一种包装带收卷机，包括一个机箱，所述的机箱上设有一个卷芯上料装置，还包括一个夹持卷芯的夹持装置，所述的夹持装置还包括一个维持卷芯转动的卷芯转动结构，还包括一个引导机械手，所述的引导机械手一端连接一个控制机械手运动的导杆。本实用新型专利技术的有益效果在于：1、本包装带收卷机造价成本低，收卷断面更平稳，操作更简单；2、包装带的末端钉在包装带盘卷上，在搬运过程中整个包装带盘卷不会散开。
【技术实现步骤摘要】
一种包装带收卷机
本技术涉及一种包装带收卷机。
技术介绍
我公司申请的专利号为200810162237.4的专利技术公布了一种包装带收卷机，这种包装带收卷机能够自动上下卷芯，并且把包装带盘卷在卷芯在上，但是这种包装带收卷机生产出来的一卷包装带末端仅仅只是被裁断，并没有固定起来，搬运的过程中容易散开。
技术实现思路
为了克服现有包装台收卷机生产的包装带盘卷在搬运过程中容易散开的不足，本技术提供一种自动打钉的包装带收卷机。 本技术解决其技术问题的技术方案是:一种包装带收卷机，包括一个机箱，所述的机箱上设有一个卷芯上料装置，还包括一个夹持卷芯的夹持装置，所述的夹持装置还包括一个维持卷芯转动的卷芯转动结构，还包括一个引导机械手，所述的引导机械手一端连接一个控制机械手运动的导杆，还包括一副往复螺杆和套在往复螺杆上的活动块，所述活动块与导杆固定连接从而所述活动块在往复螺杆上做往复运动时带动导杆做往复运动；所述机箱内设有一个驱动电机和一个驱动电机带动的传动系，所述传动系与往复螺杆传动连接，所述的传动系与卷芯转动结构传动连接；所述的机箱上设有一个下行气缸，下行气缸的活塞头连接一个能够上下运动的活动台，所述的活动台上设有对准卷芯的裁刀和打包钉机，所述活动台上还设有一个能推动打包钉机的把手闭合的推动气缸。 为提高活动台的定位精度，所述机箱上设有竖向设立的导轨架，所述的活动台上下滑设在导轨架上。 一种夹持装置的改进，所述的夹持装置和卷芯转动结构包括夹持卷芯的左夹持片和右夹持片，所述的左夹持片右侧设有一圈第一夹持凸起，所述右夹持片左端设有第二夹持凸起，所述左夹持片左侧通过一个轴承与左夹持轴杆可转动的连接在一起，还包括一个固定在机箱上的左夹持气缸，所述左夹持气缸的活塞端连接所述左夹持轴杆；所述的右夹持片右端连接有右夹持轴杆，所述的右夹持轴杆右端连接一个连接套，所述连接套内设有一个轴承，轴承的外圈固定在连接套上，轴承的内圈固定在一个右夹持气缸的活塞端上，所述右夹持气缸固定在机箱上；所述的右夹持轴杆左右滑设在一个轮套内，所述轮套内设有左右方向的键槽，所述右夹持轴杆上设有滑键，所述滑键滑设于键槽上；所述的轮套外固设有带轮；所述传动系包括一个受驱动电机驱动的传动带，所述的传动带驱动所述带轮转动。其中卷芯上料装置上料的时候，左夹持气缸、右夹持气缸驱动左夹持片和右夹持片相对靠近，卷芯定位夹持在第一夹持凸起和第二夹持凸起上，然后驱动电机驱动带轮转动带动带轮、轮套、右夹持轴杆、右夹持片转动，从而卷芯转动。当卷芯盘卷结束后，左夹持气缸、右夹持气缸驱动左夹持片和右夹持片相对远尚，卷芯受重力作用下料。 进一步，所述的右夹持轴杆与轮套间设有便于右夹持轴杆左右滑动的直线轴承。 一种传动系的改进，所述的传动系包括一个齿轮箱，所述齿轮箱的输入轴通过一个传动带与驱动电机相连接，所述齿轮箱的输出轴上设有齿轮箱输出齿轮，还包括一个中间轴，所述中间轴一端设有中间轴输入齿轮，所述中间轴输入齿轮与齿轮箱输出齿轮嗤合传动，所述中间轴的另一端设有中间轴输出齿轮，所述中间轴输出齿轮嗤合传动一个调节齿轮，所述调节齿轮与往复螺杆上的往复螺杆输入齿轮啮合传动。 进一步，所述的带轮是同步带轮，所述的传动带是同步带。 本技术在使用时同专利号为200810162237.4的专利技术一致，其区别在于本技术设有一个打包钉机，在裁刀切断包装带的时候，推动气缸会同时推动打包钉机把包装带的末端钉在包装带盘卷上。 [0011 ] 本技术的有益效果在于:1、本包装带收卷机造价成本低，收卷断面更平稳，操作更简单；2、包装带的末端钉在包装带盘卷上，在搬运过程中整个包装带盘卷不会散开。 【附图说明】 图1是本技术一个实施例的主视图。 图2至4是本技术一个实施例的侧视图。 图5是本技术一个实施例的传动系示意图。 图6是本技术一个实施例的夹持装置和卷芯转动结构的示意图。 图7是图6中的A处放大示意图。 图8是本技术一个实施例的卷芯上料装置示意图。 【具体实施方式】 下面结合附图和【具体实施方式】对本技术作进一步详细说明。 结合附图1至8，一种包装带收卷机，包括一个机箱1，所述的机箱I上设有一个卷芯上料装置2，还包括一个夹持卷芯39的夹持装置3，所述的夹持装置3还包括一个维持卷芯转动的卷芯转动结构4，还包括一个引导机械手5，所述的引导机械手5 —端连接一个控制机械手运动的导杆6，还包括一副往复螺杆7和套在往复螺杆7上的活动块8，所述活动块8与导杆6固定连接从而所述活动块8在往复螺杆7上做往复运动时带动导杆6做往复运动；所述机箱I内设有一个驱动电机9和一个驱动电机9带动的传动系，所述传动系与往复螺杆7传动连接，所述的传动系与卷芯转动结构4传动连接；所述的机箱I上设有一个下行气缸10，下行气缸10的活塞头连接一个能够上下运动的活动台11，所述的活动台11上设有对准卷芯的裁刀12和打包钉机13，所述活动台11上还设有一个能推动打包钉机13的把手闭合的推动气缸14。 