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本发明公开了停车区域跟踪装置及其方法。其中，该停车区域跟踪方法包括：通过获取车辆的周围事物创建俯视图；通过检测俯视图中的停车区域设置模板；检测俯视图中柱子的位置；从设置模板的停车区域中检测由柱石阻挡的区域；以及根据阻挡的区域改变模板的形状。...该专利属于现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社;汉阳大学校产学协力团所有，仅供学习研究参考，未经过现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社;汉阳大学校产学协力团授权不得商用。