一种执行器可弯转的外科器械制造技术

本申请涉及一种执行器可弯转的外科器械，包括位于远端的执行器、位于近端的控制器以及位于所述执行器及所述控制器之间的延长管；所述延长管与所述控制器的远端可动地连接，所述延长管的远端与所述执行器的近端可枢转地连接；所述延长管构成连接通道用于将通过所述控制器作出的动作传递给所述执行器；所述控制器包括控弯机构，所述控弯机构能向至少一个方向运动；所述延长管包括第一柔性部件，通过所述控弯机构向至少一个方向运动，带动所述第一柔性部件提供所述执行器相对于所述延长管的远端向至少一侧旋转。本申请提供的控弯机构方案简单，零件少，制造简单，成本低廉，实现执行器的柔性弯转。

A bendable surgical instrument with actuator

【技术实现步骤摘要】
一种执行器可弯转的外科器械
本申请涉及一种医疗器械，更具体地涉及一种执行器可弯转的外科器械。
技术介绍
外科吻合器是一种外科器械，它的作用原理是通过两个对应的执行器(通常包括钉砧组件和钉仓组件)闭合以夹持组织，然后将吻合器钉仓中的金属缝合钉推出成形，将组织缝合在一起。在有些吻合器中，还装有一把切割刀，用于将缝合好的组织切断开。随着技术的进步，传统手术方式逐渐转向腔镜手术。腔镜手术就是在腹部或胸部的不同部位做数个直径5～12毫米的小切口，通过这些小切口插入摄像镜头和各种特殊的手术器械，将插入腹腔内的摄像头所拍摄的腹腔内各种脏器的图像传输到电视屏幕上，外科医生通过观察图像，用各种手术器械在体外进行操作来完成手术。其中，腔镜吻合器在手术中扮演最关键的角色。但是，腔镜手术也有局限性。由于腹腔或者胸腔内空间的限制，传统的直线腔镜吻合器在一些极端情况下，不能有效地到达手术部位进行夹持、横断、吻合组织，所以催生了吻合器执行器可转弯的腔镜吻合器。美国TycoHealthcare公司(后改称为Covidien)的EndoGIAUniversal切割吻合器和钉匣，是实现上述功能的有代表性的产品。公开号为US2010/0237131A1的美国专利申请中的产品结构采用铰链+偏心刚性连杆铰链的结构实现执行器的偏转。受该结构设计原理所限，该钉匣执行器最大弯转角度仅为45°。在需要执行器大角度弯转才能完成手术的情况下，采用该弯转角度小的执行器则无法实现某些部位的病灶切除。例如，在低位直肠切除术中，由于盆腔的空间限制了器械进入盆腔的角度，虽然钉匣执行器产生了转弯，但在部分手术中执行器仍然不能与直肠呈垂直角度缝合、切割，致使部分肿瘤位置较低的患者无法使用该器械进行手术治疗本公司在先前申请的CN201510672007.2-一种执行器可弯转的外科器械、CN201510026576.X-一种外科器械及其控弯机构这两项专利能够实现钉匣执行器60度的弯转，但是钉匣执行器和手动控弯机构是分属在不同的产品上，医生使用时需要将两者装载在一起，才能实现控弯，对装载准确度有一定的要求。因此，本专利技术希望设计一种不需要医生进行装载即可进行手动控弯的外科器械。
技术实现思路
根据本申请，提供一种执行器可弯转的外科器械，包括位于远端的执行器、位于近端的控制器以及位于所述执行器及所述控制器之间的延长管；所述延长管与所述控制器的远端可动地连接，所述延长管的远端与所述执行器的近端可枢转地连接；所述延长管构成连接通道用于将通过所述控制器作出的动作传递给所述执行器；所述控制器包括控弯机构，所述控弯机构能向至少一个方向运动；所述延长管包括第一柔性部件，通过所述控弯机构向至少一个方向运动，带动所述第一柔性部件提供所述执行器相对于所述延长管的远端向至少一侧旋转。优选地，所述延长管的远端通过铰链与所述执行器的近端可枢转地连接，所述第一柔性部件不通过所述铰链的中心，从而所述第一柔性部件以所述铰链为旋转轴，为所述执行器提供旋转扭矩，驱使所述执行器相对于所述延长管的远端向至少一侧旋转。进一步，所述执行器在与所述铰链旋转轴垂直的平面上旋转。根据一方面，所述控弯机构包括操作部件、控弯齿轮、第一控弯齿条，所述操作部件与所述控弯齿轮连接并驱使控弯齿轮旋转，所述控弯齿轮与所述第一控弯齿条啮合，所述控弯齿轮的旋转驱使所述第一控弯齿条向前或向后移动；所述第一控弯齿条与所述第一柔性部件的近端固定连接。