复位装置及包含其的吻合器和医疗器械制造方法及图纸

本实用新型专利技术揭示了一种复位装置及包含其的吻合器和医疗器械，所述复位装置包括第一传动机构、第一旋转传动机构、单向旋转传动机构、第二旋转传动机构；单向旋转传动机构在外力的作用下，只能朝设定方向单向旋转；单向旋转传动机构与所述第二旋转传动机构连接，能驱动第二旋转传动机构朝设定方向旋转；在第一旋转传动机构处于第一状态下，第一传动机构与第一旋转传动机构相连，第一旋转传动机构的旋转能带动所述第一传动机构沿设定方向动作；在第一旋转传动机构处于第二状态下，第一传动机构与第二旋转传动机构相连，第二旋转传动机构的旋转能带动所述第一传动机构沿设定方向动作。本实用新型专利技术可解决器械意外停机情况下的手动复位。结构简单，使用安全可靠。

Reset device and stapler and medical device thereof

【技术实现步骤摘要】
复位装置及包含其的吻合器和医疗器械
本专利技术属于外科医疗器械
，涉及一种吻合器，尤其涉及一种可重复使用的吻合器及复位机构。
技术介绍
近年来，在市场上出现一些具有复位结构的医疗器械，如吻合器(尤其是电动吻合器)、电刀等。现有医疗器械的复位结构都比较复杂，操作不便；而且器械复位后不一定能继续正常使用，导致器械报废。电动吻合器作为上述需要复位的医疗器械的一种。在电动吻合器使用过程中如果出现机械、电子或软件等故障，电机停止工作或无法正常工作的时候，靠电机驱动的方式无法将切割刀退回。这时需要一种故障复位机构，让使用者能够用手动的方式将切割刀安全的退回。并且在故障排除后，电动吻合器可以恢复到初始状态，从而能够继续重复使用。有鉴于此，如今迫切需要设计一种新的医疗器械，以便克服现有医疗器械存在的上述缺陷。
技术实现思路
本专利技术提供一种复位机构、吻合器及医疗器械，可解决器械意外停机情况下的机械复位，结构简单，使用安全可靠。为解决上述技术问题，根据本专利技术的一个方面，采用如下技术方案：一种复位装置，所述复位装置包括：第一传动机构、第一旋转传动机构、单向旋转传动机构、第二旋转传动机构；所述单向旋转传动机构在外力的作用下，只能朝设定方向单向旋转；所述单向旋转传动机构与所述第二旋转传动机构连接，能驱动第二旋转传动机构朝设定方向旋转；在第一旋转传动机构处于第一状态下，所述第一传动机构与第一旋转传动机构相连，第一旋转传动机构的旋转能带动所述第一传动机构沿设定方向动作；在第一旋转传动机构处于第二状态下，所述第一传动机构与第二旋转传动机构相连，第二旋转传动机构的旋转能带动所述第一传动机构沿设定方向动作。作为本专利技术的一种实施方式，在第一旋转传动机构处于第一状态下，所述第一传动机构与第一旋转传动机构相连，第一旋转传动机构的旋转能带动所述第一传动机构沿设定第一方向动作；在第一旋转传动机构处于第二状态下，所述第一传动机构与第二旋转传动机构相连，第二旋转传动机构的旋转能带动所述第一传动机构沿设定第二方向动作；所述第二方向与第一方向相反。作为本专利技术的一种实施方式，所述单向旋转传动机构为棘轮，所述第二旋转传动机构为第二齿轮；所述单向旋转传动机构仅在沿设定第一方向旋转时，能驱动所述第二旋转传动机构旋转；在单向旋转传动机构在沿第二方向旋转时，不能驱动所述第二旋转传动机构旋转。作为本专利技术的一种实施方式，所述复位装置还包括切换机构，切换机构靠近所述第一旋转传动机构设置；在切换机构处于第一状态下，第一旋转传动机构与第一传动机构相连接；在切换机构处于第二状态下，第一旋转传动机构与第一传动机构分离。作为本专利技术的一种实施方式，所述切换机构包括一复位盖板，所述复位盖板连接所述第一旋转传动机构；在所述复位盖板处于关闭状态时，所述第一传动机构与第一旋转传动机构相连，所述第一旋转传动机构的旋转能带动所述第一传动机构沿设定第一方向动作，上述状态为复位盖板的第一状态；在所述复位盖板沿其旋转轴旋转至设定角度时，所述第一旋转传动机构与所述第一传动机构分离，上述状态为复位盖板的第二状态。作为本专利技术的一种实施方式，在所述切换机构处于第一状态下，第一旋转传动机构与第一传动机构相连接，第一旋转传动机构的旋转能带动所述第一传动机构沿设定方向动作，第二旋转传动机构与第一传动机构分离；在所述切换机构处于第二状态下，第一旋转传动机构与第一传动机构分离，第二旋转传动机构与第一传动机构相连，第二旋转传动机构的旋转能带动所述第一传动机构沿设定方向动作。作为本专利技术的一种实施方式，所述复位盖板的一端为凸轮结构，凸轮结构连接所述第一旋转传动机构。