矿山机械的管理系统及矿山机械的管理系统的管理方法技术方案
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及管理矿山机械的系统以及方法。
技术介绍
液压式挖掘机、自卸汽车等各种各样的建筑机械在土木工作现场或矿山的采掘现场作业。近年，通过无线通信来获取建筑机械的作业信息从而掌握建筑机械的状态的方法不断发展。例如，在专利文献1中记载了搬运机的运行模拟系统。先行技术文献 专利文献专利文献1：JP特开平5-290103号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题然而，在以用于矿山中的生产率提高的行路设计评价或驾驶者的驾驶指导等为目的的情况下，需要针对矿山机械已行驶的每条路径来进行解析。基于该目的，不仅需要新创建矿山机械的作业现场中的行驶路地图，而且还需要检测、解析矿山机械行驶至所创建的行驶路地图的哪个位置时发生怎样的事件、进而被进行了怎样的操作等。因此，需要对矿山机械已行驶的路径进行区分确定。专利文献1是运行的模拟，因此难以精度良好地区分确定矿山机械已行驶的路径。本专利技术的目的在于，能在矿山中使对矿山机械已行驶的路径进行区分确定时的精度得以提高。用于解决课题的手段本专利技术涉及一种矿山机械的管理系统，包含：位置信息检测部，其搭载于在矿山中工作的矿山机械，求取与所述矿山机械的位置相关的信息即 位置信息；判定部，其至少基于包含当所述矿山机械从规定的第1位置出发经过装载货物的第2位置并移动至卸下货物的第3位置时的路径即第1路径的每隔规定距离而存在的多个节点以及对相互邻接的所述节点彼此之间进行连接的链路在内的路径信息、和根据在所述矿山机械的作业中由所述位置信息检测部求出的...
【技术保护点】
一种矿山机械的管理系统，包含：位置信息检测部，其搭载于在矿山中工作的矿山机械，求取与所述矿山机械的位置相关的信息即位置信息；判定部，其至少基于包含当所述矿山机械从规定的第1位置出发经过装载货物的第2位置并移动至卸下货物的第3位置时的路径即第1路径的每隔规定距离而存在的多个节点以及对相互邻接的所述节点彼此之间进行连接的链路在内的路径信息、和根据在所述矿山机械的作业中由所述位置信息检测部求出的多个所述位置信息而得到的位置信息组，来判定对应于所述位置信息组的第2路径与所述第1路径是否相同；和存储部，其存储所述路径信息，在多个所述位置信息当中，对应于所述第1位置的第1位置信息与所述路径信息的所述第1位置一致，对应于所述第2位置的第2位置信息与所述路径信息的所述第2位置一致，对应于所述第3位置的第3位置信息与所述路径信息的所述第3位置一致，并且，存在于所述第1位置与所述第2位置之间的多个所述节点以及存在于所述第2位置与所述第3位置之间的多个所述节点当中，具有与所述位置信息一致的位置的所述节点的比例为规定的阈值以上，并且，根据多个所述位置信息而得到的所述矿山机械的行驶距离、与从所述第1位置起经过所...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种矿山机械的管理系统，包含：
位置信息检测部，其搭载于在矿山中工作的矿山机械，求取与所述矿
山机械的位置相关的信息即位置信息；
判定部，其至少基于包含当所述矿山机械从规定的第1位置出发经过
装载货物的第2位置并移动至卸下货物的第3位置时的路径即第1路径的
每隔规定距离而存在的多个节点以及对相互邻接的所述节点彼此之间进
行连接的链路在内的路径信息、和根据在所述矿山机械的作业中由所述位
置信息检测部求出的多个所述位置信息而得到的位置信息组，来判定对应
于所述位置信息组的第2路径与所述第1路径是否相同；和
存储部，其存储所述路径信息，
在多个所述位置信息当中，对应于所述第1位置的第1位置信息与所
述路径信息的所述第1位置一致，对应于所述第2位置的第2位置信息与
所述路径信息的所述第2位置一致，对应于所述第3位置的第3位置信息
与所述路径信息的所述第3位置一致，并且，
存在于所述第1位置与所述第2位置之间的多个所述节点以及存在于
所述第2位置与所述第3位置之间的多个所述节点当中，具有与所述位置
信息一致的位置的所述节点的比例为规定的阈值以上，并且，
根据多个所述位置信息而得到的所述矿山机械的行驶距离、与从所述
第1位置起经过所述第2位置至所述第3位置为止的距离之差为规定的范
围内的情况下，
所述判定部判定为对应于所述位置信息组的第2路径与所述第1路径
相同。
2.根据权利要求1所述的矿山机械的管理系统，其中，
在所述第1路径中，将具有相互邻接的多个所述链路的区间、并且相
互邻接的所述链路彼此之间的坡度差为规定值以内、且相互邻接的所述链
路彼此之间的方位差为规定值以内、且所述链路之间不具有交叉点的部分
作为特定区间，
在全部的所述特定区间中所述特定区间的两端的所述节点的位置与
\t对应于所述第2路径的位置信息不一致的情况下，所述判定部判定为所述
第2路径与所述第1路径不相同。
3.根据权利要求1或2所述的矿山机械的管理系统，其中，
所述判定部在判定为所述第2路径与所述第1路径相同的情况下，对
所述矿山机械在所述第1路径上行驶过的次数、时间以及所述矿山机械在
所述第1路径上行驶时的作业信息当中至少任一者进行更新。
4.根据权利要求3所述的矿山机械的管理系统，其中，
所述判定部在判定为所述第2路径与多个所述第1路径相同的情况
下，针对最新的所述第1路径，对所述矿山机械行驶过的次数、时间以及
所述矿山机械在所述第1路径上行驶时的作业信息当中至少任一者进行更
新。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的矿山机械的管理系统，其中，
所述矿山机械的管理系统具有：路径信息创建部，其根据多个所述位
置信息来生成包含多个所述节点和至少一个所述链路在内的路径信息，
在所述判定部判定为所述第2路径与所述第1路径不相同的情况下，
所述路径信息创建部使用对应于所述第2路径的多个所述位置信息，
来创建包含与所述第2路径相关的多个所述节点和至少一个所述链路在内
的新路径信息，并使该新路径信息存储至所述存储部。
6.根据权利要求5所述的矿山机械的管理系统，其中，
在所述判定部判定为所述第2路径与所述第1路径不相同的情况下，
当所述位置信息组的一部分与已经存在的路径信息中所含的一部分
的所述节点的位置一致时，所述路径信息创建部使用相一致的所述节点来
创建所述新路径信息。
7.根据权利要求5或6所述的矿山机械的管理系统，其中，
所述判定部在判定为所述第2路径与所述第1路径相同的情况下、所
述第2路径的特定区间与所述第1路径的特定区间一致的情况下、或创建
了新的特定区间的情况下，对所述矿山机械在所述第1路径的特定区间中
行驶过的次数、时间以及所述矿山机械在所述第1路径的特定区间中行驶
时的作业信息当中至少任一者进行更新。
8.根据权利要求1～7中任一项所述的矿山机械的管理系统，其中，
所述判定部将3个以上的所述链路所连接的1个所述节点判定为是交
叉点。
9.根据权利要求1～8中任一项所述的矿山机械的管理系统，其中，
所述判定部对多个所述位置信息、和存在于多个所述位置信息的周围
的规定范围内的所述路径信息进行比较，来判定对应于多个所述位置信息
组的第2路...
【专利技术属性】
技术研发人员：杉原干英，堀弘太郎，
申请(专利权)人：株式会社小松制作所，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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