本实用新型专利技术公开了一种用于立体车库的扫描检测装置，安装于立体车库的车位地平面处，所述车位地平面处设有安装口，该安装口下方设有沉降区，所述扫描检测装置包括：活动安装在沉降区内的支撑架；安装在支撑架上的汽车底盘扫描器；设置在沉降区内用于带动支撑架使汽车底盘扫描器沉浮于所述安装口的驱动机构；所述支撑架上固定有罩设所述汽车底盘扫描器的防护盖板。本实用新型专利技术的用于立体车库的扫描检测装置，能够实现车辆底盘的精确检测，同时不检测时，可以隐藏于车位地面以下，不会发生意外损坏，保证了检测装置的寿命和检测精度。本实用新型专利技术采用齿轮啮合的驱动机构，提高了驱动过程中支撑架运行的稳定性，同时保证了控制精度。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种安全检测装置，具体是涉及一种用于立体车库的扫描检测装置。
技术介绍
随着国民经济的高速发展和工业控制技术的不断提升，激光技术已经广泛应用于各行各业，特别在立体停车设备上，光电控制已得到普遍使用。激光扫描技术，具有精度高、控制范围广、结构紧凑、反应迅速等特点，其在工业控制技术上所起的作用将越来越大。目前立体车库中，一般没有设置对车辆底盘进行检测的装置，对于驶入立体车库的车辆一般都是通过张贴警示标牌，限定底盘过低的车辆不能驶入自动停车设备中。该方法对于那些不知道自身底盘高度或者底盘高度发生过变化的车辆的车主，具有很多潜在危险。若驶入的车辆底盘过低，自动停车设备与车辆底盘会发生碰撞，轻则损坏停车设备和车辆底盘，重则发生安全事故。公开号为CN102561773A的专利文献公开了一种车辆底盘高度检测装置，该装置采用在自动停车设备顶面设置位置开关，通过位置开关对车辆底盘高度进行检测。该技术方案中，位置开关始终处于自动停车设备地面以上，当停车或者取车过程中，容易对位置开关造成磨损；且长时间使用后，位置开关容易被外界灰尘、杂物、雨水等损坏，检测精度得不到保证。
技术实现思路
本技术提供了一种用于立体车库的扫描检测装置，该装置通过设置保护盖板，避免外界对扫描检测装置的损坏，同时能够精确检测车辆底盘位置，避免碰撞，保证安全停车。一种用于立体车库的扫描检测装置，安装于立体车库的车位地平面处，所述车位地平面处设有安装口，该安装口下方设有沉降区，所述扫描检测装置包括:活动安装在沉降区内的支撑架；安装在支撑架上的汽车底盘扫描器；设置在沉降区内用于带动支撑架使汽车底盘扫描器沉浮于所述安装口的驱动机构；所述支撑架上固定有罩设所述汽车底盘扫描器的防护盖板。避免检测时外界杂物或者雨水等对汽车底盘扫描器的损害。采用上述技术方案，车辆驶入指定位置后，驱动机构开启，支撑架移动，带动防护盖板以及汽车底盘扫描器移动，直至汽车底盘扫描器移动至预定位置，驱动机构停止，汽车底盘扫描器开始检测，当检测完成后，汽车底盘扫描器将检测结果输出，驱动机构开启，支撑架移动，带动防护盖板以及汽车底盘扫描器下移，直至汽车底盘扫描器归位。作为优选，所述车位地平面为入口车位或停车位处的地平面。采用该技术方案，一方面，车位地平面为入口车位时，可实现对入口车位处车辆底盘进行检测，避免由于底盘过低造成的无法顺利停车的发生；另一方面，车位地平面为停车位处，可实现对停车完成后的车辆底盘进行检测，确定车辆是否停车到位、以及底盘高度是否满足要求。本技术的支撑架可采用摆动的运行方式或者升降的运行方式，实现汽车底盘扫描器在安装口处的沉浮，以便进行汽车底盘检测和收放。作为优选，所述支撑架在驱动机构的驱动下摆动运行于沉降区内。作为进一步优选，所述驱动机构为电机；所述支撑架顶端安装有所述汽车底盘扫描器，底端通过减速器与电机的输出轴联接。作为优选，所述沉降区内固定有竖直方向的导向部件，所述支撑架滑动安装在该导向部件上。采用导向部件，能够保证支撑架按照设定的方向往复移动，避免发生偏离。作为优选，所述防护盖板的形状与安装口形状相适配。采用该技术方案，当检测完成后，防护盖板下降至与车位地平面平行，防护盖板与安装口边缘形成整体，保证了车位地平面的整体美观性。作为优选，所述防护盖板的边缘带有向下弯折的卷边。