一种移动接地有轨机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种移动接地有轨机器人，属于自动化机械领域，包括机器人主体，机器人主体包括滚轮、套装在滚轮上的环带、轮轴和安装在轮轴上的轮架，其特征在于，所述机器人主体上方设有接地装置安装板，所述接地装置安装板使用螺栓和螺母固定在轮架的上方，所述机器人主体与接地装置安装板通过导线连接。本实用新型专利技术所述的一种移动接地有轨机器人，使用滚动摩擦来代替滑动摩擦，即可以保证接地的良好导电性，也可以避免滑动摩擦对接地装置或轨道造成磨损，既可以保证机器人外壳的良好接地，又可以大大延长接地装置的稳定性和使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种移动接地有轨机器人
本技术涉及一种移动接地有轨机器人，应用于有轨移动机器人的移动接地以及移动供电
。
技术介绍
接地是为保证机器人正常工作和人身安全而采取的一种用电安全措施，通过金属导线与接地装置连接来实现，常用的有保护接地、工作接地、防雷接地、屏蔽接地、防静电接地等。接地装置将机器人金属外壳上可能产生的漏电流、静电荷以及雷电电流等引入地下，从而避免人身触电和可能发生的火灾、爆炸等事故。对于有轨移动机器人来说，接地装置无法使用固定模式。接地端需和设备一起移动。现今，有轨移动设备主要使用滑动式接地靴来实现滑动接地。滑动接地主要是使用弹性材料将导电性良好的金属块紧压到设备运行的轨道上，再用金属导线将设备需要接地保护的地方与金属块连接以保证设备接地。当设备运行时，金属块受设备推拉力牵引，在轨道上滑行移动。但是，为了保证良好的接地.(接地电阻小于4欧姆).金属块始终要与轨道紧密连接，且不能涂抹润滑脂或润滑油来减少阻力。这样就会造成接地装置在运行一段时间后就会出现发热，磨损，接触不良，甚至划伤轨道的现象。
技术实现思路
本技术正是针对现有技术存在的不足，提供一种移动接地有轨机器人，本技术方案可以有效的解决上述中的不良现象，使用滚动摩擦来代替滑动摩擦，即可以保证接地的良好导电性，也可以避免滑动摩擦对接地装置或轨道造成磨损，可以大大延长接地装置的稳定性和使用寿命。 为解决上述问题，本技术所采取的技术方案如下: 一种移动接地有轨机器人，包括机器人主体，机器人主体包括滚轮、套装在滚轮上的环带、轮轴和安装在轮轴上的轮架，所述机器人主体上方设有接地装置安装板，所述接地装置安装板使用螺栓和螺母固定在轮架的上方，所述机器人主体与接地装置安装板通过导线连接。 进一步地，轮架和接地装置安装板之间还装设有弹件。 进一步地，所述滚轮、环带、轮轴和轮架均为导电良好的金属材料。 进一步地，所述弹件为弹簧或其他弹性元件。 本技术与现有技术相比较，本技术的实施效果如下: 本技术所述的一种移动接地有轨机器人，使用滚动摩擦来代替滑动摩擦，即可以保证接地的良好导电性，也可以避免滑动摩擦对接地装置或轨道造成磨损，既可以保证机器人外壳的良好接地，又可以大大延长接地装置的稳定性和使用寿命。 【附图说明】 图1为本技术所述一种移动接地有轨机器人结构示意图； 其中，I一主体、2—接地装置安装板、3—导线、4一弹件、5—螺栓、6—轨道、1-1 一环带、1-2—轮轴、1-3—滚轮、1-4 一轮架。 【具体实施方式】 下面将结合具体的实施例来说明本技术的内容。 一种移动接地有轨机器人，包括机器人主体1，机器人主体包括滚轮1-3、套装在滚轮上的环带1-1、轮轴1-2和安装在轮轴上的轮架1-4，所述机器人主体I上方设有接地装置安装板2，所述接地装置安装板2使用螺栓5和螺母固定在轮架1-4的上方，所述机器人主体I与接地装置安装板2通过导线3连接。 