本实用新型专利技术公开了一种竞赛机器人主控制器的微功耗保护电路，包括：直流电源供电电路、电压检测电路和过欠压保护电路；所述的直流电源供电电路、电压检测电路、过欠压保护电路依次顺序连接；与现有技术相比，本实用新型专利技术工作中当电池没有发生过流欠压的时候，保证能够实现电池供电通路和供电回路的导通，保证电路能够正常供电；当输出电流大于设定的阀值的时候，本实用性中的保护电路能够自动切断供电回路以保护电池免受过流的损害；而且本实用新型专利技术还具有检测电流低，抗干扰性强，保护后不耗电等特点。
【技术实现步骤摘要】
一种竞赛机器人主控制器的微功耗保护电路
本技术涉及电子
，具体为一种竞赛机器人主控制器的微功耗保护电路。
技术介绍
由于锂电池具有能量密度高、无记忆效应、循环寿命长、自放电率低等优点，自主式竞赛机器人常采用锂电池组作为主要电源。然而由于锂电池的化学特性，在使用过程中，如果对其过充电或过放电，会严重影响电池的使用性能与使用寿命，有时还会导致电池的安全问题，所以做好锂电池的过充、过放保护尤为重要。竞赛机器人锂电池组在充电时，一般采用具有过充、过流保护且能够自动平衡各单体锂电池电压的锂电池专用平衡充电器，因此，竞赛机器人的锂电池组的过充保护可以由锂电池充电器来完成。竞赛机器人在工作过程中，虽然有相应的检测设备对锂电池组的电压和电流进行实时检测，并将检测结果传送给主控制台，但是并不具备过放电断电保护功能，因此，竞赛机器人的锂电池组过放电保护电路是不可缺少的。竞赛机器人在调试或存放时，由于持续调试时间过长或者调试结束后没有关掉竞赛机器人主电源等各种原因导致锂电池组电压低于设定的阀值时，对竞赛机器人的主控制器和电源电路本身都有很大的伤害，而由于竞赛机器人的携带电源量有限，如何能够减小保护电路的耗电功率，提高保护电路的响应速度，是亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种竞赛机器人主控制器的微功耗保护电路，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。 为实现上述目的，本技术提供如下技术方案: 一种竞赛机器人主控制器的微功耗保护电路，包括:直流电源供电电路、电压检测电路和过欠压保护电路；所述的直流电源供电电路、电压检测电路、过欠压保护电路依次顺序连接；所述的直流电源供电电路包括锂电池组BT、脱扣开关K、电解电容C1-C2、可控硅SCR和电阻R8-R9，电池组BT —端连接脱扣开关K，另一端连接输出地端GOUT，脱扣开关K的第一触点端通过电解电容C2连接可控硅SCR的第一正向输入端，脱扣开关K的第二触点端通过串联连接的R8、R9后连接输出地端GOUT，脱扣开关K的第二触点端还与电解电容C2与可控硅SCR间的触点连接；所述可控硅SCR的第二输正向入端通过一电阻电容C2连接输出地端GOUT，可控硅SCR的输出端连接输出地端GOUT ； 所述的电压检测电路包括电阻R6-R4、三极管Q4和二极管ZD ;电阻R6、R4与二极管ZD的输入端顺次连接，二极管ZD的输出端与脱扣开关K的第二触点端连接，电阻R6的另一端连接输出地端G0UT，所述三极管Q4的基极与电阻R6、R4间的触点连接，三极管Q4的发射极接地，集电极与所述可控硅SCR的第二输正向入端连接； 所述的过欠压保护电路包括NMOS管VT、可变电阻RX2-RX1、电阻R1-R5、三极管Q1-Q3 ；电阻RX2和所述电阻R5串联于所述二极管ZD与输出地端GOUT之间，三极管Q3的基极连接NMOS管VT的源极端，发射极连接所述输入地Gin，集电极连接电阻R2的第一端；电阻R2的第二端连接于电阻RXl和电阻Rl的连接端；三极管Q2的基极连接于电阻RX2和电阻R5的连接端，发射极与二极管ZD的输出端连接，集电极连接NMOS管VT的栅极；电阻R3的第一端连接三极管Q2的集电极，第二端连接NMOS管VT的源极；电阻R4串联于电阻R5和NMOS管VT的源极端之间；三极管Ql的基极连接于电阻RXl和电阻Rl的连接端，发射极连接电路输出端VOUT，集电极连接于电阻RX2和电阻R5的连接端。 