汽车动力舱门机构制造技术

本发明专利技术提供一种动力舱门机构，尤其是后舱门机构，用于带有舱门和开启和/关闭所述舱门的舱门驱动装置的机动车辆，所述舱门驱动装置包括带有电机轴和电机小齿轮的电机以及至少一个行星齿轮减速器，所述行星齿轮减速器具有太阳轮、带有设置在轴承销上的行星齿轮滚动体的行星齿轮架以及内齿环，所述行星齿轮减速器的太阳轮由电机小齿轮构成，所述行星齿轮减速器驱动一传动轴，其中所述电机小齿轮滑接在电机轴上。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种汽车动力舱门，尤其适用于带有后舱门的机动车辆，具备权利要求的前述部分所述的特征。
技术介绍
市场在汽车使用舒适性方面上的要求越来越高。这一点尤其反映在以下方面：对于汽车部件大量的运动，使用尤其是电驱动的运动完全替代手动位置调节，或者至少部分地使用电机辅助，或者这种替代至少是可选的。这种替代过程已经获得了很大进展，其中的例子包括汽车的车窗玻璃、座椅和车外后视镜的调节。最近一段时间，人们致力于为汽车上以可折叠方式设置的部件提供动力驱动方式的选择，尤其是对于汽车的后舱门(hatch)。这样的动力掀背式后车门/后舱门可从一些专利文件比如DE4007162A1、WO00/36259Al、DE4041480Al和DE202011106149Ul中得知。在动力舱门结构的应用背景下使用的电机和传动装置会受到一系列限制，尤其是在可以使用的结构空间方面，这些限制产生以下后果：一方面必需选择较为昂贵的高成本驱动解决方案，另一方面因为会根据车门位置而变化的作用力的存在，可能存在较高的传动装置卡死的风险。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种带有舱门驱动装置的动力舱门结构，这种舱门驱动装置能以低廉的成本生产，并且相对于传统的舱门驱动装置更不容易卡住。具体来说，本专利技术从电机和减速器单元所构成总成的实施入手，这种总成作为通用驱动组件适用于在现有技术状态下实现折叠运动所需的各种机械装置，尤其是适合与主轴驱动装置一起使用，如文件DE202011106149Ul中公布的那样。由于本专利技术所述优点的实现并不取决于机械传动装置的具体设计结构，所以关于其具体结构请参阅已经公布的现有技术。根据本专利技术的汽车用动力式舱门结构，尤其适合于提供一种动力后舱门。其包含舱门以及用于开启/关闭所述舱门的舱门驱动装置，其中所述舱门驱动装置包含带有电机轴和电机小齿轮的电机，以及至少一个带有太阳轮、多个行星齿轮架和内齿环的行星齿轮减速器，其中行星齿轮架带有安装于多个轴承销上的多个行星齿轮滚动体。其中至少一个行星齿轮减速器的太阳轮由电机小齿轮构成，传动轴由至少一个行星齿轮减速器驱动。传动轴可以是至少一个行星齿轮减速器的构成部分，也可以通过插入的另外一个传动装置所驱动，这个传动装置最好也被设计为行星齿轮减速器。本专利技术的关键在于电机小齿轮滑接在电机轴上，而根据现有技术其则是固定在电机轴上。这样，一方面在装配过程中固定电机小齿轮的步骤不再是必须的，这节省了成本，另一方面，因为其固定方式而导致的电机小齿轮材料选择方面的潜在限制也会消失，最后这还能可靠地避免电机小齿轮安装位置的变动影响舱门驱动装置的运行特性。需要说明的是，所述舱门结构通常还包括布置在舱门驱动装置和舱门之间的传动机构，通过所述传动机构，舱门驱动装置所提供的作用力和/或运动被转换成舱门的折叠运动。如上文所述，舱门结构的这种传动机构在现有技术中已经为人们所知，并存在各种不同结构形式，而对于旨在提供舱门传动装置改进的本专利技术的技术实现而言，传动机构的具体实施并不相干，本专利技术可以结合所有已知技术的传动机构使用。在本专利技术此实施例的一个特别优选的改进中，电机小齿轮可以在电机轴的轴向上移动，从而使电机小齿轮可以在舱门驱动装置的运行过程中于轴向方向上相对于电机轴移动，这种设计相对于现有技术，出人意料地大大降低了卡死的风险，正如专利技术人所认识到的那样。本专利技术的此实施例可进一步优化，使得电机小齿轮在电机轴的轴向上朝向电机壳体方向和/或朝向行星齿轮减速器的行星齿轮架方向的移动能力受到一挡块的限制。通过这一方式可以定义一个工作范围，在这个工作范围内能够可靠地保证被用作至少一个行星齿轮减速器的太阳轮的电机小齿轮按照要求方式与行星齿轮滚动体啮合。这里，在电机上实施可对电机小齿轮在朝向电机壳体的方向上的移动性进行限制的挡块是尤其有利的，比如作为在电机壳体或者电机轴上构成的结构，和/或实施可对电机小齿轮在朝向行星齿轮减速器的行星齿轮架的方向上的移动性进行限制的挡块也是尤其有利的，比如作为在行星齿轮架上构成的结构。