【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及伞张式飞艇气囊
,具体涉及用于伞张式飞艇气囊超压及变形控制装置。
技术介绍
目前,变体飞艇即是20世纪末由中国人提出理论和开展相关科学试验,并在2006年获得中国和美国专利技术专利的新概念飞艇。变体飞艇相对于常规飞艇的最大特点在于,变体飞艇采用了容积和外形可变的气囊结构,该结构可根据飞艇飞行高度、升降速度以及外部大气环境的变化等因素主动调节气囊容积,实现气囊超压的可控和基本恒定,从而省去了传统飞艇所必须的副气囊及压力调节装置。在有效载重及压力高度相同时,能有效减小所需气囊体积、气囊材料强度要求以及艇载设备(主要是增压装置)对能源的消耗。因此,在现有技术条件和工艺水平下,变体飞艇比常规飞艇更易实现在平流层或更大高度空间内飞行目的。伞张式飞艇属于变体飞艇的一种,其核心装置为伞张式气囊。气囊为软式气囊结构,可在伸展机构和气囊超压的共同作用下发生几何形状的变化。飞艇在地面锚泊或近地面飞行时,气囊外形为细长的雪茄状。在升空过程中,随着飞行高度的增加,大气压力、密度以及温度等属性会相应降低,根据理想气体状态方程,若维持气囊容积不变,则气囊超压和作用在气囊的应力会不断的增加;为保证气囊超压在给定范围内,气囊容积需要相应增大,而气囊容积的增大,就需要通过减少伸展机构的伸长量,使气囊外形逐渐由细长的雪茄形变为椭球形或近似球形,从而实现气囊超压可控和基本恒定,飞艇的回收过程中,伞张式气囊的变形过程与升空过程相反。
技术实现思路
本专利技术的目的就是针对如何实现伞张式气囊超压及变形控制方面并未提出解决办法之不足, ...
【技术保护点】
用于伞张式飞艇气囊超压及变形控制装置,其特征在于它包括水平面平行四边形伸展机构、竖直面平行四边形伸展机构、电动绞盘(3)、一组滑轮组件和钢索(5),水平面平行四边形伸展机构包括四根A桁架式杆件(1),竖直面平行四边形伸展机构包括四根B桁架式杆件(2),其中水平面平行四边形伸展机构与竖直面平行四边形伸展机构存在A交点(6)和B交点(7),两个交点处相邻的桁架式杆件分别通过耳朵铰链相铰接,其余水平面平行四边形伸展机构与竖直面平行四边形伸展机构各自交点处分别通过耳朵铰链相铰接,一组滑轮组件(4)分别安装在水平面平行四边形伸展机构的C交点(8)和D交点(9)与竖直面平行四边形伸展机构的E交点(10)和F交点(11)处的耳朵铰链处,电动绞盘(3)安装在竖直面平行四边形伸展机构的E交点(10)处的滑轮组件上,钢索(5)一端固定于电动绞盘(3)上,另一端通过缠绕方式将一组滑轮组件分别串在一起最终固定于竖直面平行四边形伸展机构E交点(10)处的耳朵铰链上。
【技术特征摘要】
1.用于伞张式飞艇气囊超压及变形控制装置,其特征在于它包括水平面平行四边形伸展机构、竖直面平行四边形伸展机构、电动绞盘(3)、一组滑轮组件和钢索(5),水平面平行四边形伸展机构包括四根A桁架式杆件(1),竖直面平行四边形伸展机构包括四根B桁架式杆件(2),其中水平面平行四边形伸展机构与竖直面平行四边形伸展机构存在A交点(6)和B交点(7),两个交点处相邻的桁架式杆件分别通过耳朵铰链相铰接,其余水平面平行四边形伸展机构与竖直面平行...
【专利技术属性】
技术研发人员:李辉,周雷,朱强,张家飞,
申请(专利权)人:中国特种飞行器研究所,
类型:发明
国别省市:湖北;42
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