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本发明提供了一种外科器械及其控弯机构，所述控弯机构包括：转向动力输入机构A、转向传动机构B、锁定机构C、直线动力输出机构D；进一步地：同轴设置的转向动力输入机构A与转向传动机构B在周向上具有相对可转动角度范围；在转向动力输入机构A从所述相对...该专利属于上海逸思医疗科技有限公司;逸思（苏州）医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海逸思医疗科技有限公司;逸思（苏州）医疗科技有限公司授权不得商用。