作为本专利技术的一种实施方式，所述第一旋转传动机构设有复位弹性机构，在所述切换机构由第一状态向第二状态切换的过程中，所述复位弹性机构将第一旋转传动机构复位，使得所述第一旋转传动机构与所述第一传动机构相连接。作为本专利技术的一种实施方式，所述第一传动机构为齿条，第一旋转传动机构为第一齿轮，单向旋转传动机构为棘轮，第二旋转传动机构为第二齿轮；在第一齿轮处于第一状态下，所述齿条与第一齿轮相啮合，第一齿轮的旋转能带动所述齿条沿设定方向动作；在第一齿轮处于第二状态下，所述齿条与第二齿轮相啮合，第二齿轮的旋转能带动所述齿条沿设定方向动作。作为本专利技术的一种实施方式，所述单向旋转传动机构设有第二操作孔，第二操作孔能连接一复位扳手，在复位扳手朝向设定方向旋转时，单向旋转传动机构能在复位扳手的带动下朝向设定方向旋转。作为本专利技术的一种实施方式，所述复位装置还包括复位扳手，复位扳手能与所述单向旋转传动机构连接，驱动所述单向旋转传动机构向设定方向旋转。作为本专利技术的一种实施方式，所述复位扳手包括复位扳手底座和复位扳手销，复位扳手底座的一端可旋转地连接于复位扳手销的一端。一种吻合器，所述吻合器包括上述的复位装置。作为本专利技术的一种实施方式，所述吻合器包括壳体，所述复位装置包括复位盖板，所述壳体设有第一缺口，所述复位盖板在第一状态下能盖住该第一缺口，该状态为复位盖板的第一状态；所述复位盖板的第二状态为沿其旋转轴旋转设定角度时的状态；所述复位装置还包括复位扳手，所述复位扳手包括复位扳手底座和复位扳手销，复位扳手底座的一端可旋转地连接于复位扳手销的一端；所述壳体设有槽位，供放置复位扳手。作为本专利技术的一种实施方式，所述吻合器为电动吻合器，所述吻合器还包括动力机构、第三旋转传动机构、执行机构，所述动力机构的输出轴连接第三旋转传动机构，第三齿轮与所述第一旋转传动机构相啮合；所述第一传动机构连接所述执行机构，能带动执行机构动作；在所述第一旋转传动机构与第一传动机构相啮合时，动力机构能通过第三旋转传动机构及所述第一旋转传动机构的传动，驱动第一传动机构动作。作为本专利技术的一种实施方式，所述吻合器包括壳体，壳体设有第一缺口，壳体设有第一操作孔；所述复位装置包括复位盖板；所述复位盖板的第一端设有旋转轴、第一弹性机构；所述复位盖板的第二端设有一滑块；在所述滑块处于第一位置时，所述复位盖板能盖住所述第一缺口；在所述滑块处于第二位置时，所述复位盖板在第一弹性机构的作用下打开至某一角度；所述滑块设有斜面，所述滑块的一侧设有第二弹性机构；所述滑块的斜面位于所述第一操作孔的下方；所述复位扳手包括复位扳手底座和复位扳手销；在所述复位扳手销处于插入第一操作孔的状态下，复位扳手销能推动所述滑块移动，使得滑块从第一位置向第二位置移动；在所述复位扳手销从第一操作孔移开的状态下，所述滑块在位于一侧的第二弹性机构的带动下复位。一种医疗器械，所述医疗器械包括上述的复位装置。本专利技术的有益效果在于：本专利技术提出的复位机构、吻合器及医疗器械，巧妙地利用棘轮结构带动齿条复位，原理简单可靠；并且不会影响电动吻合器正常功能的实现；复位盖板只能用配套的复位扳手打开，安全且防误操作；复位扳手组装在器械尾部，装取简便本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种复位装置，其特征在于，所述复位装置包括：第一传动机构、第一旋转传动机构、单向旋转传动机构、第二旋转传动机构；/n所述单向旋转传动机构在外力的作用下，只能朝设定方向单向旋转；所述单向旋转传动机构与所述第二旋转传动机构连接，能驱动第二旋转传动机构朝设定方向旋转；/n在第一旋转传动机构处于第一状态下，所述第一传动机构与第一旋转传动机构相连，第一旋转传动机构的旋转能带动所述第一传动机构沿设定方向动作；/n在第一旋转传动机构处于第二状态下，所述第一传动机构与第二旋转传动机构相连，第二旋转传动机构的旋转能带动所述第一传动机构沿设定方向动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种复位装置，其特征在于，所述复位装置包括：第一传动机构、第一旋转传动机构、单向旋转传动机构、第二旋转传动机构；
所述单向旋转传动机构在外力的作用下，只能朝设定方向单向旋转；所述单向旋转传动机构与所述第二旋转传动机构连接，能驱动第二旋转传动机构朝设定方向旋转；
在第一旋转传动机构处于第一状态下，所述第一传动机构与第一旋转传动机构相连，第一旋转传动机构的旋转能带动所述第一传动机构沿设定方向动作；
在第一旋转传动机构处于第二状态下，所述第一传动机构与第二旋转传动机构相连，第二旋转传动机构的旋转能带动所述第一传动机构沿设定方向动作。


