自动行走地震采集站制造技术
【技术实现步骤摘要】
自动行走地震采集站
本专利技术涉及一种地震采集站，特别是涉及一种自动行走地震采集站。
技术介绍
高精度数字地震仪是用来记录人工或天然地震信号，然后根据这些地震信号的记录来寻找油、气、煤和其他矿产资源的地质勘探仪器，并可用于探测地球内部结构、进行工程及地质灾害预测等。地震勘探法目前仍然是在陆地和海洋勘探石油和天然气的主要手段，同时也是其他矿产资源的重要勘探方法，并广泛应用于研究地球内部结构、工程勘探和检测、地质灾害预测等等方面。其基本方法是在勘探靶区的地面上埋放数千乃至上万只地震波传感器(即地震检波器)，然后用炸药或可控震源激发人工地震。地震波向地下深处传播，遇到不同性质地层的分界面就会产生反射，地震检波器拾取到反射波并将其转换成模拟电信号，然后由高精度的数字地震仪把这些模拟电信号转换成数字信号记录下来。野外勘探接收到的大量数据通过室内用高速计算机进行复杂的信号处理和反演计算，才能得到清晰可靠的地下结构图像，最终确定矿产资源的位置和深度。在某些复杂地区或危险地区，勘探人员无法进入布设采集站，这时需要一种具有自动行走系统的地震采集站，在勘探人员的控制下自动进入特定地区...
【技术保护点】
本专利技术自动行走地震采集站，其特征在于由控制系统(CS)、驱动发动机(G)、自动行走系统(AWS)、GPS定位系统(GPS)、视频采集系统(VCS)、检波器埋置系统(GES)、地震数据采集系统(SDAS)、无线通信系统(WCS)和供电系统(PS)九大单元组成；驱动发动机(G)作为自动行走系统(AWS)的动力系统，负责给自动行走系统(AWS)提供动力；控制系统(CS)、GPS定位系统(GPS)、视频采集系统(VCS)、检波器埋置系统(GES)、地震数据采集系统(SDAS)、无线通信系统(WCS)和供电系统(PS)均安装在自动行走系统(AWS)上；控制系统(CS)通过接收地震...
【技术特征摘要】
1.一种自动行走地震采集站，其特征在于由控制系统(CS)、驱动发动机(G)、自动行走系统(AWS)、GPS定位系统(GPS)、视频采集系统(VCS)、检波器埋置系统(GES)、地震数据采集系统(SDAS)、无线通信系统(WCS)和供电系统(PS)九大单元组成；驱动发动机(G)作为自动行走系统(AWS)的动力系统，负责给自动行走系统(AWS)提供动力；控制系统(CS)、GPS定位系统(GPS)、视频采集系统(VCS)、检波器埋置系统(GES)、地震数据采集系统(SDAS)、无线通信系统(WCS)和供电系统(PS)均安装在自动行走系统(AWS)上；控制系统(CS)通过接收地震仪器主机系统的指令控制整个地震采集站的所有行为和动作，所以它与驱动发动机(G)、自动行走系统(AWS)、GPS定位系统(GPS)、视频采集系统(VCS)、检波器埋置系统(GES)、地震数据采集系统(SDAS)、无线通信系统(WCS)和供电系统(PS)均有连接；GPS定位系统(GPS)为采集站提供定位和精确时间信息；视频采集系统(VCS)为采集站提供前方或四周的实时视频信息，使得采集站进行合适线路的行进和找到目标点；检波器埋置系统(GES)当采集站处于目标点时埋置检波器，使得检波器与地面有良好的耦合；地震数据采集系统(SDAS)对检波器检测到的地震信号进行放大和数字化，转换成数字信号，并进行存储；无线通信系统(WCS)为采集站建立与地震仪器主机系统的联系，传送命令和数据；供电系统(PS)为整个采集站提供电源。2.根据权利要求1所述地震采集站，其特征在于所述控制系统(CS)与无线通信系统(WCS)连接，实现与地震仪器主机系统的通讯和数据传送；与驱动发动机(G)连接，实现启动、关闭驱动发动机(G)和控制驱动发动机(G)的动力输出；与自动行走系统(AWS)连接，实现自动行走系统(AWS)的智能行走和导航；与GPS定位系统(GPS)连接，实现采集站的导航和定位；与视频采集系统(VCS)连接，实现自动行走系统(AWS)的有效、安全行走和采集站检波器埋置位置的选择，并可以通过无线通信系统(WCS)把视频图像传送到地震仪器主机系统，从而进行人工交互控制；与检波器埋置系统(GES)连接，实现检波器的埋置；与地震数据采集系统(SDAS)连接，采集检波器的信号，并转换成数字信号后传送到地震数据采集系统(SDAS)；与供电系统(PS)连接，监测电源系统的运行状态。3.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭建，许璟华，
申请(专利权)人：中国科学院地质与地球物理研究所，北京通特润华科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。