一种采集三维图像的胶囊内窥镜制造技术

一种采集三维图像的胶囊内窥镜涉及医疗技术领域。一种采集三维图像的胶囊内窥镜，包括一内窥镜主体，内窥镜主体内设有两个摄像装置，摄像装置均包括一CCD图像传感器与摄像镜头，两个摄像装置的摄像方向的夹角为3°～5°；CCD图像传感器连接一图像处理模块，图像处理模块连接一无线通讯模块；内窥镜主体通过无线通讯模块无线通讯连接一显示屏。本实用新型专利技术通过在一个内窥镜主体内设有两个摄像装置实现双眼立体视觉的观测。通过摄像装置将采集到的两块图像通过无线传输显示在显示屏上。通过两个摄像装置的摄像方向的夹角，从而获得两幅具有左右视差的影像，通过将两个CCD图像传感器采集到的图像显示在同一显示屏上，从而观测到三维图像。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及医疗
，具体涉及内窥镜。
技术介绍
虚拟现实(Virtual Reality)是利用程序模拟产生一个三维空间的虚拟世界，模拟产生视觉、听觉、触觉等感官，这样的情况下使用者可以如同身临其境一般及时、没有限制地观察三度空间内的事物。当使用者进行前后位置移动或者上下左右旋转时，传感器将这些信息传达给计算机，计算机经过快速而复杂的运算后再将精确的三维图像传回产生临场感。胶囊内窥镜原理是使用者通过口服内置摄像装置的智能胶囊，借助消化道蠕动使之在消化道内运动以拍摄图像并反馈给外部的监视器。医生通过观察监视器可以了解受检者的消化道情况，从而诊断病情。现在市场上广泛应用的内窥镜拍摄的只是二维图像，并不能真实的反应消化道的情况。
技术实现思路
本技术的目的还在于，提供一种采集三维图像的胶囊内窥镜，以解决上述至少一个问题。本技术所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现:—种采集三维图像的胶囊内窥镜，包括一内窥镜主体，其特征在于，所述内窥镜主体内设有两个摄像装置，所述摄像装置均包括一 CCD图像传感器与摄像镜头，所述CCD图像传感器的传感方向朝向所述摄影镜头，两个所述摄像装置的摄本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种采集三维图像的胶囊内窥镜，包括一内窥镜主体，其特征在于，所述内窥镜主体内设有两个摄像装置，所述摄像装置均包括一CCD图像传感器与摄像镜头，所述CCD图像传感器的传感方向朝向所述摄影镜头，两个所述摄像装置的摄像方向的夹角为3°～5°；所述CCD图像传感器连接一图像处理模块，所述图像处理模块连接一无线通讯模块；所述内窥镜主体通过所述无线通讯模块无线通讯连接一显示屏。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨军，舒新炜，钱伟，彭林生，潘政行，
申请(专利权)人：上海理鑫光学科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31