一种双机组发动机控制系统技术方案

本发明专利技术属于发动机控制技术领域，公开了一种双机组发动机控制系统，用于矿用自卸车的发动机控制；包括：信号采集模块，采集双发动机及矿用自卸车的实时运转参数和使能信号；控制单元，接收信号采集模块的各项参数并进行计算，输出控制命令；发动机启停控制执行模块，接收控制命令，控制发动机动作；控制单元包括：模式控制模块；启停诊断模块，包括：发动机启动模块和发动机熄火模块；根据信号采集模块采集的发动机以及矿用自卸车的实时运转参数，计算输出双发动机启停指令；其中，双发动机运转参数包括：发动机转速、发动机冷却液温度以及整车支腿压力。本发明专利技术实现双机组自动启停控制提升控制效率降低能耗。

【技术实现步骤摘要】
一种双机组发动机控制系统
本专利技术涉及发动机控制
，特别涉及一种双机组发动机控制系统。
技术介绍
传统电动轮矿用车多为单动力驱动自卸车。与乘用车不同，车辆许多工作都是在怠速或者轻载荷的情况下完成的，因此只要车辆处于工作状态时，发动机不能轻易熄火而必须保持在启动状态。发动机自动启动停止技术在单动力电动轮自卸车上不具有可行性。双机组电动轮矿用车是指在一台矿用车上采用两套独立的动力系统为各自的电驱系统提供动力源的矿用车，该类车有两个发动机、两个发电机及独立的电驱系统，可以独立工作而互不影响。现阶段双机组矿车的发动机启动和停止仍属于手动控制，由操作人员手动启动或者停止另外一台发动机进入双机组工作状态或单机组工作状态；严重影响了车辆控制也造成了不必要的能源浪费。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种提升矿用自卸车双机组启停控制效率以及自动化程度，降低能源消耗的系统。为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种双机组发动机控制系统，用于矿用自卸车的发动机控制；包括：信号采集模块，采集双发动机及矿用自卸车的实时运转参数和使能信号；控制单元，接收所述信号采集模块的各项参数并进行计算，输出控制命令；发动机启停控制执行模块，接收所述控制命令，控制发动机动作；所述控制单元包括：模式控制模块，根据所述信号采集模块采集的双发动机运转使能信号确定双发动机的手动或者自动控制模式；启停诊断模块，包括：发动机启动模块和发动机熄火模块；根据所述信号采集模块采集的发动机以及矿用自卸车的实时运转参数，计算输出双发动机启停指令；其中，所述双发动机运转参数包括：发动机转速、发动机冷却液温度以及整车支腿压力。进一步地，所述信号采集模块包括：开关量采集模块，采集液压电驱系统挂靠信号、双发动机运行使能信号、整车档位信号以及货厢到位信号；模拟量采集模块，采集双发动机的转速信号、双发动机的冷却液温度信号以及所述矿用自卸车车的左前、左后、右前、右后支腿的压力信号。进一步地，所述发动机启停控制执行模块的输出指令包括：双发动机的启动使能信号和熄火电磁阀使能信号。进一步地，所述模式控制模块接收的使能信号包括：双发动机组中A组和B组发动机的运行使能信号；在所述A组和B组发动机的运行使能信号至多一种有效的情况下，采用手动控制模式；在所述A组和B组发动机的运行使能信号均有效的情况下，采用自动控制模式。进一步地，在自动控制模式情况下，以所述A组发动机为动力源挂靠机组，对所述B组发动机执行自动启停控制；所述启停诊断模块设置发动机临界转速N；在N＞800r/min的情况下，启动所述发动机启动模块，判断是否启动B组发动机；在N≤800r/min的情况下，启动所述发动机熄火模块，判断是否熄火B组发动机。进一步地，所述发动机启动模块中设置载重量临界值Mo；根据所述矿用自卸车车的左前、左后、右前、右后支腿的压力信号计算实际载重量M；其中，在M＞Mo，且所述整车档位信号为空档以及货厢到位信号为非举升状态的情况下，启动B组发动机。进一步地，所述发动机启动模块包括：发动机启动诊断模块；所述发动机启动诊断模块设置启动诊断时间T以及启动次数p；在诊断时间T内持续向所述B组发动机的启动机发送启动脉冲信号并实时测量所述B组发动机的转速n；在n≥N的情况下，启动成功；在n＜N且p≥3的情况下，启动失败发出报警信号。进一步地，发动机熄火模块设置发动机冷却液温度熄火温度区间：70℃～95℃；在B组发动机冷却液温度位于所述熄火温度区间区间内，且货厢到位信号为举升状态或者载重小于60吨的情况下，所述控制单元执行熄火操作。本专利技术提供的双机组发动机控制系统提供一种自动控制系统实现矿用自卸车的启停自动控制，大大提升控制效率和自动化程度；通过设置硬件传感系统以及车辆自身开关量控制信号，并进一步计算得出合理的控制命令直接作用在前端发动机上高效控制启停。附图说明图1为本专利技术实施例提供的双机组发动机控制系统的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的双机组发动机控制系统的控制流程示意图。具体实施方式参见图1和图2，本专利技术实施例提供的一种双机组发动机控制系统，用于矿用自卸车的发动机控制；包括：信号采集模块，通过设置在整车上各个部位传感器以及车辆自身的装置，采集双发动机及矿用自卸车的实时运转参数和使能信号；控制单元，接收信号采集模块的各项参数，并通过具体的算法进行计算，输出控制命令；发动机启停控制执行模块，接收控制命令，控制发动机的启动机以及熄火电磁阀动作实现启动和熄火。通过完整的控制结构实现自动控制大大提升自动化程度和控制效率。控制单元包括：模式控制模块，根据信号采集模块采集的双发动机运转使能信号确定双发动机的手动或者自动控制模式；使能信号包括:A机组允许运行信号、B机组允许运行信号、液压电驱动系统挂靠信号、驱动档位信号、货厢到位状态信号等开关量信号源于车辆结构的各种开关。启停诊断模块，包括：发动机启动模块和发动机熄火模块；根据信号采集模块采集的发动机以及矿用自卸车的实时运转参数，计算输出双发动机启停指令；其中，双发动机运转参数包括：发动机转速、发动机冷却液温度以及整车支腿压力；通过相应的传感器实时测量。信号采集模块包括：开关量采集模块；采集液压电驱系统挂靠信号、双发动机运行使能信号、整车档位信号以及货厢到位信号；模拟量采集模块，采集双发动机的转速信号、双发动机的冷却液温度信号以及矿用自卸车车的左前、左后、右前、右后支腿的压力信号。发动机启停控制执行模块的输出指令包括：双发动机的启动使能信号和熄火电磁阀使能信号。即A/B机组运行使能信号。通过该类信号能知道哪个机组能运行，哪个机组不能运行，发动机自动启停控制功能能不能被使用。液压电驱动系统挂靠信号；该信号反映液压驱动源动力挂靠在哪一个机组上。整车档位信号；该类信号反映出整车驱动状态。货厢到位状态信号；矿用车在卸载货物后，通过该信号反映出货厢的到位状态。A/B发动机转速信号；实时反映发动机转速。A/B发动机冷却液温度信号。矿用车左前/左后/右前/右后支腿压力信号；根据该类压力信号可以计算出整车的实时载重。模式控制模块接收的使能信号包括：双发动机组中A组和B组发动机的运行使能信号；在A组和B组发动机的运行使能信号至多一种有效的情况下，采用手动控制模式；在A组和B组发动机的运行使能信号均有效的情况下，采用自动控制模式。从而高效的分离可自动控制的情况，实现有针对性的自动控制操作。在自动控制模式情况下，以A组发动机为动力源挂靠机组，对B组发动机执行自动启停控制；启停诊断模块设置发动机临界转速N；在N＞800r/min的情况下，启动发动机启动模块，判断是否启动B组发动机；在N≤800r/min的情况下，启动发动机熄火模块，判断是否熄火B组发动机。如果满足则启动条件，可以延时3S进入自动启动程序；不满足则重新返回上一级判断自动启动条件。发动机启动模块中设置载重量临界值Mo；根据矿用自卸车车的左前、左后、右前、右后支腿的压力信号计算实际载重量M；其中，在M＞Mo，且整车档位信号为空档以及货厢到位信号为非举升状态的情况下，启动B组发动机。本实施例还具体提出发动机自动启动条件：1)整车装载重量>100T。当装载重量>100T以后，整车运行就需要双发动机同时工作。2)整本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双机组发动机控制系统，用于矿用自卸车的发动机控制；其特征在于，包括：信号采集模块，采集双发动机及矿用自卸车的实时运转参数和使能信号；控制单元，接收所述信号采集模块的各项参数并进行计算，输出控制命令；发动机启停控制执行模块，接收所述控制命令，控制发动机动作；所述控制单元包括：模式控制模块，根据所述信号采集模块采集的双发动机运转使能信号确定双发动机的手动或者自动控制模式；启停诊断模块，包括：发动机启动模块和发动机熄火模块；根据所述信号采集模块采集的发动机以及矿用自卸车的实时运转参数，计算输出双发动机启停指令；其中，所述双发动机运转参数包括：发动机转速、发动机冷却液温度以及整车支腿压力。

