一种外科器械及其控弯机构制造技术

本发明专利技术提供了一种外科器械及其控弯机构，所述控弯机构包括：转向动力输入机构A、转向传动机构B、锁定机构C、直线动力输出机构D；进一步地：同轴设置的转向动力输入机构A与转向传动机构B在周向上具有相对可转动角度范围；在转向动力输入机构A从所述相对可转动角度范围的一端角度至另一端角度相对于转向传动机构B转动的过程中，转向动力输入机构A依次经过相对角度：角度I、角度范围II、角度III；其中角度I或者角度III对应转弯，角度范围II对应于锁止状态。本发明专利技术可以解决外科手术时人体内医疗器械的转弯和固定问题，降低手术的风险。

【技术实现步骤摘要】
一种外科器械及其控弯机构
本专利技术涉及一种用于外科吻合器的控弯机构，特别是用于控制腔镜吻合器钳口的转弯并锁止的机构。
技术介绍
外科吻合器的作用原理，是通过二个对应的钳口(通常称为钉砧组件和钉仓组件)闭合以夹持组织，然后将吻合器钉仓中的金属缝合钉推出成型，将组织缝合在一起。在有些吻合器中，还装有一把切割刀，用于将缝合好的组织切断开。随着技术的进步，传统手术方式逐渐转向腔镜手术。腔镜手术就是在腹部或胸部的不同部位做数个直径5～12毫米的小切口，通过这些小切口插入摄像镜头和各种特殊的手术器械，将插入腹腔内的摄像头所拍摄的腹腔内各种脏器的图像传输到电视屏幕上，外科医生通过观察图像，操纵各种手术器械来完成手术。其中，腔镜吻合器在手术中扮演最关键的角色。由于腹腔或者胸腔内空间的限制，传统的直线腔镜吻合器在一些极端情况下，不能有效地到达手术部位进行夹持、横断、吻合组织，所以需要一种吻合器钳口(包括钉砧组件和钉仓组件)可转弯的弯头吻合器。在直线状态下，这种可转弯的弯头吻合器通过穿刺器进入胸腔或者腹腔，通过体外的手柄上面的控弯机构来控制钳口弯转一定的角度，并对手术部位进行夹持、横断、吻合等一系列操作。手术完成后，重新变为直线状态，退出体外。由此可见，目前迫切需要一种合理的控弯机构，控制吻合器钳口旋转所需的角度，方便进行手术；同时，吻合器钳口在所需角度牢固锁定，防止在不可预期的力量下，产生安全隐患。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本专利技术的一个目的在于：设计一种简便的控制机构，通过扳动扳手达到使吻合器钳口转弯的目的，同时使吻合器钳口锁定在所选的角度。这样，在胸腔或者腹腔内，即使吻合器钳口受到不可预期的力量，也不能使钳口转弯，从而降低潜在的风险。根据本专利技术提供的一种控弯机构，包括如下装置：-转向动力输入机构A；-转向传动机构B；-锁定机构C；-直线动力输出机构D；进一步地：同轴设置的转向动力输入机构A与转向传动机构B在周向上具有相对可转动角度范围；在转向动力输入机构A从所述相对可转动角度范围的一端角度至另一端角度相对于转向传动机构B转动的过程中，转向动力输入机构A依次经过相对角度：角度I、角度范围II、角度III；当转向动力输入机构A处于所述角度范围II内时，锁定机构C锁定转向传动机构B，使得转向传动机构B与直线动力输出机构D之间保持相对静止；当转向动力输入机构A处于所述角度I时，锁定机构C在转向动力输入机构A的驱使下释放转向传动机构B，并且，转向传动机构B能够伴随转向动力输入机构A向远离角度范围II的第一圆周方向转动并驱动直线动力输出机构D发生位移；当转向动力输入机构A处于所述角度III时，锁定机构C在转向动力输入机构A的驱使下释放转向传动机构B，并且，转向传动机构B能够伴随转向动力输入机构A向远离角度范围II的第二圆周方向转动并驱动直线动力输出机构D发生位移；其中，第一圆周方向与第二圆周方向相反。优选地，角度I与角度III之间的角度范围构成所述角度范围II。