出于成本方面的原因，电机小齿轮优先采用塑料进行生产。在上文中提到，由于这里省去了以往所需的电机小齿轮和电机轴之间的连接，可以采用那些因自身特性难以与通常由金属制成的电机轴进行连接的材料，难以连接的原因包括，比如，粘接剂可用性差，因材料组合在形成金属-金属连接时出现问题，小齿轮材料较软从而不能在不出现意外变形的情况下承受压入操作等等。这些问题以前在使用塑料小齿轮时尤其会出现。然而，也可以使用金属小齿轮或者陶瓷小齿轮，尤其是这些通过MIM(金属注射成型)或者CIM(陶瓷注射成型)法生产的小齿轮。在电机小齿轮螺旋啮合时，使用本专利技术将特别有利。也就是说，在带有相互啮合的螺旋齿的小齿轮中，作用力在电机轴的轴向上产生。现在这些作用力可以通过仅滑接到电机轴上而不于此进行固定的电机小齿轮所的移动所补偿，从而可靠地防止出现传动装置卡死的情况。当传动轴与含有行星齿轮滚动体的轴承销的行星齿轮架一体成型时，可以节省更多的生产成本，因为这省略了对各个独立组件的组装。特别是，输出端上的轴向固定是多余的，因此可以被省略掉。这样，具体上说，一方面这省去了弹性挡圈的安装从而节约了成本，另一方面这使得模具成本得以降低，因为没有必要提供这样的弹性挡圈，因此也不需要额外的径向脱模用的滑块。在生产与行星齿轮架以及行星齿轮滚动体的轴承销设计为一体的传动轴时，这可使用成型生产工艺。这里，可以使用塑料，但也可以通过使用MIM(金属注射成型)或CIM(陶瓷注射)法制成金属或陶瓷部件。这样的成型生产工艺的使用还带来了极大的好处，即可生产出在传动端闭合的空心轴。这样灰尘侵入的危险将被永久地减少，甚至减少到零。而且，这被证明是有利的，因为这样的话，不再需要将轴承销单独插入到行星齿轮架内后再固定，而轴承销的些许倾斜都会明显地提高齿轮卡住的风险，现在这个问题将会得到避免。尤其是在与行星齿轮架以及行星齿轮滚动体的轴承销一体构成的传动轴，基于金属粉末或陶瓷粉末，特别是通过注射成型技术，如塑料成型、PIM或者CIM，由塑料制成时，这个成本节约的优势更为明显。在本专利技术的一个特别优化的实施例中，行星齿轮架的轴承销在朝向电机的方向上突出于设置在轴承销上的滚动体之外。这样，通过放弃了结构空间最小化标准(此标准在现有技术中很大程度上决定了舱门驱动装置具体设计结构)，在电机轴的轴向上为电机小齿轮生成了一个回旋空间，这确保了电机小齿轮不会被卡住。同时，径向力，比本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种动力舱门机构，尤其是后舱门机构，用于带有舱门和开启和/关闭所述舱门的舱门驱动装置(10)的机动车辆，所述舱门驱动装置(10)包括带有电机轴(102)和电机小齿轮(200)的电机(100)以及至少一个行星齿轮减速器，所述行星齿轮减速器具有太阳轮、带有设置在轴承销(312，322)上的行星齿轮滚动体(313，323)的行星齿轮架(311，321)以及内齿环，所述行星齿轮减速器的太阳轮由电机小齿轮(200)构成，所述行星齿轮减速器驱动一传动轴(314，324)，其特征在于，所述电机小齿轮(200)滑接在电机轴(102)上。

【技术特征摘要】
2013.10.14 EP 13188489.2;2013.11.13 EP 13192723.81.一种动力舱门机构，尤其是后舱门机构，用于带有舱门和开启和/关闭所述舱门的舱
门驱动装置(10)的机动车辆，所述舱门驱动装置(10)包括带有电机轴(102)和电机小齿
轮(200)的电机(100)以及至少一个行星齿轮减速器，所述行星齿轮减速器具有太阳轮、
带有设置在轴承销(312，322)上的行星齿轮滚动体(313，323)的行星齿轮架(311，321)
以及内齿环，所述行星齿轮减速器的太阳轮由电机小齿轮(200)构成，所述行星齿轮减速器
驱动一传动轴(314，324)，
其特征在于，
所述电机小齿轮(200)滑接在电机轴(102)上。
2.根据权利要求1所述的动力舱门机构，其特征在于，所述电机小齿轮(200)在电机
轴(102)的轴向方向上是可移动的。
3.根据权利要求2所述的动力舱门机构，其特征在于，电机小齿轮(200)在电机轴(102)
的轴向方向上的移动能力在朝向电机的外壳(101)的方向上和/或在朝向行星齿轮的行星齿
轮架(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：H·G·哈格多恩，M·基宁格，
申请(专利权)人：IMS传动装置有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE