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本发明公开了一种注射泵控制方法，包括：注射泵中央控制器与注射泵建立连接；当所述注射泵中央控制器不存在控制操作时，所述注射泵中央控制器向所述注射泵发送数据读取命令和/或状态读取命令；所述注射泵中央控制器接收所述注射泵响应所述数据读取命令和/或...
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