一种中药配方颗粒药材自动化挑选装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种中药配方颗粒药材自动化挑选装置及方法，通过高速摄像机采集药材的图像信息，将采集后的图像传输至图像识别处理系统；通过图像识别处理系统进行图像比对，并将信息传输至控制系统；控制系统判断药材是否合格；通过控制系统控制机械手臂将不合格的药材挑选出。本发明专利技术实现了中药配方颗粒药材挑选过程的全自动化控制，具有自动化程度高、速度快、批次间误差小、降低人力成本等优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及中药制药领域，特别是涉及一种中药配方颗粒药材自动化挑选装置及方法。
技术介绍
中药配方颗粒制药工艺流程一般为：药材前处理—提取—分离—纯化—（粉碎）—筛析—混合—制粒。其中药材前处理工序一般包括药材的净选、洗药、润药、切药、干燥、粉碎等工序，其中净选分为挑选、筛选和风选。挑选为手工或机械将霉变的药材、杂质等从药材中挑选出来的过程。目前我国中药材的挑选工序仍采用人工挑选的方式：将药材通过传送带传输，人工对传送带上的药材进行挑选。挑选是中药配方颗粒生产中的不容忽视的环节，如挑选后的药材不合格、有霉变等，则会影响最终产品的质量。人工挑选速度慢，效率低，挑选过程中主观判断起了很大作用，无挑选的判断标准；而且由于人工操作时间长，易产生注意力不集中的情况，易出现误差。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种中药配方颗粒药材自动化挑选装置及方法，误差小且效率低。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种中药配方颗粒药材自动化挑选装置，所述药材在挑选线传送带上传送，所述装置包括高速摄像机、图像识别处理系统、控制系统、人机交互界面和机械手臂，所述高速摄像机设置于所述挑选传送带的周围，所述机械手臂设置于所述挑选传送带的两侧，所述高速摄像机、所述图像识别处理系统、所述控制系统和所述人机交互界面电性连接，所述机械手臂与所述控制系统电性连接。所述高速摄像机设置于所述挑选传送带的左侧、右侧、前侧、后侧、顶部中的一个或多个位置，所述高速摄像机为一个或多个，所述机械手臂为一个或多个。>提供一种中药配方颗粒药材自动化挑选方法，包括步骤为：（1）高速摄像机对挑选线传送带上的药材进行模版图像信息采集并传输至图像识别处理系统；（2）所述图像识别处理系统进行图像比对得到信息，并将信息传输至控制系统；（3）所述控制系统按照已设定的数学模型判断药材是否合格，同时在人机交互界面显示；（4）当判断药材为不合格时，所述控制系统启动机械手臂挑选出不合格的药材，当判断药材合格时，所述控制系统不处理。所述控制系统能控制高速摄像机、图像识别处理系统和机械手臂，所述控制系统控制所述药材自动化挑选装置的开关。所述人机交互界面能关闭、打开控制系统、图像识别处理系统和高速摄像机，所述人机交互界面具有检测、查看、设置、删除、通信功能。本专利技术的有益效果是：本专利技术的药材自动化挑选装置及方法，能实现药材挑选的全自动化过程，装置挑选速度快，效率高，有统一的挑选标准，批次间的误差小，装置只需要一个或几个人进行操作，有效的降低了人力成本。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1是本专利技术的中药配方颗粒药材自动化挑选方法的系统框图；图2是本专利技术的中药配方颗粒药材自动化挑选方法的系统处理流程图；图3是本专利技术的中药配方颗粒药材自动化挑选方法中图像识别处理系统的图像处理流程图。具体实施方式下面将对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1至图3，本专利技术实施例包括：一种中药配方颗粒药材自动化挑选装置，所述药材在挑选线传送带上传送，所述装置包括高速摄像机、图像识别处理系统、控制系统、人机交互界面和机械手臂。所述高速摄像机一般设置于所述挑选传送带的周围，根据选用高速摄像机的数量可以设置于所述挑选传送带的左侧、右侧、前侧、后侧、顶部中的一个或多个位置。所述机械手臂设置于所述挑选传送带的两侧，可以为一个或多个。所述高速摄像机、所述图像识别处理系统、所述控制系统和所述人机交互界面电性连接，所述机械手臂与所述控制系统电性连接。采用上述中药配方颗粒药材自动化挑选装置进行药材自动化挑选方法，包括步骤为：（1）在挑选线传送带的左侧、右侧、前侧、后侧和顶部放置高速摄像机，挑选线传送带的两侧分布着机械手臂，高速摄像机对挑选线传送带上的药材进行模版图像信息采集并传输至图像识别处理系统；（2）所述图像识别处理系统进行图像比对得到信息，并将信息传输至控制系统；（3）所述控制系统内建立有数学模型，所述控制系统按照已设定的数学模型判断药材是否合格，同时在人机交互界面显示；（4）当判断药材为不合格时，标记药材位置，所述控制系统启动机械手臂挑选出不合格的药材，当判断药材合格时，所述控制系统不处理。所述控制系统能控制高速摄像机、图像识别处理系统和机械手臂，所述控制系统控制所述药材自动化挑选装置的开关。所述人机交互界面能关闭、打开控制系统、图像识别处理系统和高速摄像机，所述人机交互界面具有检测、查看、设置、删除、通信功能。本专利技术的有益效果是：一、所述药材自动化挑选装置及方法能实现药材挑选的全自动化过程；二、所述药材自动化挑选装置挑选速度快，效率高，有统一的挑选标准，批次间的误差小；三、所述药材自动化挑选装置只需要一个或几个人进行操作，有效的降低了人力成本。以上所述仅为本专利技术的实施例，并非因此限制本专利技术的专利范围，凡是利用本专利技术说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的
，均同理包括在本专利技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种中药配方颗粒药材自动化挑选装置，所述药材在挑选线传送带上传送，其特征在于，所述装置包括高速摄像机、图像识别处理系统、控制系统、人机交互界面和机械手臂，所述高速摄像机设置于所述挑选传送带的周围，所述机械手臂设置于所述挑选传送带的两侧，所述高速摄像机、所述图像识别处理系统、所述控制系统和所述人机交互界面电性连接，所述机械手臂与所述控制系统电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种中药配方颗粒药材自动化挑选装置，所述药材在挑选线传送带上传送，其特征在于，所述装置包括高速摄像机、图像识别处理系统、控制系统、人机交互界面和机械手臂，所述高速摄像机设置于所述挑选传送带的周围，所述机械手臂设置于所述挑选传送带的两侧，所述高速摄像机、所述图像识别处理系统、所述控制系统和所述人机交互界面电性连接，所述机械手臂与所述控制系统电性连接。
2.根据权利要求1所述的中药配方颗粒药材自动化挑选装置，其特征在于，所述高速摄像机设置于所述挑选传送带的左侧、右侧、前侧、后侧、顶部中的一个或多个位置，所述高速摄像机为一个或多个，所述机械手臂为一个或多个。
3.提供一种中药配方颗粒药材自动化挑选方法，其特征在于，包括步骤为：（1）高速摄像机对挑选线传送带上的药材进行模...

【专利技术属性】
技术研发人员：高波，罗川，
申请(专利权)人：安徽华润金蟾药业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34