为提高活动台11的定位精度，所述机箱I上设有竖向设立的导轨架15，所述的活动台11上下滑设在导轨架15上。 一种夹持装置3的改进，所述的夹持装置3和卷芯转动结构4包括夹持卷芯的左夹持片16和右夹持片17，所述的左夹持片16右侧设有一圈第一夹持凸起18，所述右夹持片17左端设有第二夹持凸起19，所述左夹持片16左侧通过一个轴承与左夹持轴杆20可转动的连接在一起，还包括一个固定在机箱I上的左夹持气缸21，所述左夹持气缸21的活塞端连接所述左夹持轴杆20 ;所述的右夹持片17右端连接有右夹持轴杆22，所述的右夹持轴杆22右端连接一个连接套23，所述连接套23内设有一个轴承，轴承的外圈24固定在连接套23上，轴承的内圈25固定在一个右夹持气缸26的活塞端上，所述右夹持气缸26固定在机箱I上；所述的右夹持轴杆22左右滑设在一个轮套27内，所述轮套27内设有左右方向的键槽，所述右夹持轴杆22上设有滑键28，所述滑键28滑设于键槽上；所述的轮套27外固设有带轮29 ;所述传动系包括一个受驱动电机9驱动的传动带30，所述的传动带30驱动所述带轮29转动。其中卷芯上料装置2上料的时候，左夹持气缸21、右夹持气缸26驱动左夹持片16和右夹持片17相对靠近，卷芯定位夹持在第一夹持凸起18和第二夹持凸起19上，然后驱动电机9驱动带轮29转动带动带轮29、轮套27、右夹持轴杆22、右夹持片17转动，从而卷芯转动。当卷芯盘卷结束后，左夹持气缸21、右夹持气缸26驱动左夹持片16和右夹持片17相对远离，卷芯受重力作用下料。 进一步，所述的右夹持轴杆22与轮套27间设有便于右夹持轴杆22左右滑动的直线轴承31。 一种传动系的改进，所述的传动系包括一个齿轮箱32，所述齿轮箱32的输入轴通过一个传动带30与驱动电机9相连接，所述齿轮箱32的输出轴上设有齿轮箱输出齿轮33，还包括一个中间轴34，所述中间轴34 —端设有中间轴输入齿轮35，所述中间轴输入齿轮35与齿轮箱输出齿轮33啮合传动，所述中间轴34的另一端设有中间轴输出齿轮36，所述中间轴输出齿轮36啮合传动一本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种包装带收卷机，包括一个机箱，所述的机箱上设有一个卷芯上料装置，还包括一个夹持卷芯的夹持装置，所述的夹持装置还包括一个维持卷芯转动的卷芯转动结构，还包括一个引导机械手，所述的引导机械手一端连接一个控制机械手运动的导杆，还包括一副往复螺杆和套在往复螺杆上的活动块，所述活动块与导杆固定连接从而所述活动块在往复螺杆上做往复运动时带动导杆做往复运动；所述机箱内设有一个驱动电机和一个驱动电机带动的传动系，所述传动系与往复螺杆传动连接，所述的传动系与卷芯转动结构传动连接；其特征在于：所述的机箱上设有一个下行气缸，下行气缸的活塞头连接一个能够上下运动的活动台，所述的活动台上设有对准卷芯的裁刀和打包钉机，所述活动台上还设有一个能推动打包钉机的把手闭合的推动气缸。
【技术特征摘要】
1.一种包装带收卷机，包括一个机箱，所述的机箱上设有一个卷芯上料装置，还包括一个夹持卷芯的夹持装置，所述的夹持装置还包括一个维持卷芯转动的卷芯转动结构，还包括一个引导机械手，所述的引导机械手一端连接一个控制机械手运动的导杆，还包括一副往复螺杆和套在往复螺杆上的活动块，所述活动块与导杆固定连接从而所述活动块在往复螺杆上做往复运动时带动导杆做往复运动；所述机箱内设有一个驱动电机和一个驱动电机带动的传动系，所述传动系与往复螺杆传动连接，所述的传动系与卷芯转动结构传动连接；其特征在于:所述的机箱上设有一个下行气缸，下行气缸的活塞头连接一个能够上下运动的活动台，所述的活动台上设有对准卷芯的裁刀和打包钉机，所述活动台上还设有一个能推动打包钉机的把手闭合的推动气缸。2.根据权利要求1所述的包装带收卷机，其特征在于:所述机箱上设有竖向设立的导轨架，所述的活动台上下滑设在导轨架上。3.根据权利要求1所述的包装带收卷机，其特征在于:所述的夹持装置和卷芯转动结构包括夹持卷芯的左夹持片和右夹持片，所述的左夹持片右侧设有一圈第一夹持凸起，所述右夹持片左端设有第二夹持凸起，所述左夹持片左侧通过一个轴承与左夹持轴杆可转动的连接在一起，还包括一个固定在机箱上的左夹持气...
【专利技术属性】
技术研发人员：范强尧，丁戎江，
申请(专利权)人：宁波太平洋包装带有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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