一种绝缘子检测机器人夹紧装置制造方法及图纸

一种绝缘子检测机器人夹紧装置，包括两对称设置的夹持机构，所述夹持机构包括竖直设置的第一导向杆和第二导向杆，在第一导向杆和第二导向杆之间水平间隔设有第一弧形板和第二弧形板，在第一弧形板的中部水平设有一通孔；在两夹持机构的两第一导向杆之间水平间隔设有两伸缩杆。本实用新型专利技术采用上述方案，结构设计合理，在检测的过程中能够夹紧绝缘子，使得检测机器人在攀爬过程中行动稳定，一旦在攀爬的过程中夹紧装置出现故障，机器人发生掉落的情况，设置在夹紧装置上的防掉落装置能够使检测机器人挂在绝缘子上，避免了检测机器人直接从绝缘子上掉落下来，避免了对检测机器人造成损坏，保证了检测工作的顺利进行。

【技术实现步骤摘要】

:本技术涉及一种绝缘子检测机器人夹紧装置。
技术介绍
:绝缘子是一种特殊的绝缘控件，能够在架空输电线路中起到重要作用。绝缘子对高压输电线路的安全起着重要作用，检测绝缘子的传统方法，为人工登塔逐片检测，难度大，危险性高，因此目前对于超高压输电线路绝缘子的检测通常采用机械机器人进行，现有的检测机器人存在诸多缺陷，由于绝缘子表面十分光滑，检测机器人在攀爬的过程中容易发生掉落的事故，稳定性差，一旦发生掉落的事故，不但影响检测进度还会对检测机器人自身造成损坏，给检测工作带来困难。
技术实现思路
:本技术为了弥补现有技术的不足，提供了一种绝缘子检测机器人夹紧装置，它结构设计合理，在检测的过程中能够夹紧绝缘子，使得检测机器人在攀爬过程中行动稳定，一旦在攀爬的过程中夹紧装置出现故障，机器人发生掉落的情况，设置在夹紧装置上的防掉落装置能够使检测机器人挂在绝缘子上，避免了检测机器人直接从绝缘子上掉落下来，避免了对检测机器人造成损坏，保证了检测工作的顺利进行，解决了现有技术中存在的冋题。本技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是:一种绝缘子检测机器人夹紧装置，包括两对称设置的夹持机构，所述夹持机构包括竖直设置的第一导向杆和第二导向杆，在第一导向杆和第二导向杆之间水平间隔设有第一弧形板和第二弧形板，在第一弧形板的中部水平设有一通孔；在两夹持机构的两第一导向杆之间水平间隔设有两伸缩杆；在两第一弧形板上均设有一防掉落装置，所述防掉落装置包括对称设置在第一弧形板内侧的通孔两侧的两支撑杆，在两支撑杆之间水平活动设有一活动轴，在活动轴的中部设有一滚轮，在滚轮与其中一支撑杆之间的活动轴上设有第一齿轮，在第一齿轮的外侧套装有一链条，链条的另一端套装在第二齿轮上，第二齿轮一侧通过垂直设置在通孔内侧的第一活动杆安装在通孔的内侧，第二齿轮另一侧固连一转轴，转轴的另一端与一第三齿轮相连，在第三齿轮上设有若干个拨块，在通孔的内侧壁上设有第二活动杆，一 L型杆的横杆的一端活动安装在第二活动杆上，一弹簧的一端连接在L型杆的横杆中部，另一端与第一弧形板的上表面相连，在L型杆横杆的内端设有一倾斜面与拨块相抵接的斜面卡块。本技术采用上述方案，结构设计合理，在检测的过程中能够夹紧绝缘子，使得检测机器人在攀爬过程中行动稳定，一旦在攀爬的过程中夹紧装置出现故障，机器人发生掉落的情况，设置在夹紧装置上的防掉落装置能够使检测机器人挂在绝缘子上，避免了检测机器人直接从绝缘子上掉落下来，避免了对检测机器人造成损坏，保证了检测工作的顺利进行。【附图说明】:图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的防掉落装置结构示意图。图3为图2的A-A向剖视示意图。图中，1、第一导向杆，2、第二导向杆，3、第一弧形板，4、第二弧形板，5、通孔，6、伸缩杆，7、支撑杆，8、活动轴，9、滚轮，10、第一齿轮，11、链条，12、第二齿轮，13、第一活动杆，14、第三齿轮，15、转轴，16、拨块，17、第二活动杆，18、L型杆，19、弹簧，20、斜面卡块。【具体实施方式】:为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过【具体实施方式】，并结合其附图，对本技术进行详细阐述。如图1-3所示，一种绝缘子检测机器人夹紧装置，包括两对称设置的夹持机构，所述夹持机构包括竖直设置的第一导向杆I和第二导向杆2，在第一导向杆I和第二导向杆2之间水平间隔设有第一弧形板3和第二弧形板4，在第一弧形板3的中部水平设有一通孔5 ;在两夹持机构的两第一导向杆I之间水平间隔设有两伸缩杆6 ;在两第一弧形板3上均设有一防掉落装置，所述防掉落装置包括对称设置在第一弧形板3内侧的通孔5两侧的两支撑杆7，在两支撑杆7之间水平活动设有一活动轴8，在活动轴8的中部设有一滚轮9，在滚轮9与其中一支撑杆7之间的活动轴8上设有第一齿轮10，在第一齿轮10的外侧套装有一链条11，链条11的另一端套装在第二齿轮12上，第二齿轮12 —侧通过垂直设置在通孔5内侧的第一活动杆13安装在通孔5的内侧，第二齿轮12另一侧固连一转轴15，转轴15的另一端与一第三齿轮14相连，在第三齿轮14上设有若干个拨块16，在通孔5的内侧壁上设有第二活动杆17，一 L型杆18的横杆的一端活动安装在第二活动杆17上，一弹簧19的一端连接在L型杆18的横杆中部，另一端与第一弧形板3的上表面相连，在L型杆横杆的内端设有一倾斜面与拨块相抵接的斜面卡块20。