具有能量储存装置的驱动器及用于储存动能的方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种具有能量储存装置的驱动器（１）及用于储存制动能量的方法。驱动器（１）具有能量储存装置，该能量储存装置具有静压活塞发动机（９）和连接到该静压活塞发动机（９）的储存元件（１１）。在活塞发动机（９）和储存元件（１１）之间的高压储存线路（１０）中设置有可调节节流点（１５）。在制动操作过程中，根据检测的所需制动扭矩调节可调节节流点（１５）。压力介质通过静压活塞发动机（９）经由可调节节流点（１５）被送入储存元件（１１）内。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种。
技术介绍
为了储存具有密集行驶周期(也就是说，频繁的制动和随后的再加速)的车辆中的动能，例如从US 6712166 B2中已知以压能形式储存动 能。为此，将液压泵耦联到行驶驱动器上。该液压泵通过在制动操作过 程中作为泵操作从而将压力介质传送入压力储存器内。相反地，通过也 能作为液压马达操作的液压泵，经由液压泵而减压的压力储存器能够恢 复压能。在由US6712166B2已知的i殳备，使用流量控制岡来将制动压 力维持在恒定的水平。所述的设备因此具有在制动能量恢复过程中不能对制动性能施加 影响的缺点。如果例如需要更高的制动扭矩，则除了充注压力储存器之 外，必须由车辆驾驶员致动摩擦制动器将动能耗散。
技术实现思路
因此本专利技术的目的在于通过制动能量恢复系统而允许可变的制动 性能，以及在于提供一种相应的方法。通过根据本专利技术的、具有权利要求1的特征的驱动器和根据权利要 求10的方法而实现该目的。通过具有权利要求1的特征的驱动器和根据权利要求10的方法， 除了静压活塞发动机和连接到该静压活塞发动机的储存元件之外，还设 置有可调节节流点。通过使用该可调节节流点，能够调节与活塞发动机 相连的供应线路中的压降。因此，调节了在制动操作过程中静压活塞发 动机要对抗的压力并因此调节了可用的制动扭矩。根据本专利技术的驱动器的有利改进在从属权利要求中陈述。 特别地，除了可调节的节流阀之外，有利地还设置有可调节的活塞 发动机。由于静压活塞发动机的供应量的调节，例如通过增加静压活塞 发动机的供应量，也将会增加制动性能。优选根据制动信号调节节流点 和/或静压活塞发动机。制动信号例如可以是由车辆驾驶员施加到制动 踏板上或在制动踏板上确定的制动力或制动踏板位置。特别地，有利的 是随着制动踏板力或制动踏板行程的增加而增加供应量和/或通过节流 点的节流效应。从制动踏板的初始位置和所确定的制动踏板位置获得制 动踏板行程。下面的描述以示例的方式指制动踏板力并且相应地也涉及 制动踏板行程。特别有利地，首先，当所需要的制动性能增加，也就是说，当制动 踏板力的大小增加时，沿朝向静压活塞发动机的最大供应量的方向调节静压活塞发动机的供应量；然后，随着制动踏板力进一步增加，增大通 过可调节节流点的节流效应。在调节节流点时优选还考虑储存元件的相应充注状态。在制动操作 过程中，通过静压活塞发动机将压力介质传送进入储存元件内。从而液 力储存元件中的压力增加。因此，在其它条件相同的情况下，制动性能 增加。当到达最大的泵摆角时，能够通过适当地调节可调节节流阀的位 置来补偿该改变的制动性能，因为这将以相对于制动踏板信号成比例的 方式控制在泵侧处的压力。因此，例如对于在开始时低的储存器压力， 通过建立节流点的上游的压力，可以调节更大的节流效应，并且确保充 足的制动性能。如果当额外的压力介质供应入储存元件内时，由于增加 的反压力使得制动性能增加；随着储存压力的增加，沿"打开"方向逐 渐增加地调节节流点。附图说明才艮据本专利技术的、具有制动能量储存装置的驱动器的优选实施例在图 中示出并且在下面进行解释图l是根据本专利技术的、具有能量储存装置的驱动器的示意说明图。 具体实施例方式图l是根据本专利技术的驱动器l的示意说明图。根据本专利技术的驱动器 1例如用于驱动驱动轴2。受驱动的驱动轴2具有轴差速器3，该轴差速器3通过第一半轴4和第二半轴5作用在车辆的被驱动的轮子6、 7上。所说明的驱动器1特别是具有密集行驶周期的多用途车辆的行驶驱 动器。例如在垃圾收集车辆、轮式挖掘机和叉车中会发生这种密集的行 驶周期，其包含大量制动然后加速的操作。