优选地，转向传动机构B上沿圆周方向设置有多个锁定位，随着转向传动机构B的转动，锁定机构C能够锁定转向传动机构B于对应的锁定位。优选地，所述转向动力输入机构A为扳手，转向传动机构B包括中心轴和设置于中心轴上的锁止盘，锁定机构C为滑块，直线动力输出机构D为齿条；扳手的销孔与中心轴的扇形孔通过销配合；扇形孔的角度构成所述相对可转动角度范围；扳手上沿周向设置有多个开关齿槽；锁止盘上沿周向设置有多个锁止槽；滑块上设置有与开关齿槽配合的推出斜面、与锁止槽配合的锁止凸台、以及驱使滑块的推出斜面推进开关齿槽槽腔的复位弹簧；设置于中心轴上的齿轮啮合于所述齿条。优选地，当销位于扇形孔的一端时，所述扳手处于角度I；当销位于扇形孔的另一端时，所述扳手处于角度III；当销位于扇形孔的一端与另一端之间的区域时，所述扳手处于角度范围II。优选地，所述锁止凸台通过伸入构成所述锁定位的所述锁止槽的槽腔内形成对锁止盘的锁定，并通过从所述锁止槽的槽腔内缩回形成对锁止盘的释放。优选地，所述锁止槽包括一直线段，所述锁止凸台通过与所述直线段啮合以锁定所述锁止盘。优选地，还包括旋转头；所述扳手装配于旋转头的开口；旋转头的开口设置有限位凸台，所述扳手上设置有与限位凸台配合的角度限位槽。一种外科器械，包括如上所述任一项控弯机构。所述外科器械为外科吻合器，所述控弯机构的直线动力输出机构D连接吻合器的钳口。与现有技术相比，本专利技术具有如下的有益效果：1、通过本专利技术，能够在手术中锁定一个或多个位置，使吻合器钳口弯转并固定到所需的位置，完成手术。2、本专利技术的机构简单，零件少，大部分零件采用注塑工艺制造，制造简单，成本低廉。3、本专利技术提供的控弯机构能够广泛应用在其他机械操作部件上，易于控制和转接。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为包含控弯机构的外科吻合器主观图；图2为控弯机构的主观图；图3为第一实施例控弯机构的拆分结构细节图；图4为第一实施例控弯机构的仰视图；图5为第一实施例锁止盘的仰视图；图6为图8的A-A向剖视图；图7为图8的B-B向剖视图；图8为第一实施例扳手处于角度I时控弯机构的纵剖图；图9为图11的D-D向剖视图；图10为图11的E-E向剖视图；图11为第一实施例扳手处于角度范围II时控弯机构的纵剖图；图12为图14的H-H向剖视图；图13为图14的G-G向剖视图；图14为第一实施例扳手处于角度III时控弯机构的纵剖图；图15为第二实施例控弯机构的拆分结构细节图；图中：1-扳手；101-角度限位槽；102-销孔；103-开关齿槽；104-盖板；105-凸台；2-锁止盘；201-方孔；202-锁止槽；3-中心轴；301-齿轮；302-方形面；303-扇形孔；304-连接槽；4-滑块；401-压簧；402-压簧槽；403-推出斜面；404-锁止凸台；5-齿条；501-齿条结构；6-销；7-旋转头上部分。701-开口；702-定位齿槽；8-升降环；801-扳手配合槽；802-驱动斜面；9-凸轮锁；901-连接凸台；902-定位齿；903-压簧支撑面；904-被动斜面；10-压簧。具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本专利技术，但不以任何形式限制本专利技术。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本专利技术的保护范围。