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一种采集三维图像的胶囊内窥镜涉及医疗技术领域。一种采集三维图像的胶囊内窥镜，包括一内窥镜主体，内窥镜主体内设有两个摄像装置，摄像装置均包括一CCD图像传感器与摄像镜头，两个摄像装置的摄像方向的夹角为3°～5°；CCD图像传感器连接一图像处理...
该专利属于上海理鑫光学科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海理鑫光学科技有限公司授权不得商用。

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