【技术特征摘要】
1.一种双机组发动机控制系统，用于矿用自卸车的发动机控制；其特征在于，包括：信号采集模块，采集双发动机及矿用自卸车的实时运转参数和使能信号；控制单元，接收所述信号采集模块的各项参数并进行计算，输出控制命令；发动机启停控制执行模块，接收所述控制命令，控制发动机动作；所述控制单元包括：模式控制模块，根据所述信号采集模块采集的双发动机运转使能信号确定双发动机的手动或者自动控制模式；启停诊断模块，包括：发动机启动模块和发动机熄火模块；根据所述信号采集模块采集的发动机以及矿用自卸车的实时运转参数，计算输出双发动机启停指令；其中，所述双发动机运转参数包括：发动机转速、发动机冷却液温度以及整车支腿压力。2.如权利要求1所述的双机组发动机控制系统，其特征在于，所述信号采集模块包括：开关量采集模块，采集液压电驱系统挂靠信号、双发动机运行使能信号、整车档位信号以及货厢到位信号；模拟量采集模块，采集双发动机的转速信号、双发动机的冷却液温度信号以及所述矿用自卸车车的左前、左后、右前、右后支腿的压力信号。3.如权利要求2所述的双机组发动机控制系统，其特征在于，所述发动机启停控制执行模块的输出指令包括：双发动机的启动使能信号和熄火电磁阀使能信号。4.如权利要求3所述的双机组发动机控制系统，其特征在于，所述模式控制模块接收的使能信号包括：双发动机组中A组和B组发动机的运行使能信号；在所述A组和B组发动机的运行使能信号至多一种有效的情况下，采用手动控制模式；在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：方雷，徐代友，宋雁飞，
申请(专利权)人：航天重型工程装备有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42