一种物料提取装置制造方法及图纸

技术编号:11357210 阅读:75 留言:0更新日期:2015-04-29 08:28
本发明专利技术公开了一种物料提取装置,包括流水线,以及设置在流水线一侧的置物筐,所述提取装置设置在流水线靠近置物筐的一侧,该提取装置包括底座、垂直向上设置在底座上的柱体,柱体上设有连杆机构,该连杆机构包括水平连杆、拉杆和液压杆,水平连杆和拉杆的端部铰链连接,柱体上设有凸块一,水平连杆上设有通槽一,凸块一在通槽一内滑动,液压杆的两端分别与拉杆和柱体铰链连接,液压杆与外部的液压站相连接,拉杆的端部设有取物装置,柱体上设有控制面板,控制面板上设有与液压站相连接的液压按钮以及与取物装置相连接的取物按钮,无须手动装料和卸料,可以快速实现流水线的上料。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械设备领域,特别涉及一种物料提取装置
技术介绍
现有技术中,物料的上料和下料,通过平衡吊来实现,整个过程需要人手动操作,工作效率低,在操作过程中,由于是手动操作,平衡吊在操作中,因为物料存在惯性,会导致平衡吊发生旋转,往往会对操作人员造成擦伤,具有重大的安全隐患。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种物料提取装置,无须手动装料和卸料,可以快速实现流水线的上料,以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。为实现上述目的,本专利技术提供以下的技术方案:一种物料提取装置,包括流水线,以及设置在流水线一侧的置物筐,其特征在于:所述提取装置设置在流水线靠近置物筐的一侧,该提取装置包括底座、垂直向上设置在底座上的柱体,柱体上设有连杆机构,该连杆机构包括水平连杆、拉杆和液压杆,水平连杆和拉杆的端部铰链连接,柱体上设有凸块一,水平连杆上设有通槽一,凸块一在通槽一内滑动,液压杆的两端分别与拉杆和柱体铰链连接,液压杆与外部的液压站相连接,拉杆的端部设有取物装置,柱体上设有控制面板,控制面板上设有与液压站相连接的液压按钮以及与取物装置相连接的取物按钮,所述柱子内部设有与外部电源连接的充电器,柱子上设有与充电器相连接的充电插头,充电插头包括安卓插头、苹果插头和USB插孔,柱子上设有置物架。采用以上技术方案的有益效果是:该结构的连杆机构,通过液压杆的伸缩,水平连杆以凸块一为支点,实现水平连杆的旋转,在液压杆和水平连杆的结合下,拉杆实现了在竖直方向上的位移,柱子设有控制面板,可以控制液压杆伸缩以及取物装置的取物,柱子上设充电装置,便于对手机进行充电,手机充电时,可以将手机放置在置物架中。优选的,所述取物装置为电磁铁,电磁铁通过导线与外部电源相连接,导线沿着拉杆和水平连杆设置,取物按钮与电磁铁相连接。采用以上技术方案的有益效果是:通过电磁铁通电产生吸力,对物件吸附,从而完成取件的动作,取件过程中,先按下液压按钮,液压杆收缩,拉杆下降,电磁铁进入置物筐,按下取物按钮,电磁铁通电,电磁铁将物件吸附,按下液压按钮,液压杆伸长,拉杆上升,拉杆位于流水线的上方,按下取物按钮,电磁铁断电,物件落入流水线中。优选的,所述电磁铁和拉杆之间设有拉力感应器,所述拉杆上还设有与拉力感应器相连接的拉力显示屏。采用以上技术方案的有益效果是:电磁铁的吸附拉力为固定值,通拉力感应器对索要吸附的物件重力进行检测,防止物件的重力超过电磁铁的吸附拉力,导致电磁铁在取件的过程中,物件掉落造成人身伤害。优选的,所述拉杆与水平连杆的铰接处还铰链连接有辅助杆,辅助杆上设有通槽二,所述柱子在凸块一的上方还设有凸块二,凸块二在通槽二中滑动。采用以上技术方案的有益效果是:连杆机构还设有辅助杆,增加连杆机构的刚性,如果水平连杆发生断裂,辅助杆可以起到保护作用,防止造成人身伤害。优选的,所述凸块一和凸块二的端部都设有挡板,该挡板分别与凸块一和凸块二可拆卸连接。采用以上技术方案的有益效果是:凸块一和凸块二设有可拆卸的挡板,易拆卸,方便对连杆机构进行维修,挡板起到阻挡的作用,对辅助杆和水平连杆的移动起到固定的作用。【附图说明】图1是本专利技术的结构示意图。图2是本专利技术柱体的结构示意图。图3是本专利技术拉杆的结构示意图。图4是本专利技术柱体和通槽一的俯视图。其中,I—流水线、2—置物筐、3—底座、4—柱体、5—水平连杆、6—拉杆、7—液压杆、8—凸块一、9—通槽一、10—控制面板、11—液压按钮、12—取物按钮、13—充电器、14—安卓插头、15—苹果插头、16—USB插孔、17—电磁铁、18—导线、19—拉力感应器、20—拉力显示屏、21—辅助杆、22—凸块二、23—通槽二、24—挡板、25—置物架、26—液压站、27-外部电源。