注射泵控制方法、装置和注射泵系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种注射泵控制方法，包括：注射泵中央控制器与注射泵建立连接；当所述注射泵中央控制器不存在控制操作时，所述注射泵中央控制器向所述注射泵发送数据读取命令和/或状态读取命令；所述注射泵中央控制器接收所述注射泵响应所述数据读取命令和/或状态读取命令而返回的数据包；所述注射泵中央控制器解析所述注射泵响应所述数据读取命令和/或状态读取命令而返回的数据包，获得所述注射泵的数据信息和/或状态信息，并更新。本发明专利技术还提供一种注射泵控制装置及一种注射泵系统。通过本发明专利技术可以自动实时地监控各注射泵的运行状况，并及时将相关信息反馈给用户，进而实现对多台注射泵的集成控制与统一管理。

【技术实现步骤摘要】
注射泵控制方法、装置和注射泵系统
本专利技术涉及医疗设备领域，尤其涉及注射泵控制方法、装置和注射泵系统。
技术介绍
注射泵在医疗设备领域有着广泛使用，一般使用注射泵来驱动注射器以实现药液的自动注射。由于注射泵使用领域的特殊性，在临床使用时医护人员需要实时监控各注射泵的工作运行情况以便及时跟进并进行对应的处理。现有注射泵系统的管理控制方式比较单一，不能自动精准地反馈各注射泵的相关数据和状态信息并清楚地呈现给医护人员。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于解决注射泵系统不能自动精准地监控各注射泵的运行状况，从而无法及时且清楚地将相关信息反馈给用户的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供的一种注射泵控制方法，包括：注射泵中央控制器与注射泵建立连接；当所述注射泵中央控制器不存在控制操作时，所述注射泵中央控制器向所述注射泵发送数据读取命令和/或状态读取命令；所述注射泵中央控制器接收所述注射泵响应所述数据读取命令和/或状态读取命令而返回的数据包；所述注射泵中央控制器解析所述注射泵响应所述数据读取命令和/或状态读取命令而返回的数据包，获得所述注射泵的数据信息和/或状态信息，并更新。优选地，所述注射泵中央控制器与注射泵建立连接包括：所述注射泵中央控制器向所述注射泵发送连接命令；当接收到所述注射泵响应所述连接命令而返回的数据包时，所述注射泵中央控制器根据所述注射泵响应所述连接命令而返回的数据包，与该注射泵建立连接。优选地，所述注射泵为至少两个时，所述注射泵中央控制器向所述注射泵发送连接命令之前还包括：所述注射泵中央控制器分时查询每个注射泵是否已与该注射泵中央控制器建立连接。为实现上述目的，本专利技术还提供一种注射泵控制方法，包括：注射泵与注射泵中央控制器建立连接；当接收到所述注射泵中央控制器发送的数据读取命令和/或状态读取命令时，所述注射泵根据所述数据读取命令和/或状态读取命令，获得与所述数据读取命令和/或状态读取命令相应的数据包；所述注射泵将所获得的与所述数据读取命令和/或状态读取命令相应的数据包发送至所述注射泵中央控制器。优选地，所述注射泵与注射泵中央控制器建立连接之前包括：当接收到所述注射泵中央控制器发送的连接命令时，所述注射泵根据所述连接命令，获得与所述连接命令相应的数据包；所述注射泵将获得的所述数据包发送至所述注射泵中央控制器，以供所述注射泵中央控制器根据该数据包与该注射泵建立连接。为实现上述目的，本专利技术还提供一种注射泵控制装置，应用于注射泵中央控制器，所述注射泵控制装置包括：第一连接建立模块，用于与注射泵建立连接；读取命令发送模块，用于当所述注射泵中央控制器不存在控制操作时，向所述注射泵发送数据读取命令和/或状态读取命令；数据包接收模块，用于接收所述注射泵响应所述数据读取命令和/或状态读取命令而返回的数据包；解析更新模块，用于解析所述注射泵响应所述数据读取命令和/或状态读取命令而返回的数据包，获得所述注射泵的数据信息和/或状态信息，并更新。