使用时，调节两伸缩杆6的长度即可将检测机器人的夹紧装置套设在绝缘子的外侦牝通过检测机器人的行走装置检测机器人即可在绝缘子上向上攀爬，通过检测机器人的检测装置对绝缘子进行检测。在检测机器人向上攀爬的过程中，设置在第一弧形板3内侧的滚轮9始终与绝缘子接触，并顺时针转动，从而带动活动轴8以及设置在活动轴8上的第一齿轮10顺时针转动，与第一齿轮10通过链条11相连的第二齿轮12以及与第二齿轮12相连接的第三齿轮14也顺时针转动，因此设置在第三齿轮14上的拨块16拨动设置在L型杆18上的斜面卡块20的倾斜面，使得L型杆始终处于倾斜状态。当夹紧装置出现故障不能夹紧绝缘子时，检测机器人无法向上攀爬，出现掉落的情况，在检测机器人掉落的过程中，滚轮9变为逆时针转动，滚轮9带动活动轴8、第一齿轮10、第二齿轮12以及第三齿轮14皆逆时针转动，此时，拨块16从斜面卡块20的另一面拨动L型杆18，使得L型杆18在弹簧19的作用下横杆转动至竖直状态，此时竖杆与检测机器人的运动方向相垂直，恰好卡设在绝缘子的两瓷裙之间，有效的避免了检测机器人从绝缘子上脱落。采用本技术的绝缘子检测机器人夹紧装置，结构设计合理，在检测的过程中能够夹紧绝缘子，使得检测机器人在攀爬过程中行动稳定，一旦在攀爬的过程中夹紧装置出现故障，机器人发生掉落的情况，设置在夹紧装置上的防掉落装置能够使检测机器人挂在绝缘子上，避免了检测机器人直接从绝缘子上掉落下来，避免了对检测机器人造成损坏，保证了检测工作的顺利进行。本技术未详述之处，均为本
技术人员的公知技术。【主权项】1.一种绝缘子检测机器人夹紧装置，其特征在于:包括两对称设置的夹持机构，所述夹持机构包括竖直设置的第一导向杆和第二导向杆，在第一导向杆和第二导向杆之间水平间隔设有第一弧形板和第二弧形板，在第一弧形板的中部水平设有一通孔；在两夹持机构的两第一导向杆之间水平间隔设有两伸缩杆；在两第一弧形板上均设有一防掉落装置，所述防掉落装置包括对称设置在第一弧形板内侧的通孔两侧的两支撑杆，在两支撑杆之间水平活动设有一活动轴，在活动轴的中部设有一滚轮，在滚轮与其中一支撑杆之间的活动轴上设有第一齿轮，在第一齿轮的外侧套装有一链条，链条的另一端套装在第二齿轮上，第二齿轮一侧通过垂直设置在通孔内侧的第一活动杆安装在通孔的内侧，第二齿轮另一侧固连一转轴，转轴的另一端与一第三齿轮相连，在第三齿轮上设有若干个拨块，在通孔的内侧壁上设有第二活动杆，一 L型杆的横杆的一端活动安装在第二活动杆上，一弹簧的一端连接在L型杆的横杆中部，另一端与第一弧形板的上表面相连，在L型杆横杆的内端设有一倾斜面与拨块相抵接的斜面卡块。【专利摘要】一种绝缘子检测机器人夹紧装置，包括两对称设置的夹持机构，所述夹持机构包括竖直设置的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种绝缘子检测机器人夹紧装置，其特征在于：包括两对称设置的夹持机构，所述夹持机构包括竖直设置的第一导向杆和第二导向杆，在第一导向杆和第二导向杆之间水平间隔设有第一弧形板和第二弧形板，在第一弧形板的中部水平设有一通孔；在两夹持机构的两第一导向杆之间水平间隔设有两伸缩杆；在两第一弧形板上均设有一防掉落装置，所述防掉落装置包括对称设置在第一弧形板内侧的通孔两侧的两支撑杆，在两支撑杆之间水平活动设有一活动轴，在活动轴的中部设有一滚轮，在滚轮与其中一支撑杆之间的活动轴上设有第一齿轮，在第一齿轮的外侧套装有一链条，链条的另一端套装在第二齿轮上，第二齿轮一侧通过垂直设置在通孔内侧的第一活动杆安装在通孔的内侧，第二齿轮另一侧固连一转轴，转轴的另一端与一第三齿轮相连，在第三齿轮上设有若干个拨块，在通孔的内侧壁上设有第二活动杆，一L型杆的横杆的一端活动安装在第二活动杆上，一弹簧的一端连接在L型杆的横杆中部，另一端与第一弧形板的上表面相连，在L型杆横杆的内端设有一倾斜面与拨块相抵接的斜面卡块。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：年松，李绍荣，丁平，查洪林，张林华，池艳东，
申请(专利权)人：云南电网有限责任公司楚雄供电局，
类型：新型
国别省市：云南;53