【具体实施方式】下面结合附图详细说明本专利技术的优选实施方式。图1和图2出示本专利技术的【具体实施方式】:一种物料提取装置,包括流水线1,以及设置在流水线I 一侧的置物筐2,其特征在于:所述提取装置设置在流水线I靠近置物筐2的一侧,该提取装置包括底座3、垂直向上设置在底座3上的柱体4,柱体4上设有连杆机构,该连杆机构包括水平连杆5、拉杆6和液压杆7,水平连杆5和拉杆6的端部铰链连接,柱体4上设有凸块一 8,水平连杆5上设有通槽一 9,凸块一 8在通槽一 9内滑动,液压杆7的两端分别与拉杆6和柱体4铰链连接,液压杆7与外部的液压站26相连接,拉杆6的端部设有取物装置,柱体4上设有控制面板10,控制面板10上设有与液压站26相连接的液压按钮11以及与取物装置相连接的取物按钮12,所述柱子内部设有与外部电源27连接的充电器13,柱子上设有与充电器13相连接的充电插头,充电插头包括安卓插头14、苹果插头15和USB插孔16,柱子上设有置物架25,该结构的连杆机构,通过液压杆7的伸缩,水平连杆5以凸块一 8为支点,实现水平连杆5的旋转,在液压杆7和水平连杆5的结合下,拉杆6实现了在竖直方向上的位移,柱子设有控制面板10,可以控制液压杆7伸缩以及取物装置的取物,柱子上设充电装置,便于对手机进行充电,手机充电时,可以将手机放置在置物架25中。拉杆6与水平连杆5的铰接处还铰链连接有辅助杆21,辅助杆21上设有通槽二23,所述柱子在凸块一 8的上方还设有凸块二 22,凸块二 22在通槽二 23中滑动,连杆机构还设有辅助杆21,增加连杆机构的刚性,如果水平连杆5发生断裂,辅助杆21可以起到保护作用,防止造成人身伤害。取物装置为电磁铁17,电磁铁17通过导线18与外部电源27相连接,导线18沿着拉杆6和水平连杆5设置,取物按钮12与电磁铁17相连接,通过电磁铁17通电产生吸力,对物件吸附,从而完成取件的动作,取件过程中,先按下液压按钮11,液压杆7收缩,拉杆6下降,电磁铁17进入置物筐2,按下取物按钮12,电磁铁17通电,电磁铁17将物件吸附,按下液压按钮11,液压杆7伸长,拉杆6上升,拉杆6位于流水线I的上方,按下取物按钮12,电磁铁17断电,物件落入流水线I中。如图3所示,电磁铁17和拉杆6之间设有拉力感应器19,所述拉杆6上还设有与拉力感应器19相连接的拉力显示屏20,电磁铁17的吸附拉力为固定值,通拉力感应器19对索要吸附的物件重力进行检测,防止物件的重力超过电磁铁17的吸附拉力,导致电磁铁17在取件的过程中,物件掉落造成人身伤害。如图4所示,凸块一 8和凸块二 22的端部都设有挡板24,该挡板24分别与凸块一8和凸块二 22可拆卸连接,凸块一 8和凸块二 22设有可拆卸的挡板24,易拆卸,方便对连杆机构进行维修,挡板24起到阻挡的作用,对辅助杆21和水平连杆5的移动起到固定的作用。以上所述的仅是本专利技术的优选实施方式,应当指出,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本专利技术创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本专利技术的保护范围。【主权项】1.一种物料提取装置,包括流水线,以及设置在流水线一侧的置物筐,其特征在于:所述提取装置设置在流水线靠近置物筐的一侧,该提取装置包括底座、垂直向上设置在底座上的柱体,柱体上设有连杆机构,该连杆机构包括水平连杆、拉杆和液压杆,水平连杆和拉杆的端部铰链连接,柱体上设有凸块一,水平连杆上设有通槽一,凸块一在通槽一内滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种物料提取装置,包括流水线,以及设置在流水线一侧的置物筐,其特征在于:所述提取装置设置在流水线靠近置物筐的一侧,该提取装置包括底座、垂直向上设置在底座上的柱体,柱体上设有连杆机构,该连杆机构包括水平连杆、拉杆和液压杆,水平连杆和拉杆的端部铰链连接,柱体上设有凸块一,水平连杆上设有通槽一,凸块一在通槽一内滑动,液压杆的两端分别与拉杆和柱体铰链连接,液压杆与外部的液压站相连接,拉杆的端部设有取物装置,柱体上设有控制面板,控制面板上设有与液压站相连接的液压按钮以及与取物装置相连接的取物按钮,所述柱子内部设有与外部电源连接的充电器,柱子上设有与充电器相连接的充电插头,充电插头包括安卓插头、苹果插头和USB插孔,柱子上设有置物架。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:不公告发明人
申请(专利权)人:贵阳美安心科技有限公司
类型:发明
国别省市:贵州;52

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