进一步，所述延长管还包括第二柔性部件，所述第一柔性部件的远端与所述第二柔性部件的远端分别连接在所述执行器沿中心轴的两侧；所述控弯机构向第一方向运动时，驱动所述第一柔性部件向其近端运动，所述第二柔性部件向其远端运动，进而驱动所述执行器相对于所述延长管的远端向第一侧旋转；所述控弯机构向第二方向运动时，将驱动所述第一柔性部件向其远端运动，所述第二柔性部件向其近端运动，进而驱动所述执行器相对于所述延长管的远端向第二侧旋转。进一步，所述第一柔性部件、第二柔性部件为分段式的柔性部件。进一步，所述第一柔性部件、第二柔性部件为弯曲拉片或拉绳。进一步，所述控弯机构还包括第二控弯齿条，所述控弯齿轮与所述第二控弯齿条啮合，所述控弯齿轮的旋转驱使所述第二控弯齿条向前或向后移动；所述第二控弯齿条与所述第二柔性部件的近端固定连接。进一步，所述操作部件为控弯扳手。所述旋转控弯扳手的操作区域位于延长管的外部。进一步，所述延长管包括外套管、上内管、下内管，所述上内管、下内管与外套管同轴布置。进一步，所述第一柔性部件为左弯曲拉片，所述第二柔性部件为右弯曲拉片，所述第一控弯齿条为左控弯齿条，所述第二控弯齿条为右控弯齿条，所述左控弯齿条与右控弯齿条分别置于所述下内管的两侧；左弯曲拉片和右弯曲拉片分别穿过所述连接组件，连接至所述执行器沿中心轴的左右两侧；所述控弯齿轮的上侧与所述控弯扳手连接，使得控弯扳手的转动带动控弯齿轮的转动，进一步带动所述左控弯齿条及所述右控弯齿条的向前或向后移动，相应地带动左弯曲拉片向前或向后移动，所述右控弯齿条带动所述右弯曲拉片向前或向后移动。进一步，所述延长管的近端设置相互连接的旋转头上盖和旋转头下盖，所述控弯机构位于所述旋转头上盖和旋转头下盖之间，所述控弯扳手通过控弯扳手销可转动地连接在所述旋转头上盖上。所述执行器相对于所述延长管的远端向至少一侧旋转的角度是0°至180°之间的任意数值。所述控弯扳手的旋转角度α基本能无损耗的反馈到执行器弯转角度β，传动效率高；通过调整控弯扳手14的旋转角度α的大小，可以控制执行器的弯转角度β的大小；α可以是0°～180°的任意数值，例如0°、30°、45°、60°、90°、120°、135°、180°等，β可以是0°～180°的任意数值，例如0°、30°、45°、60°、90°、120°、135°、180°等；在一个具体实施方式中，α和β的角度关系满足以下公式：β＝0.9α-2.1进一步，弯曲拉片为可装卸的，例如通过分段式弯曲拉片实现装卸，即左弯曲拉片、右弯曲拉片是两段或多段式的。在另一个实施方式中，所述弯曲拉片可两片或多片重叠放置。优选地，所述外科器械为用于腔镜吻合器。进一步，所述柔性部件为可弯曲拉片或丝绳。本申请的外科器械采用柔性部件来提供执行器相对于延长管远端的弯转，使执行器能够弯转更大的角度，从而适于更复杂临床条件下的医疗，例如可以在空间受限的部位(如胸腔和盆腔)更方便的实施手术，解决其他外科器械无法解决的问题。本申请的执行器可弯转大角度的外科器械能够完成各种疑难位置的病灶切除、组织切割和缝合等功能，使更多患者受益。例如，对于直肠癌患，本申请的器械的执行器在直肠的最低位仍能旋转到与直肠垂直的角度，从而更多低位直肠癌患者也可以接受微创手术。并且，本申请的传动零件少，其一制造成本低，其二传动系统公差累积小，通过设置分段式弯曲拉片可实现装卸，方便使用。本申请的外科器械不仅可用于外科手术中，也可在相关治疗和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种执行器可弯转的外科器械，其特征在于，包括位于远端的执行器、位于近端的控制器以及位于所述执行器及所述控制器之间的延长管；所述延长管与所述控制器的远端可动地连接，所述延长管的远端与所述执行器的近端可枢转地连接；所述延长管构成连接通道用于将通过所述控制器作出的动作传递给所述执行器；所述控制器包括控弯机构，所述控弯机构能向至少一个方向运动；所述延长管包括第一柔性部件，通过所述控弯机构向至少一个方向运动，带动所述第一柔性部件提供所述执行器相对于所述延长管的远端向至少一侧旋转。/n

