一种放射治疗自动定位装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种放射治疗自动定位装置，包括用于放置治疗部位的定位架，还包括平面定位调节机构、升降支撑单元以及升降驱动装置；升降支撑单元包括两相对的第一端和第二端，第一端铰接于定位架上；第二端铰接于平面定位调节机构上，升降支撑单元可随着平面定位调节机构在水平方向移动；第一端的铰接轴线、第二端的铰接轴线相互平行且均与水平面平行；升降驱动装置与定位架或升降支撑单元连接，以驱动升降支撑单元相对于平面定位调节机构绕第二端的铰接轴线转动，进而带动定位架上下移动。本发明专利技术实现了自动调节定位架在立体空间中的位置，使病人能在治疗仓一次性进行多靶点的放射治疗，减少了放射治疗设备对人体的辐射，提高了医院的治疗效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及医疗器械，更具体地说，涉及一种放射治疗自动定位装置。
技术介绍
相关技术中的放射治疗定位装置由一个固定的治疗仓和三维床组成，治疗仓内的射线焦点是固定的。将病人采用头架固定后，通过MRI或CT扫描，确定病人头部的肿瘤即靶点的位置，然后制作治疗计划，进行治疗。在治疗时将病人的头架固定在支架上，然后推入治疗仓预定的位置，使治疗仓的焦点跟病人的靶点重合后，开启射线进行治疗。由于治疗仓的射线焦点是固定的，一次只能照射一个靶点，当照射完一个靶点后，必须将病人退出，防护门关闭，重新调校头框，将下一个靶点移动到射线焦点的位置，然后再把病人推入到治疗仓进行治疗。这样病人会在一进一出中接受许多额外的辐射，并且延长了治疗时间。病人受到更多的痛苦，医院在单位时间治疗的病人也减少了。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，提供一种改进的放射治疗自动定位装置。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:构造一种放射治疗自动定位装置，包括用于放置治疗部位的定位架，还包括平面定位调节机构、升降支撑单元以及升降驱动装置；所述升降支撑单元包括第一端和与第一端相对的第二端，所述第一端铰接于所述定位架上，所述第一端与所述定位架之间的第一铰接轴线与水平面相平行；所述第二端铰接于所述平面定位调节机构上，所述升降支撑单元可随着所述平面定位调节机构在水平方向移动，所述平面定位调节机构与所述第二端之间的第二铰接轴线与所述第一铰接轴线相平行；所述升降驱动装置与所述定位架或所述升降支撑单元连接，以驱动所述升降支撑单元相对于所述平面定位调节机构绕所述第二铰接轴线转动，进而带动所述定位架上下移动。优选地，所述升降支撑单元包括上下间隔设置的上支撑件、下支撑件；所述定位架上设有至少一个第一上铰接座及至少一个第一下铰接座，所述平面定位调节机构上设有至少一个第二上铰接座及至少一个第二下铰接座；所述上支撑件的第一端和第二端分别与第一上铰接座和第二上铰接座铰接，所述下支撑件的第一端和第二端分别与第一下铰接座和第二下铰接座铰接。优选地，所述上支撑件第一端的铰接轴线到所述上支撑件第二端的铰接轴线之间的距离与所述下支撑件第一端的铰接轴线到下支撑件第二端的铰接轴线之间的距离相等;所述上支撑件第一端的铰接轴线到所述下支撑件的第一端的铰接轴线之间的距离和所述上支撑件第二端的铰接轴线到所述下支撑件的第二端的铰接轴线之间的距离相坐寸O优选地，所述平面定位调节机构包括横向调节单元，所述横向调节单元包括第一基座、第一驱动装置以及第一导轨；所述第一导轨呈横向布置；所述第一基座安装于所述第一导轨上，并与所述第二端铰接，所述第一基座可沿着所述第一导轨来回移动；所述第一驱动装置与所述第一基座相连，以驱动所述第一基座在所述第一导轨上来回移动。优选地，所述平面定位调节机构包括纵向调节单元，所述纵向调节单元包括第二基座、第二驱动装置以及第二导轨；所述第二导轨呈纵向布置，所述第二基座安装于该第二导轨上，并可沿着该第二导轨来回移动；所述第一导轨呈横向布置于该第二基座上，并可随着该第二基座在所述第二导轨上来回移动；所述第二驱动装置与该第二基座相连，以驱动该第二基座在所述第二导轨上来回移动。优选地，该放射治疗自动定位装置还包括第三基座，所述第二导轨设置在第三基座上，且所述第二导轨的延伸方向和所述第一导轨的延伸方向相垂直。优选地，所述升降支撑单元包括上下间隔设置的上支撑件、下支撑件；所述定位架上设有至少一个第一上铰接座及至少一个第一下铰接座，所述平面定位调节机构上设有至少一个第二上铰接座及至少一个第二下铰接座；所述上支撑件的第一端和第二端分别与第一上铰接座和第二上铰接座铰接，所述下支撑件的第一端和第二端分别与第一下铰接座和第二下铰接座铰接；所述第一基座的侧面设有下侧板，所述第二上铰接座、第二下铰接座设置在所述下侧板的外侧面上。