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本发明公开了一种中药配方颗粒药材自动化挑选装置及方法,通过高速摄像机采集药材的图像信息,将采集后的图像传输至图像识别处理系统;通过图像识别处理系统进行图像比对,并将信息传输至控制系统;控制系统判断药材是否合格;通过控制系统控制机械手臂将不合...该专利属于安徽华润金蟾药业股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过安徽华润金蟾药业股份有限公司授权不得商用。
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本发明公开了一种中药配方颗粒药材自动化挑选装置及方法,通过高速摄像机采集药材的图像信息,将采集后的图像传输至图像识别处理系统;通过图像识别处理系统进行图像比对,并将信息传输至控制系统;控制系统判断药材是否合格;通过控制系统控制机械手臂将不合...