停车区域跟踪装置及其方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了停车区域跟踪装置及其方法。其中，该停车区域跟踪方法包括：通过获取车辆的周围事物创建俯视图；通过检测俯视图中的停车区域设置模板；检测俯视图中柱子的位置；从设置模板的停车区域中检测由柱石阻挡的区域；以及根据阻挡的区域改变模板的形状。一种停车区域跟踪装置包括：成像单元，具有用于记录车辆周围的图像的多个摄像机；以及控制单元，用于执行停车区域跟踪方法的步骤。

【技术实现步骤摘要】
停车区域跟踪装置及其方法相关申请的交叉引用本申请基于并要求于2013年10月30日向韩国知识产权局提交的韩国专利申请第10-2013-0130125号的优先权，通过引用将其全部结合于本文中。
本专利技术涉及停车区域跟踪装置及其方法，并且更特别地，涉及能够检测并且追踪车辆周围的停车区域以便通知其驾驶员的停车区域跟踪装置及方法。
技术介绍
通常，坐在车内的驾驶员的视野主要向前看。因此，驾驶员的左侧和右侧视野以及后方视野是非常受限的，原因在于它们基本上被车身自身阻挡。为了克服这个问题，提供可视性的途径包括补充驾驶员的有限视野的镜子，诸如外反射镜。最近，摄像机方法已用于获取车辆外部的视频图像以将其提供给驾驶员。例如，存在的系统被称为全景式监控影像系统（AVM），其具有多个安装在车辆周围的摄像机以便示出360度图像。AVM系统合成由多个摄像机获取的车辆周围图像，这些摄像机获取车辆周围区域以便提供俯视图，在俯视图中驾驶员可观察车辆就像他鸟瞰图中向下看车辆一样，从而显示车辆周围的障碍物和停车区域并且消除盲点。
技术实现思路
在AVM系统中检测和追踪停车区域时，如果在俯视图中停车区域被诸如柱子等障碍物阻本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种停车区域跟踪方法，包括以下步骤：通过捕获车辆的周围事物创建俯视图；通过检测所述俯视图中的停车区域设置模板；检测所述俯视图中柱子的位置；从设置所述模板的所述停车区域中检测由所述柱子阻挡的区域；以及根据所述阻挡的区域改变所述模板的形状。

【技术特征摘要】
2013.10.30 KR 10-2013-01301251.一种停车区域跟踪方法，包括以下步骤：通过捕获车辆的周围事物创建俯视图；通过检测所述俯视图中的停车区域设置模板；检测所述俯视图中柱子的位置；从设置所述模板的所述停车区域中检测由所述柱子阻挡的区域；以及根据所述阻挡的区域改变所述模板的形状，其中，检测所述柱子的位置的步骤包括以下步骤：在所述俯视图中设置柱子检测区域；创建相对于所述柱子检测区域中的摄像机的位置的每个角度的直线；检测包含在所述直线中的边缘像素的比例；以及使用所述边缘像素的比例检测所述柱子的所述位置。2.根据权利要求1所述的停车区域跟踪方法，其中，检测所述边缘像素的比例的步骤包括：检测包含在所述直线中的所述边缘像素之中具有特定方向的所述边缘像素的比例。3.根据权利要求1所述的停车区域跟踪方法，其中，检测所述边缘像素的比例的步骤包括：通过比较当前图像与先前图像，检测亮度差大于预定值的所述边缘像素的比例。4.根据权利要求1所述的停车区域跟踪方法，其中，检测所述柱子的位置的步骤包括：使用由超声波传感器获取的所述车辆周围的物体的位置信息连同所述边缘像素的所述比例以检测所述柱子的位置。5.根据权利要求1所述的停车区域跟踪方法，其中，检测所述柱子的位置的步骤包括：根据所述边缘像素的所述比例选取候选柱子；通过比较所述候选柱子的宽度与由超声波传感器获取的所述车辆周围的物体的宽度确定所述柱子在第一方向上的位置，其中，所述第一方向是由停车区域的入口线的延伸所形成的线的方向；以及通过使用通过所述超声波传感器获取的有关所述车辆距所述柱子的距离的消息确定所述柱子在第二方向上的位置，所述第二方向是垂直于所述第一方向的方向。6....

【专利技术属性】
技术研发人员：柳成淑，蒋裕珍，崔在燮，尹大仲，徐在逵，郑昊基，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，汉阳大学校产学协力团，
类型：发明
国别省市：韩国;KR