优选地，所述定位架上设有与所述下侧板平行设置的上侧板，所述第一上铰接座、第一下铰接座设置在所述上侧板与所述下侧板的相对侧上。优选地，且所述上支撑件、下支撑件上设有为所述升降驱动装置提供活动空间的避让部；所述升降驱动装置包括液压缸，所述液压缸包括缸体和活塞杆，所述活塞杆与所述第一上铰接座铰接连接，所述缸体可转动地设置在所述第三基座上；或，所述升降驱动装置包括推杆装置，所述推杆装置包括推杆和电机，所述推杆与所述第一上铰接座铰接连接。优选地，所述定位架包括头架。实施本专利技术的放射治疗自动定位装置，具有以下有益效果:本专利技术的放射治疗自动定位装置可直接与治疗床搭配使用，能自动调节固定放射部位的定位架在立体空间中的位置，使病人不用重复进出治疗仓即可一次性进行多靶点的放射治疗，减少了放射治疗设备对人体的福射，提闻了医院的治疗效率。【附图说明】下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明，附图中:图1是本专利技术放射治疗自动定位装置的结构示意图。【具体实施方式】为了对本专利技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本专利技术的【具体实施方式】。如图1所示，本专利技术一个优选实施例中的放射治疗自动定位装置包括用于固定治疗部位的定位架10、调节定位架10在水平面上的位置的平面定位调节机构20以及调节定位架10在垂直方向上的高度位置的垂直定位调节机构30。在一些实施例中，定位架10包括用来装夹患者头部的头架11以及连接在头架11和垂直定位调节机构30之间的支架12。定位架10通常和供病人躺卧的躺床等固定连接在一起，并同时移动。优选的，支架12上设有上侧板13，在上侧板13与垂直定位调节机构30相对的表面上设有三个同轴设置的第一上铰接座131、以及两个同轴设置的第一下铰接座132，第一上铰接座131、第一下铰接座132的轴向方向水平设置且相互平行，优选地，第一上铰接座131、第一下铰接座132的轴线在同一竖直平面上。在其他实施例中，第一上铰接座131、第一下铰接座132的数量可根据使用环境调整。进一步的，在一些实施例中，平面定位调节机构20包括横向调节单元21和纵向调节单元22，横向调节单元21包括可沿水平的横向来回移动的第一基座211、向第一基座211施加作用力以驱动其移动的第一驱动装置212、以及控制第一基座211的移动方向的第一导轨213。纵向调节单元22包括可沿水平的纵向来回移动的第二基座221、向第二基座221施加作用力以驱动其移动的第二驱动装置222、以及控制第二基座221的移动方向的第二导轨223。第一导轨213的导向方向与第二导轨223的导向方向为交叉的两个不同方向,优选地，第一导轨213横向布置,第二导轨223纵向布置,使第一导轨213的导向方向和第二导轨223的导向方向在水平面上相互垂直，以更方便的计算和调节定位架10的平面位置。优选地，在一些实施例中，第一基座211和第二基座221均为平板状结构，且第一基座211设在第二基座221的上方。第一基座211安装于第一导轨213上，并可沿着第一导轨213来回移动；第一导轨213布置于第二基座221上，第二基座221安装于第二导轨223上，第一导轨213可随着第二基座221在第二导轨223上来回移动。在一些实施例中，该放射治疗自动定位装置还包括支撑在平面定位调节机构20下部的第三基座40，第二导轨223布置于第三基座4本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种放射治疗自动定位装置，包括用于放置治疗部位的定位架（10），其特征在于，还包括平面定位调节机构（20）、升降支撑单元（31）以及升降驱动装置（32）；所述升降支撑单元（31）包括第一端和与第一端相对的第二端，所述第一端铰接于所述定位架（10）上，所述第一端与所述定位架（10）之间的第一铰接轴线与水平面相平行；所述第二端铰接于所述平面定位调节机构（20）上，所述升降支撑单元（31）可随着所述平面定位调节机构（20）在水平方向移动，所述平面定位调节机构（20）与所述第二端之间的第二铰接轴线与所述第一铰接轴线相平行；所述升降驱动装置（32）与所述定位架（10）或所述升降支撑单元（31）连接，以驱动所述升降支撑单元（31）相对于所述平面定位调节机构（20）绕所述第二铰接轴线转动，进而带动所述定位架（10）上下移动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：戎芳模，叶六丁，
申请(专利权)人：戎芳模，叶六丁，
类型：发明
国别省市：北京;11