进一步地，轮架1-4和接地装置安装板2之间还装设有弹件4。 进一步地，所述滚轮1-3、环带1-1、轮轴1-2和轮架1-4均为导电良好的金属材料。 进一步地，所述弹件4为弹簧或其他弹性元件。 如图1所示，一种移动接地有轨机器人结构示意图，包括一个金属环带1-1、金属滚轮1-3和金属轮轴1-2若干、金属轮架1-4、连接设备与接地装置的金属导线3、弹件4、螺栓5以及接地装置安装板2。所述的金属环带1-1、金属滚轮1-3、金属轮轴1-2、金属轮架1-4和连接设备与接地装置的金属导线3都需具有良好的导电性。所述金属轮轴1-2需连接金属滚轮1-3和金属轮架1-4，安装在金属安装板上的金属滚轮1-3需保证可以自由旋转。安装在金属轮架1-4上的金属滚轮1-3应呈直线排布。所述金属环带1-1需套装在金属滚轮1-3外部，最外端的两个金属滚轮1-3需将整根金属环带1-1拉紧绷直。所述弹件4可以是弹簧，也可以选择其他弹性材料。该弹件4安装在金属轮架1-4和接地装置安装板2之间。接地装置安装板2与金属轮架1-4之间使用若干螺栓连接。所述螺栓穿过接地装置安装板2与金属轮架1-4的安装孔后，用螺母固定。通过调节螺母可以改变接地装置安装板2与金属轮架1-4之间的间距，从而调节接地装置安装板2与金属轮架1-4之间的弹件4的张紧度。通过弹件4张紧度的调整，可以改变接地装置与轨道6之间的正压力。所述的金属导线3连接设备外壳与接地装置的金属安装板，从而保证与大地良好连接。 从受力角度分析，由自由可旋转的金属轮撑起的金属环带1-1，受到金属轮架1-4和接地装置安装板2之间弹件4的正压力作用，紧密的与轨道6接触。当移动设备运行时，轨道6与金属环带1-1之间会产生与移动设备相反的摩擦力，而金属环带1-1与金属滚轮1-3之间的摩擦力会使金属滚轮1-3旋转起来，从而带动金属环带1-1旋转。整个接地装置就像坦克车的履带轮一样在轨道6上运行。始终与轨道6保持良好接触，但是不会产生滑动摩擦造成一些不良后果。 从导电性的角度分析来看，由于金属环带1-1的厚度可以自由选定，且金属轮与金属环带1-1之间的接触面积始终大于一个金属轮的表面积。这样，通过电阻的计算公式R=PL/S式中:P为物质的电阻率，单位为欧姆米(Ω.m)。L为长度，单位为米(m) S为截面积，单位为平方米(m2 )。 当金属为良导体，理论上就可以保证整个接地装置的电阻值非常小。可以保证接地的安全性。 以上所述仅为本专利技术的优选实施例子，并非限制本专利技术的专利保护范围。凡是利用本
技术实现思路
的等效结构及其变换，均包括在本专利技术的专利保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种移动接地有轨机器人，包括机器人主体，机器人主体包括滚轮、套装在滚轮上的环带、轮轴和安装在轮轴上的轮架，其特征在于，所述机器人主体上方设有接地装置安装板，所述接地装置安装板使用螺栓和螺母固定在轮架的上方，所述机器人主体与接地装置安装板通过导线连接。

【技术特征摘要】
1.一种移动接地有轨机器人，包括机器人主体，机器人主体包括滚轮、套装在滚轮上的环带、轮轴和安装在轮轴上的轮架，其特征在于，所述机器人主体上方设有接地装置安装板，所述接地装置安装板使用螺栓和螺母固定在轮架的上方，所述机器人主体与接地装置安装板通过导线连接。2.如权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王世佩，
申请(专利权)人：深圳控石智能系统有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44