件通用性高。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于电梯的动力设备，具体涉及一种内转子式永磁同步无齿轮曳引机。
技术介绍
曳引机是电梯的动力设备，又称电梯主机，功能是输送与传递动力使电梯运行。它由电动机、制动器、联轴器、减速箱、曳引轮、机架和导向轮及附属盘车手轮等组成。目前市场多数采用是一种外转子式永磁同步无齿轮曳引机，包括机座、设置在机座上的内定子、转动设置在内定子外侧的外转子、通过轴承设置在机座上的转轴、固定在转轴上且与外转子固定连接在一起的曳引轮，外转子前端设置有轮辐，轮辐与轴为一体结构，曳引轮固定在轮辐上，这种外转子式曳引机的缺点是:主机高度相对较高，体积偏大，额定速度偏低。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是:提供一种内转子式永磁同步无齿轮曳引机，这种曳引机相比外转子式结构，其内转子是在轴向方向设计，使主机高度达到最小化。为了解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案:一种内转子式永磁同步无齿轮曳引机，包括机座、转轴，机座上设有前轴承支座、后轴承支座，其特征在于:内转子置于前轴承支座与后轴承支座中间位置，内转子沿转轴轴向布置，内转子套在转轴上并与转轴固定，转轴的两端分别通过前轴承和后轴承安装在前后轴承支座上，外定子套在内转子外侧。所述外定子直接固定在机座内腔，机座经加热后与外定子采用热套方式定位。所述前轴承支座侧的转轴上装有曳引轮，后轴承支座侧的转轴上装有制动器与编码器。在同一机座与轴承支座的结构基础上通过调节外定子的长度以满足电梯的不同动力需求。本技术与现有技术相比:内转子是在轴向方向设计，主机高度达到最小化，减小了体积，在相等径向高度的设计中，设计到最大输出扭矩值。真实实现高力矩，高梯速，大载重的特色。本技术可以很方便的实现不同系列不同规格的曳引机，在同一机座与轴承支座的基础上通过调节定子长度以满足电梯的不同动力的需求，且结构简单合理、成本低廉、零部件通用性高。实现速度调节宽，载重能力强功能。【附图说明】图1为本技术的结构示意图图中标示:1、机座2、前轴承支座3、后轴承支座4、前轴承5、后轴承6、转轴7、内转子8、外定子 9、曳引轮10、制动器。【具体实施方式】下面结合说明书附图标记详细描述本技术的
技术实现思路
。参见图1，一种内转子式永磁同步无齿轮曳引机，包括机座1、前轴承支座2、后轴承支座3、前轴承4、后轴承5、转轴6、内转子7与外定子8、轴承支座外侧曳引轮9、制动器10与编码器，机座I上设有前轴承支座2、后轴承支座3，内转子7置于前轴承支座2与后轴承支座3中间位置，内转子7沿转轴6轴向布置，内转子7套在转轴6上并通过键连接方式与转轴固定，且转轴6两端长出前后轴承支座上2、3端面，转轴6的两端分别通过前轴承4和后轴承5安装在前后轴承支座上，外定子8套在内转子7外侧，外定子8直接固定在机座I内腔，机座I经加热后与外定子8采用热套方式定位，前轴承支座2侧的转轴上装有曳引轮9，后轴承支座3侧的转轴上装有制动器10与编码器。为了实现不同系列不同规格的曳引机，在同一机座与轴承支座的结构基础上通过调节外定子8的长度以满足电梯的不同动力需求，本技术与外转子式结构曳引机相比，内转子是在轴向方向设计，主机高度达到最小化，在相等径向高度的设计中，设计到最大输出扭矩值。真实实现高力矩，高梯速，大载重的特色。装配时,机座I经加热后与外定子8采用热套方式定位,待冷却后,将内转子7和转轴6组装件达到动平衡值，通过轴承支座2、3和螺栓压固在机座I上；转轴6伸出两端装配曳引轮9和制动器10 (包含编码器部件)。使用时，接通电源，内转子7转动，带动转轴6旋转，转轴6带动曳引轮9、制动器10及编码器一起旋转。【主权项】1.一种内转子式永磁同步无齿轮曳引机，包括机座(I)、转轴￠)，机座(I)上设有前轴承支座(2)、后轴承支座(3),其特征在于:内转子(7)置于前轴承支座(2)与后轴承支座(3)中间位置，内转子(7)沿转轴(6)轴向布置，内转子(7)套在转轴(6)上并与转轴固定，转轴￠)的两端分别通过前轴承(4)和后轴承(5)安装在前后轴承支座上，外定子(8)套在内转子(7)外侧。2.如权利要求1所述一种内转子式永磁同步无齿轮曳引机，其特征在于:外定子(8)直接固定在机座(I)内腔，机座(I)经加热后与外定子(8)采用热套方式定位。3.如权利要求1所述一种内转子式永磁同步无齿轮曳引机，其特征在于:所述前轴承支座(2)侧的转轴上装有曳引轮(9)，后轴承支座(3)侧的转轴上装有制动器(10)与编码器。4.如权利要求1所述一种内转子式永磁同步无齿轮曳引机，其特征在于:在同一机座与轴承支座的结构基础上通过调节外定子(8)的长度以满足电梯的不同动力需求。【专利摘要】本技术涉及一种内转子式永磁同步无齿轮曳引机,包括机座、转轴,机座上设有前轴承支座、后轴承支座，其特征在于：内转子置于前轴承支座与后轴承支座中间位置，内转子沿转轴轴向布置，内转子套在转轴上并通与转轴固定，转轴的两端分别通过前轴承和后轴承安装在前后轴承支座上，外定子套在内转子外侧。内转子是在轴向方向设计，主机高度达到最小化，减小了体积，在相等径向高度的设计中，设计到最大输出扭矩值。真实实现高力矩，高梯速，大载重的特色。本技术可以很方便的实现不同系列不同规格的曳引机，在同一机座与轴承支座的基础上通过调节定子长度以满足电梯的不同动力的需求，且结构简单合理、成本低廉、零部件通用性高。【IPC分类】H02K21-00, B66B11-04【公开号】CN204355925【申请号】CN201420679283【专利技术人】琚光平, 张国华, 林达 【申请人】西尼电梯(杭州)有限公司【公开日】2015年5月27日【申请日】2014年11月14日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种内转子式永磁同步无齿轮曳引机,包括机座（1）、转轴(6) ,机座（1）上设有前轴承支座(2)、后轴承支座(3)，其特征在于：内转子(7)置于前轴承支座(2)与后轴承支座(3)中间位置，内转子(7)沿转轴(6)轴向布置，内转子(7)套在转轴(6)上并与转轴固定，转轴(6)的两端分别通过前轴承(4)和后轴承(5)安装在前后轴承支座上，外定子(8)套在内转子(7)外侧。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：琚光平，张国华，林达，
申请(专利权)人：西尼电梯杭州有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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