一种采煤机机身液压支撑柱制造技术

本发明专利技术公开了一种采煤机机身液压支撑柱，包括防滑底座、安装在防滑底座上的液压油缸、安装在液压油缸上的顶部支杆、安装在所支撑采煤机机身上的调节油缸、安装在顶部支杆上的销轴、对顶部支杆与竖直面之间夹角进行检测的角度传感器和对销轴与防滑底座之间距离进行检测的高度传感器，所支撑采煤机机身上安装有倾斜角度检测单元，控制器与参数设置单元和内部存储有采煤机机身不同倾斜角度所对应液压支撑柱的支撑高度与支撑角度数据的数据存储单元相接，采煤机机身上安装有倾斜角度检测单元。本发明专利技术结构简单、设计合理且使用操作简便、使用效果好，能解决采煤机行走过程中存在的智能化程度较低、机身稳定性较差、安全性较低等问题。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种采煤机机身液压支撑柱，其特征在于：包括防滑底座（1）、安装在防滑底座（1）上的液压油缸（2）、安装在液压油缸（2）上的顶部支杆（3）、安装在所支撑采煤机机身上的调节油缸（6）、安装在顶部支杆（3）上的销轴（4）、对顶部支杆（3）与竖直面之间的夹角进行实时检测的角度传感器（12）和对销轴（4）与防滑底座（1）之间的距离进行实时检测的高度传感器（13），所述液压油缸（2）的缸体固定安装在防滑底座（1）上，所述顶部支杆（3）下端与液压油缸（2）的活塞杆紧固连接为一体，所述顶部支杆（3）上端通过销轴（4）安装在安装座（5）上，所述安装座（5）固定安装在所监控采煤机机身上；所述顶部支杆（3）、液压油缸（2）和防滑底座（1）呈同轴布设，所述调节油缸（6）的缸体固定安装在所监控采煤机机身上，所述调节油缸（6）的活塞杆前端固定安装在顶部支杆（3）上；所述液压油缸（2）均通过液压油管一与液压油箱相接，所述液压油管一上安装有液压泵一（7‑1）、流量控制阀一（7‑2）和电磁换向阀一（7‑3）；所述调节油缸（6）通过液压油管二与所述液压油箱相接，所述液压油管二上安装有液压泵二（8‑1）、电磁换向阀二（8‑2）和流量控制阀二（8‑3）；所支撑采煤机机身上安装有倾斜角度检测单元（9），所述液压泵一（7‑1）、流量控制阀一（7‑2）、电磁换向阀一（7‑3）、液压泵二（8‑1）、电磁换向阀二（8‑2）和流量控制阀二（8‑3）均由控制器（10）进行控制，所述控制器（10）与参数设置单元（15）和内部存储有采煤机机身不同倾斜角度所对应液压支撑柱的支撑高度与支撑角度数据的数据存储单元（11）相接，所述角度传感器（12）和高度传感器（13）均与A/D转换电路（14）相接，所述A/D转换电路（14）与控制器（10）相接，所述倾斜角度检测单元（9）与控制器（10）相接。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：汪春华，
申请(专利权)人：西安扩力机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61