2.根据权利要求1所述的复位装置，其特征在于：
在第一旋转传动机构处于第一状态下，所述第一传动机构与第一旋转传动机构相连，第一旋转传动机构的旋转能带动所述第一传动机构沿设定第一方向动作；
在第一旋转传动机构处于第二状态下，所述第一传动机构与第二旋转传动机构相连，第二旋转传动机构的旋转能带动所述第一传动机构沿设定第二方向动作；所述第二方向与第一方向相反。


3.根据权利要求1所述的复位装置，其特征在于：
所述单向旋转传动机构为棘轮，所述第二旋转传动机构为第二齿轮；所述单向旋转传动机构仅在沿设定第一方向旋转时，能驱动所述第二旋转传动机构旋转；在单向旋转传动机构在沿第二方向旋转时，不能驱动所述第二旋转传动机构旋转。


4.根据权利要求1所述的复位装置，其特征在于：
所述复位装置还包括切换机构，切换机构靠近所述第一旋转传动机构设置；在切换机构处于第一状态下，第一旋转传动机构与第一传动机构相连接；在切换机构处于第二状态下，第一旋转传动机构与第一传动机构分离。


5.根据权利要求4所述的复位装置，其特征在于：
所述切换机构包括一复位盖板，所述复位盖板连接所述第一旋转传动机构；
在所述复位盖板处于关闭状态时，所述第一传动机构与第一旋转传动机构相连，所述第一旋转传动机构的旋转能带动所述第一传动机构沿设定第一方向动作，上述状态为复位盖板的第一状态；
在所述复位盖板沿其旋转轴旋转至设定角度时，所述第一旋转传动机构与所述第一传动机构分离，上述状态为复位盖板的第二状态。


6.根据权利要求4所述的复位装置，其特征在于：
在所述切换机构处于第一状态下，第一旋转传动机构与第一传动机构相连接，第一旋转传动机构的旋转能带动所述第一传动机构沿设定方向动作，第二旋转传动机构与第一传动机构分离；
在所述切换机构处于第二状态下，第一旋转传动机构与第一传动机构分离，第二旋转传动机构与第一传动机构相连，第二旋转传动机构的旋转能带动所述第一传动机构沿设定方向动作。


7.根据权利要求4所述的复位装置，其特征在于：
所述切换机构的复位盖板的一端为凸轮结构，凸轮结构连接所述第一旋转传动机构。


8.根据权利要求4所述的复位装置，其特征在于：
所述第一旋转传动机构设有复位弹性机构，在所述切换机构由第一状态向第二状态切换的过程中，所述复位弹性机构将第一旋转传动机构复位，使得所述第一旋转传动机构与所述第一传动机构相连接。
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【专利技术属性】
技术研发人员：季加孚，谭任木，聂红林，王磊，杨军，
申请(专利权)人：上海逸思医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31