优选地，所述第一连接建立模块包括：连接命令发送单元，用于向所述注射泵发送连接命令；连接建立单元，用于当接收到所述注射泵响应所述连接命令而返回的数据包时，根据所述注射泵响应所述连接命令而返回的数据包，与该注射泵建立连接。优选地，所述第一连接建立模块还包括：分时查询模单元，用于当所述注射泵为至少两个时，分时查询每个注射泵是否已与所述注射泵中央控制器建立连接。为实现上述目的，本专利技术还提供一种注射泵控制装置，应用于注射泵，所述注射泵控制装置包括：第二连接建立模块，用于与注射泵中央控制器建立连接；第一数据包获得模块，用于当接收到所述注射泵中央控制器发送的数据读取命令和/或状态读取命令时，根据所述数据读取命令和/或状态读取命令，获得与所述数据读取命令和/或状态读取命令相应的数据包；第一数据包发送模块，用于将所获得的与所述数据读取命令和/或状态读取命令相应的数据包发送至所述注射泵中央控制器。优选地，所述注射泵控制装置还包括：第二数据包获得模块，用于当接收到所述注射泵中央控制器发送的连接命令时，根据所述连接命令，获得与所述连接命令相应的数据包；第二数据包发送模块，用于将获得的所述数据包发送至所述注射泵中央控制器，以供所述注射泵中央控制器根据该数据包与该注射泵建立连接。为实现上述目的，本专利技术还提供一种注射泵系统，包括若干注射泵，以及与各注射泵信号连接的注射泵中央控制器；所述注射泵中央控制器包括任一项应用于所述注射泵中央控制器的所述注射泵控制装置，所述注射泵包括任一项应用于所述注射泵的所述注射泵控制装置。本专利技术注射泵中央控制器通过定时轮询各注射泵以分别查询各注射泵是否已与注射泵中央控制器建立连接；若已建立连接且注射泵中央控制器不存在用户的控制操作，则注射泵中央控制器向该注射泵发送读取数据和/或状态命令，获取并解析该注射泵反馈的数据包，用以更新存储于注射泵中央控制器内的与该注射泵的数据和/或状态信息对应的变量参数。假如没有建立连接，则注射泵中央控制器向该注射泵发送连接命令以获取该注射泵的连接数据包并建立数据连接。本专利技术可实现注射泵中央控制器与各注射泵的自动定时连接，同时通过自动定时连接用以定时接收注射泵的相关数据，从而实现了对注射泵系统内各注射泵的实时动态监控，同时也减少了各注射泵同时并行工作时存在的控制冲突，提高了整个注射泵系统运行管理效率。此外，通过实时监测各注射泵的信号状态，动态获取各注射泵的状态信息可以有效管理各注射泵在运行过程中的随意插拔，增加了临床的方便性与灵活性。附图说明图1为本专利技术注射泵控制方法第一实施例的流程示意图；图2为本专利技术注射泵控制方法第二实施例的流程示意图；图3为本专利技术注射泵控制方法第三实施例的流程示意图；图4为本专利技术注射泵控制方法第四实施例的流程示意图；图5为本专利技术注射泵控制方法第五实施例的流程示意图；图6为本专利技术注射泵控制装置第一实施例的功能模块示意图；图7为本专利技术注射泵控制装置第二实施例的功能模块示意图；图8为本专利技术注射泵控制装置第三实施例的功能模块示意图；图9为本专利技术注射泵控制装置第四实施例的功能模块示意图；图10为本专利技术注射泵控制装置第五实施例的功能模块示意图；图11为本专利技术注射泵系统的功能模块示意图；图12为本专利技术注射泵系统的基本结构示例图；图13为本专利技术注射泵系统的基本电路示意图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本专利技术的核心思想是注射泵中央控制器通过定时轮询各注射泵以自动完成与各注射泵的连接并获取各注射泵的数据信息和状态信息，从而实现对注射泵系统内各注射泵的动态监控以及对多台注射泵的集成控制与统一管理参照图1，图1为本专利技术注射泵控制方法第一实施例的流程示意图。