为了使得能够再使用在制动 操作过程中释放的动能，驱动器l具有能量储存装置。该能量储存装置 通过联结轴8连接到驱动轴2上。出于简明的原因，联结轴8在图1中 示出为连接到后轴差速器3上。然而，也能够将联结轴8连接到未示出 的传动轴上，该未示出的传动轴例如为万向轴。作为另外的替换实施方 式，也能够将能量储存装置的静压活塞发动机9直接连接到驱动器1的 万向轴上。在示出的实施例中，静压活塞发动机9通过联结轴8连接到 后轴差速器3上。因此，以随车辆速度而变的速度来驱动静压活塞发动 机9。该静压活塞发动机9构造成在其供应量方面是能够调节的，并且 该静压活塞发动机9设置成在两个方向上传送压力介质。静压活塞发动机9通过高压储存线路10连接到液力储存元件11上。 该储存元件11优选构造成高压储存器并且例如以液力膜片式储存器的 形式制造。在制动操作过程中，其中，由于质量惯性，车辆通过后轴差速器3 和联结轴8驱动静压活塞发动机9，压力介质经由供应线路10传送入储 存元件11内。为此，静压活塞发动机9经由吸入线路12从容器空间13 汲取压力介质，并且将压力介质传送入储存元件内，使得压力增加。因 此，释放的动能以压能的形式进行储存。在可替换的构造中，可以设置第二储存元件来代替容器空间13，并 且该第二储存元件构造成低压储存器。使用低压储存器形式的第二储存 元件具有如下优点在制动操作过程中，无论在任何情况下，在静压活 塞发动机9的吸入侧处均提供限定的输入压力。因此，能防止在静压活 塞发动机9的吸入侧处出现空穴现象。静压活塞发动机9能够在其供应量方面进行调节。为此，静压活塞 发动机9的调节机构与调节装置14相配合。在图l所示的实施例中， 对调节装置14进行电控制，调节装置14在图中通过比例磁铁以简化方 式示出。根据本专利技术，在储存元件11和静压活塞发动机9之间布置有可调节 节流阀15。该可调节节流阀15能够通过节流阀调节装置16以与静压活 塞发动机9相同的方式进行调节。因此，能够调节在高压储存线路10 中的流动阻力。使用电控单元17来致动调节装置14和节流阀调节装置16。该电控 单元17通过第一信号线路18连接到调节装置14上并且通过第二信号 线路19连接到节流阀调节装置16上。电控单元17经由制动信号线路 21从制动踏板20接收制动信号。该制动信号例如可以与施加到制动踏 板上的制动踏板力成比例。为了保护高压储存线路IO，设置了压力限制 阀23。该压力限制阀23通过保险线路22连接到高压储存线路10上。 如果保险线路22中的压力超过预定的临界阈值的话，该压力限制阀23 打开并且使容器空间13中的高压储存线路10减压。下面描述用于储存制动能量并随后恢复的方法的优选构成。以特定速度行驶的车辆具有相应于速度和车辆质量的动能。如果车 辆减速，则该动能被耗散。通过根据本专利技术的、具有能量储存装置的驱 动器，通过联结轴8使得静压活塞发动机9旋转，这一点已经在上面解 释过。根据制动踏板20上的制动踏板力，电控单元17经由制动信号线 路21接收制动信号。根据制动踏板力确定特定的所需制动扭矩。根据 变大的所需制动扭矩，沿更大供应量的方向调节静压活塞发动机9。为此，经由第一信号线路18从电控单元17向调节装置14传送调节信 号。随着制动膝仗力20增加，沿增加供应量的方向调节静压活塞发动机9。 如果需要的制动扭矩一一即在制动踏板20处产生的制动J^板力一一超过 了需要静压活塞发动机9的最大供应量的数值，则为了进一步增加制动扭 矩或者制动性能，沿更大节流效应的方向调节可调节节流岡15。为此，相 应的调节本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有能量储存装置的驱动器，所述能量储存装置具有静压活塞发动机（９）和连接到所述静压活塞发动机（９）的储存元件（１１），　其特征在于，　在所述静压活塞发动机（９）和所述储存元件（１１）之间的高压储存线路（１０）中设置有可调节的节流点（１５）。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗尔夫拉特克，克里斯蒂娜埃雷特，马丁贝姆，马蒂亚斯米勒，
申请(专利权)人：布鲁宁赫斯海诺马帝克有限公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]