根据本专利技术提供的一种控弯机构，包括如下装置：-转向动力输入机构A；-转向传动机构B；-锁定机构C；-直线动力输出机构D；进一步地：同轴设置的转向动力输入机构A与转向传动机构B在周向上具有相对可转动角度范围；在转向动力输入机构A从所述相对可转动角度范围的一端角度至另一端角度相对于转向传动机构B转动的过程中，转向动力输入机构A依次经过相对角度：角度I、角度范围II、角度III；当转向动力输入机构A处于所述角度范围II内时，锁定机构C锁定转向传动机构B，使得转向传动机构B与直线动力输出机构D之间保持相对静止；当转向动力输入机构A处于所述角度I时，锁定机构C在转向动力输入机构A的驱使下释放转向传动机构B，并且，转向传动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控弯机构，其特征在于，包括如下装置：‑转向动力输入机构A；‑转向传动机构B；‑锁定机构C；‑直线动力输出机构D；进一步地：同轴设置的转向动力输入机构A与转向传动机构B在周向上具有相对可转动角度范围；在转向动力输入机构A从所述相对可转动角度范围的一端角度至另一端角度相对于转向传动机构B转动的过程中，转向动力输入机构A依次经过相对角度：角度I、角度范围II、角度III；当转向动力输入机构A处于所述角度范围II内时，锁定机构C锁定转向传动机构B，使得转向传动机构B与直线动力输出机构D之间保持相对静止；当转向动力输入机构A处于所述角度I时，锁定机构C在转向动力输入机构A的驱使下释放转向传动机构B，并且，转向传动机构B能够伴随转向动力输入机构A向远离角度范围II的第一圆周方向转动并驱动直线动力输出机构D发生位移；当转向动力输入机构A处于所述角度III时，锁定机构C在转向动力输入机构A的驱使下释放转向传动机构B，并且，转向传动机构B能够伴随转向动力输入机构A向远离角度范围II的第二圆周方向转动并驱动直线动力输出机构D发生位移；其中，第一圆周方向与第二圆周方向相反。

【技术特征摘要】
1.一种控弯机构，其特征在于，包括如下装置：-转向动力输入机构A；-转向传动机构B；-锁定机构C；-直线动力输出机构D；进一步地：同轴设置的转向动力输入机构A与转向传动机构B在周向上具有相对可转动角度范围；在转向动力输入机构A从所述相对可转动角度范围的一端角度至另一端角度相对于转向传动机构B转动的过程中，转向动力输入机构A依次经过相对角度：角度I、角度范围II、角度III；当转向动力输入机构A处于所述角度范围II内时，锁定机构C锁定转向传动机构B，使得转向传动机构B与直线动力输出机构D之间保持相对静止；当转向动力输入机构A处于所述角度I时，锁定机构C在转向动力输入机构A的驱使下释放转向传动机构B，并且，转向传动机构B能够伴随转向动力输入机构A向远离角度范围II的第一圆周方向转动并驱动直线动力输出机构D发生位移；当转向动力输入机构A处于所述角度III时，锁定机构C在转向动力输入机构A的驱使下释放转向传动机构B，并且，转向传动机构B能够伴随转向动力输入机构A向远离角度范围II的第二圆周方向转动并驱动直线动力输出机构D发生位移；其中，第一圆周方向与第二圆周方向相反；所述转向动力输入机构A为扳手(1)，转向传动机构B包括中心轴(3)和设置于中心轴(3)上的锁止盘(2)，锁定机构C为滑块(4)，直线动力输出机构D为齿条(5)；扳手(1)的销孔(102)与中心轴(3)的扇形孔(303)通过销(6)配合；扇形孔(303)的角度构成所述相对可转动角度范围；扳手(1)上沿周向设置有多个开关齿槽(103)；锁止盘(2)上沿周向设置有多个锁止槽(202)；滑块(4)上设置有与开关齿槽(103)配合的推出斜面(403)、与锁止槽(202)配合的锁止...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨光，聂红林，李安华，张析量，石秀凤，
申请(专利权)人：上海逸思医疗科技有限公司，逸思苏州医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31