在本实施例中，所述注射泵控制方法包括：步骤S110，注射泵中央控制器与注射泵建立连接；步骤S120，当所述注射泵中央控制器不存在控制操作时，所述注射泵中央控制器向所述注射泵发送数据读取命令和/或状态读取命令；在注射泵中央控制器与注射泵建立连接后，注射泵中央控制器将进一步查询注射泵中央控制器是否存在用户的控制操作指令，当注射泵中央控制器不存在用户的控制操作时，则注射泵中央控制器向所述注射本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种注射泵控制方法，其特征在于，所述注射泵控制方法包括：注射泵中央控制器与注射泵建立连接；当所述注射泵中央控制器不存在控制操作时，所述注射泵中央控制器向所述注射泵发送数据读取命令和/或状态读取命令；所述注射泵中央控制器接收所述注射泵响应所述数据读取命令和/或状态读取命令而返回的数据包；所述注射泵中央控制器解析所述注射泵响应所述数据读取命令和/或状态读取命令而返回的数据包，获得所述注射泵的数据信息和/或状态信息，并更新。

【技术特征摘要】
1.一种注射泵控制方法，其特征在于，所述注射泵控制方法包括：注射泵中央控制器分时查询每个注射泵是否已与该注射泵中央控制器建立连接，并在分时查询过程中自动完成各注射泵中数据的发送与接收以及动态监测各注射泵的相关信号以判断各注射泵的状态；所述注射泵中央控制器向所述注射泵发送连接命令；当接收到所述注射泵响应所述连接命令而返回的数据包时，所述注射泵中央控制器根据所述注射泵响应所述连接命令而返回的数据包，与该注射泵建立连接，其中，所述注射泵堆叠在所述注射泵中央控制器上且所述注射泵与其他注射泵通过同一根AC电源线分别与所述注射泵中央控制器电连接；当所述注射泵中央控制器不存在控制操作时，所述注射泵中央控制器向所述注射泵发送数据读取命令和/或状态读取命令；所述注射泵中央控制器接收所述注射泵响应所述数据读取命令和/或状态读取命令而返回的数据包；所述注射泵中央控制器解析所述注射泵响应所述数据读取命令和/或状态读取命令而返回的数据包，获得所述注射泵的数据信息和/或状态信息，并更新，其中，所述数据信息至少包括注射泵的编号、启动时间、运行时间、注射速度、已注射药剂量、当前药剂剩余量；所述状态信息至少包括注射泵的启动状态、运行状态、连接状态。2.一种注射泵控制方法，其特征在于，所述注射泵控制方法包括：当接收到注射泵中央控制器发送的连接命令时，注射泵根据所述连接命令，获得与所述连接命令相应的数据包并将获得的所述数据包发送至注射泵中央控制器；其中，注射泵中央控制器分时查询每个注射泵是否已与该注射泵中央控制器建立连接，并在分时查询过程中自动完成各注射泵中数据的发送与接收以及动态监测各注射泵的相关信号以判断各注射泵的状态；注射泵根据所述数据包与注射泵中央控制器建立连接，其中，所述注射泵堆叠在所述注射泵中央控制器上且所述注射泵与其他注射泵通过同一根AC电源线分别与所述注射泵中央控制器电连接；当接收到所述注射泵中央控制器发送的数据读取命令和/或状态读取命令时，所述注射泵根据所述数据读取命令和/或状态读取命令，获得与所述数据读取命令和/或状态读取命令相应的数据包；所述注射泵将所获得的与所述数据读取命令和/或状态读取命令相应的数据包发送至所述注射泵中央控制器。3.一种注射泵控制装置，其特征在于，应用于注射泵中央控制器，所述注射泵控制装置包括：分时查询模单元，分时查询每个注射泵是否已与该注射泵中央控制器建立连接，并在分时查询过程中自动完成各注射泵中数据的发送与接收以及动态监测各注射泵的相关信号以判断各...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎图韵，张甲禄，易勇，邹海涛，
申请(专利权)人：深圳市科曼医疗设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44