带有内含双螺旋形致动器组件的外科器械制造技术

本发明专利技术公开了一种设备，其包括端部执行器、细长轴和柄部组件。该轴包括能够操作以偏转端部执行器远离轴的纵向轴线的关节运动节段。该柄部组件包括定位在柄部组件的中间节段内的旋转构件。该旋转构件可围绕平行于轴的纵向轴线的轴线旋转。该旋转构件能够操作以控制轴的关节运动节段。该旋转构件可包括同时沿相反纵向方向驱动导螺杆的相反螺纹节段，从而控制关节运动节段。该轴可相对于柄部组件旋转，并且设备可基于关节运动节段的关节运动状态选择性地锁定或抵抗此类旋转。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】带有内含双螺旋形致动器组件的外科器械优先权本专利申请为2011年9月19日提交的名称为“ControlFeaturesforArticulatingSurgicalDevice”(用于关节运动外科装置的控制特征结构)的美国专利申请No.13/235,623的部分继续申请，其公开内容以引用方式并入本文，并且其该专利申请要求2010年9月24日提交的名称为“ArticulatingSurgicalDevice”(关节运动外科装置)的美国临时申请No.61/386,094的优先权，其公开内容以引用方式并入本文。
技术介绍
多种外科器械包括组织切割元件以及将射频能传输到组织(例如，以凝聚或密封组织)的一个或多个元件。这种装置的示例为俄亥俄州辛辛那提的爱惜康内镜外科公司(EthiconEndo-Surgery,Inc.,ofCincinnati,Ohio)的组织密封装置。这种装置的另外示例和相关理念公开于下列美国专利中：2002年12月31日公布的名称为“ElectrosurgicalSystemsandTechniquesforSealingTissue”(用于密封组织的电外科系统和技术)的美国专利No.6,500,176，其公开内容以引用方式并入本文；2006年9月26日公布的名称为“ElectrosurgicalInstrumentandMethodofUse”(电外科器械和使用方法)的美国专利No.7,112,201，其公开内容以引用方式并入本文；2006年10月24日公布的名称为“ElectrosurgicalWorkingEndforControlledEnergyDelivery”(用于受控的能量递送的电外科工作端部)的美国专利No.7,125,409，其公开内容以引用方式并入本文；2007年1月30日公布的名称为“ElectrosurgicalProbeandMethodofUse”(电外科探头和使用方法)的美国专利No.7,169,146，其公开内容以引用方式并入本文；2007年3月6日公布的名称为“ElectrosurgicalJawStructureforControlledEnergyDelivery”(用于受控的能量递送的电外科钳口结构)的美国专利No.7,186,253，其公开内容以引用方式并入本文；2007年3月13日公布的名称为“ElectrosurgicalInstrument”(电外科器械)的美国专利No.7,189,233，其公开内容以引用方式并入本文；2007年5月22日公布的名称为“SurgicalSealingSurfacesandMethodsofUse”(外科密封表面和使用方法)的美国专利No.7,220,951，其公开内容以引用方式并入本文；2007年12月18日公布的名称为“PolymerCompositionsExhibitingaPTCPropertyandMethodsofFabrication”(表现出PTC属性的聚合物组合物和制造方法)的美国专利No.7,309,849，其公开内容以引用方式并入本文；2007年12月25日公布的名称为“ElectrosurgicalInstrumentandMethodofUse”(电外科器械和使用方法)的美国专利No.7,311,709，其公开内容以引用方式并入本文；2008年4月8日公布的名称为“ElectrosurgicalInstrumentandMethodofUse”(电外科器械和使用方法)的美国专利No.7,354,440，其公开内容以引用方式并入本文；2008年6月3日公布的名称为“ElectrosurgicalInstrument”(电外科器械)的美国专利No.7,381,209，其公开内容以引用方式并入本文；2011年4月14日公布的名称为“SurgicalInstrumentComprisingFirstandSecondDriveSystemsActuatablebyaCommonTriggerMechanism”(包括可由普通触发机构致动的第一驱动体系和第二驱动体系的外科器械)的美国公布No.2011/0087218，其公开内容以引用方式并入本文；以及2012年5月10日公布的名称为“MotorDrivenElectrosurgicalDevicewithMechanicalandElectricalFeedback”(带有机械和电反馈的马达驱动的电外科装置)的美国公布No.2012/0116379，其公开内容以引用方式并入本文。此外，多种外科器械包括具有关节运动节段的轴，从而为位于轴的关节运动节段的远侧的端部执行器提供增强的定位能力。此类装置的示例包括俄亥俄州辛辛那提的爱惜康内镜外科公司(EthiconEndo-Surgery,Inc.,ofCincinnati,Ohio)的各种型号的直线切割器。此类装置另外示例和相关理念公开于下列美国专利中：2008年6月3日公布的名称为“ArticulatingSurgicalStaplingInstrumentIncorporatingaTwo-PieceE-BeamFiringMechanism”(组装了两块式电子束击发机构的关节运动外科缝合器械)的美国专利No.7,380,696，其公开内容以引用方式并入本文；2008年7月29日公布的名称为“SurgicalStaplingandCuttingDevice”(外科缝合和切割装置)的美国专利No.7,404,508，其公开内容以引用方式并入本文；2008年11月25日公布的名称为“SurgicalInstrumentwithArticulatingShaftwithRigidFiringBarSupports”(具有带有刚性击发杆支撑的关节运动轴的外科器械)的美国专利No.7,455,208，其公开内容以引用方式并入本文；2009年3月24日公布的名称为“SurgicalInstrumentIncorporatinganElectricallyActuatedArticulationMechanism”(组装了电致动的关节运动机构的外科器械)的美国专利No.7,506,790，其公开内容以引用方式并入本文；2009年6月23日公布的名称为“SurgicalStaplingInstrumentwithanArticulatingEndEffector”(带有关节运动端部执行器的外科缝合器械)的美国专利No.7,549,564，其公开内容以引用方式并入本文；2009年7月14日公布的名称为“SurgicalInstrumentIncorporatingaFluidTransferControlledArticulationMechanism”(组装了流体传送受控的关节运动机构的外科器械)的美国专利No.7,559,450，其公开内容以引用方式并入本文；2010年2月2日公布的名称为“SurgicalInstrumentwithGuidedLaterallyMovingArticulationMember”(带有侧向导向运动的关节运动构件的外科器械)的美国专利No.7,654,431，其公开本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种设备，包括：(a)端部执行器；(b)细长轴，其中所述细长轴限定纵向轴线，其中所述细长轴包括：(i)远侧端部，其中所述端部执行器定位在所述细长轴的所述远侧端部处，(ii)近侧端部，以及(iii)关节运动节段，其中所述关节运动节段能够操作以偏转所述端部执行器的至少部分远离所述纵向轴线；以及(c)柄部组件，其与所述细长轴的所述近侧端部相联，其中所述柄部组件包括：(i)近侧节段，(ii)远侧节段，其中所述细长轴从所述柄部组件的所述远侧节段延伸，(iii)中间节段，其定位在所述柄部组件的所述近侧节段和所述柄部组件的所述远侧节段之间，以及(iv)旋转构件，其定位在所述中间节段内，其中所述旋转构件能够围绕旋转轴线旋转，其中所述旋转轴线平行于所述细长轴的所述纵向轴线，其中所述旋转构件能够操作以驱动所述端部执行器的关节运动。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.09.19 US 13/622,7351.一种外科设备，包括：(a)端部执行器；(b)细长轴，其中所述细长轴限定纵向轴线，其中所述细长轴包括：(i)远侧端部，其中所述端部执行器定位在所述细长轴的所述远侧端部处，(ii)近侧端部，以及(iii)关节运动节段，其中所述关节运动节段能够操作以使所述端部执行器的至少部分偏离所述纵向轴线；(c)柄部组件，其与所述细长轴的所述近侧端部相关联，其中所述柄部组件包括：(i)旋转构件，其具有相反的螺纹区域，以及(ii)一对导螺杆，其与所述相反的螺纹区域接合，使得所述导螺杆能够操作以响应于所述旋转构件的旋转而同时沿相反方向平移；以及(d)一对关节运动控制特征结构，其延伸穿过所述细长轴，其中所述关节运动控制特征结构与所述导螺杆联接，其中所述关节运动控制特征结构还与所述关节运动节段联接，使得所述关节运动控制特征结构能够操作以基于所述导螺杆的相反平移驱动所述端部执行器的关节运动；其中所述关节运动控制特征结构经由第一张紧器齿轮和第二张紧器齿轮与所述导螺杆联接。2.根据权利要求1所述的外科设备，其中所述柄部组件还包括：(iii)近侧节段，(iv)远侧节段，其中所述细长轴从所述柄部组件的所述远侧节段延伸，(v)中间节段，其定位在所述柄部组件的所述近侧节段和所述柄部组件的所述远侧节段之间，以及其中所述旋转构件定位在所述中间节段内，其中所述旋转构件能够围绕旋转轴线旋转，其中所述旋转轴线平行于所述细长轴的所述纵向轴线。3.根据权利要求1所述的外科设备，其中所述相反的螺纹区域包括内螺纹。4.根据权利要求3所述的外科设备，其中所述旋转构件的所述螺纹包括第一螺纹区域和第二螺纹区域，其中所述第一螺纹区域和所述第二螺纹区域具有相对于彼此相反的螺距，所述一对导螺杆构件中的第一导螺杆与所述第一螺纹区域接合，并且所述一对导螺杆构件中的第二导螺杆与所述第二螺纹区域接合，以及所述旋转构件能够操作以响应于所述旋转构件沿第一方向围绕所述旋转轴线的旋转而同时朝远侧平移所述第一导螺杆并朝近侧平移所述第二导螺杆；并且所述旋转构件还能够操作以响应于所述旋转构件沿第二方向围绕所述旋转轴线的旋转而同时朝近侧平移所述第一导螺杆并朝远侧平移所述第二导螺杆。5.根据权利要求2所述的外科设备，其中所述旋转构件包括围绕所述旋转轴线联接在一起的至少两个部分，所述柄部组件还包括固定到所述旋转构件的一个或多个约束环，其中所述一个或多个约束环能够操作以将所述旋转构件的所述至少两个部分固定在一起。6.根据权利要求5所述的外科设备，其中所述柄部组件还包括外壳，其中所述一个或多个约束环包括与所述柄部组件的所述外壳接合的承载表面，其中所述一个或多个约束环能够随着所述旋转构件相对于所述外壳旋转。7.根据权利要求5所述的外科设备，其中所述旋转构件包括远侧端部和近侧端部，其中所述一个或多个约束环包括第一约束环和第二约束环，其中所述第一约束环固定到所述旋转构件的所述远侧端部，其中所述第二约束环固定到所述旋转构件的所述近侧端部。8.根据权利要求2所述的外科设备，其中所述柄部组件还包括外壳，其中所述旋转构件还包括止动器特征结构，其中所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：B·C·沃雷尔，J·R·莱斯科，
申请(专利权)人：伊西康内外科公司，
类型：发明
国别省市：美国;US