【技术特征摘要】
1.一种执行器可弯转的外科器械，其特征在于，包括位于远端的执行器、位于近端的控制器以及位于所述执行器及所述控制器之间的延长管；所述延长管与所述控制器的远端可动地连接，所述延长管的远端与所述执行器的近端可枢转地连接；所述延长管构成连接通道用于将通过所述控制器作出的动作传递给所述执行器；所述控制器包括控弯机构，所述控弯机构能向至少一个方向运动；所述延长管包括第一柔性部件，通过所述控弯机构向至少一个方向运动，带动所述第一柔性部件提供所述执行器相对于所述延长管的远端向至少一侧旋转。


2.根据权利要求1所述的执行器可弯转的外科器械，其特征在于，所述延长管的远端通过铰链与所述执行器的近端可枢转地连接，所述第一柔性部件不通过所述铰链的中心，从而所述第一柔性部件以所述铰链为旋转轴，为所述执行器提供旋转扭矩，驱使所述执行器相对于所述延长管的远端向至少一侧旋转。


3.根据权利要求2所述的执行器可弯转的外科器械，其特征在于，所述执行器在与所述铰链为旋转轴垂直的平面上旋转。


4.根据权利要求1-3任一项所述的执行器可弯转的外科器械，其特征在于，所述控弯机构包括操作部件、控弯齿轮、第一控弯齿条，所述操作部件与所述控弯齿轮连接并驱使控弯齿轮旋转，所述控弯齿轮与所述第一控弯齿条啮合，所述控弯齿轮的旋转驱使所述第一控弯齿条向前或向后移动；所述第一控弯齿条与所述第一柔性部件的近端固定连接。


5.根据权利要求1-3任一项所述的执行器可弯转的外科器械，其特征在于，所述延长管还包括第二柔性部件，所述第一柔性部件的远端与所述第二柔性部件的远端分别连接在所述执行器沿中心轴的两侧；所述控弯机构向第一方向运动时，驱动所述第一柔性部件向其近端运动，所述第二柔性部件向其远端运动，进而驱动所述执行器相对于所述延长管的远端向第一侧旋转；所述控弯机构向第二方向运动时，将驱动所述第一柔性部件向其远端运动，所述第二柔性部件向其近端运动，进而驱动所述执行器相对于所述延长管的远端向第二侧旋转。


6.根据权利要求4所述的执行器可弯转的外科器械，其特征在于，所述延长管还包括第二柔性部件，所述第一柔性部件的远端与所述第二柔性部件的远端分别连接在所述执行器沿中心轴的两侧；所述控弯机构向第一方向运动时，驱动所述第一柔性部件向其近端运动，所述第二柔性部件向其远端运动，进而驱动所述执行器相对于所述延长管的远端向第一侧旋转；所述控弯机构向第二方向运动时，将驱动所述第一柔性部件向其远端运动，所述第二柔性部件向其近端运动，进而驱动所述执行...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐传刚，鲍明惠，廖梦辉，杨军，聂红林，
申请(专利权)人：上海逸思医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31