采用该技术方案，卷边的设置，一方面起到加强保护的作用，同时具有一定的导向作用，特别是当防护盖板有一定的倾斜时，卷边可引导防护盖板顺利上升，不会与车位地平面发生卡死故障。所述导向部件为导向套，所述支撑架上固定有滑动穿设在导向套内的导向杆。作为优选，所述驱动机构包括:安装在沉降区内的电机；与所述电机的主轴联动的齿轮；固定在支撑架上且与齿轮啮合的齿条。采用该种结构的齿轮啮合的驱动机构，保证了支撑架移动过程中的稳定性，同时提高了控制精度。作为进一步优选，所述齿条兼做所述导向杆。齿条兼具导向作用，降低了装置的加工和安装难度。同时，保证整个装置结构紧凑。作为优选，所述支撑架与沉降区内设有相互配合的感应元件，用于在支撑架处于极限位置时向所述驱动机构发送启停信号。采用该技术方案，能够智能实现对电机的控制，保证电机的控制精度。作为进一步优选，所述感应元件包括固定在支撑架上的触发件，以及固定在沉降区内且上下布置的两个第一行程开关。通过触发件的触发，可实现对支撑架行程的控制。或者，作为优选，所述感应元件包括固定在沉降区内且受支撑架直接触发的两个第二行程开关。该技术方案一般应用于支撑架采用摆动运行方式的检测装置中。所述第一行程开关和第二行程开关均可采用市售产品。作为优选，所述汽车底盘扫描器为激光扫描器。激光扫描器检测精度更高，避免产生错误信号。同时避免停车事故的发生。作为优选，还设有受所述汽车底盘扫描器触发的报警器。当检测到车辆底盘过低时，报警器可发出报警信号。所述的报警信号，可以是光信号、声音信号或者光声结合的信号。与现有技术相比，本技术的有益效果体现在:本技术的用于立体车库的扫描检测装置，既可以使用在车位入口处，又可以使用在停车位处，能够实现车辆底盘的精确检测，同时不检测时，可以隐藏于车位地面以下，不会发生意外损坏，保证了检测装置的寿命和检测精度。本技术中，支撑架即可采用摆动运行方式，又可采用竖直运行的方式实现传动，结构可调性强，适于多种场合的安装和使用。本技术采用齿轮啮合的驱动机构，提高了驱动过程中支撑架运行的稳定性，同时保证了控制精度。【附图说明】图1为本技术的用于立体车库的扫描检测装置的结构示意图。图2为图1所示用于立体车库的扫描检测装置的侧视图。图3为本技术的用于立体车库的扫描检测装置工作过程示意图。图4为本技术的用于立体车库的扫描检测装置的另一种实施方式的结构示意图。上述附图中:1、安装口 ；2、沉降区；3、支撑架；4、汽车底盘扫描器；5、防护盖板；5a、卷边；6、电机；7、齿条；8、电机支架；9、车位地平面；10、安装板；11、角钢；12、触发件；13、第一行程开关；14、光电支架；15、第二行程开关。【具体实施方式】下面结合附图，对本技术一种激光扫描检测装置的工作过程做详细描述。实施例1如图1所示，一种用于立体车库的扫描检测装置，立体车库的车位地平面9处设有安装口 1，该安装口 I下方设有沉降区2，扫描检测装置包括:位于沉降区2内的支撑架3;安装在支撑架3上能沉浮于安装口 I的汽车当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于立体车库的扫描检测装置，安装于立体车库的车位地平面(9)处，其特征在于，所述车位地平面(9)处设有安装口(1)，该安装口(1)下方设有沉降区(2)，所述扫描检测装置包括：活动安装在沉降区(2)内的支撑架(3)；安装在支撑架(3)上的汽车底盘扫描器(4)；设置在沉降区(2)内用于带动支撑架(3)使汽车底盘扫描器(4)沉浮于所述安装口(1)的驱动机构；所述支撑架(3)上固定有罩设所述汽车底盘扫描器(4)的防护盖板(5)。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：付玉平，褚志斌，
申请(专利权)人：杭州西子石川岛停车设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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