与现有技术相比，本技术工作中当电池没有发生过流欠压的时候，保证能够实现电池供电通路和供电回路的导通，保证电路能够正常供电；当输出电流大于设定的阀值的时候，本实用性中的保护电路能够自动切断供电回路以保护电池免受过流的损害；而且本技术还具有检测电流低，抗干扰性强，保护后不耗电等特点。 【附图说明】 图1为本技术一种竞赛机器人主控制器的微功耗保护电路的电路结构示意图。 【具体实施方式】 下面结合【具体实施方式】对本专利的技术方案作进一步详细地说明。 请参阅图1，一种竞赛机器人主控制器的微功耗保护电路，包括:直流电源供电电路，电压检测电路和过欠压保护电路；所述的直流电源供电电路、电压检测电路、过欠压保护电路依次顺序连接；所述电压检测电路检测电源输出的电压是否降低超过阀值；所述直流电源供电电路给电压检测电路和过欠压保护电路提供电压和电流；所述的直流电源供电电路包括锂电池组BT、脱扣开关K、电解电容C1-C2、可控硅SCR和电阻R8-R9，电池组BT —端连接脱扣开关K，另一端连接输出地端G0UT，脱扣开关K的第一触点端通过电解电容C2连接可控硅SCR的第一正向输入端，脱扣开关K的第二触点端通过串联连接的R8、R9后连接输出地端G0UT，脱扣开关K的第二触点端还与电解电容C2与可控硅SCR间的触点连接；所述可控硅SCR的第二输正向入端通过一电阻电容C2连接输出地端GOUT，可控硅SCR的输出端连接输出地端GOUT ;所述的电压检测电路包括电阻R6-R4、三极管Q4和二极管ZD ;电阻R6、R4与二极管ZD的输入端顺次连接，二极管ZD的输出端与脱扣开关K的第二触点端连接，电阻R6的另一端连接输出地端G0UT，所述三极管Q4的基极与电阻R6、R4间的触点连接，三极管Q4的发射极接地，集电极与所述可控硅SCR的第二输正向入端连接；所述电压检测电路检测直流电源供电电路的电压是否降低超过阀值，当锂电池组BT充满电后，手动闭合开关K，电路开始工作，由于Cl电容两端的电压不能突变，在上电的瞬间，Cl两端的电压近似为0，三极管Q4截止，取稳压二极管ZD的为10V，当锂电池组BT电压高于IlV时，稳压管ZD导通，电阻R6两端的电压由分压可得(这里Rl取12K，R2取33K)为0.73V，此时三极管Ql饱和导通，SCRl门极因得不到触发电压而截止，Kl不动作； 当锂电池组BT电压小于10.7V时，三极管Q4的基极电压小于0.7V，三极管Q4截止，此时锂电池组BT通过R8给Cl充电，当其两端电压到达0.6V左右时，可控硅触发导通，锂电池组BT给EC充电，当C2两端电压到达7V左右时，K动作，开关断开，锂电池组BT停止供电； 所述的过欠压保护电路包括NMOS管VT、可变电阻RX2-RX1、电阻R1-R5、三极管Q1-Q3 ； 电阻RX2和所述电阻R5串联于所述二极管ZD与输出地端GOUT之间，三极管Q3的基极连接NMOS管VT的源极端，发射极连接所述输入地Gin，集电极连接电阻R2的第一端；电阻R2的第二端连接于电阻RXl和电阻Rl的连接端；三极管Q2的基极连接于电阻RX2和电阻R5的连接端，发射极与二极管ZD的输出端连接，集电极连接NMOS管VT的栅极；电阻R3的第一端连接三极管Q2的集电极，第二端连接NMOS管VT的源极；电阻R4串联于电阻R5和NMOS管VT的源极端之间；三极管Ql的基极连接于电阻RXl和电阻Rl的连接端，发射极连接电路输出端VOUT，集电极连接于电阻RX2和电阻R5的连接端。 当电池没有发生过流欠压的时候，保证Ql导通Q2不导通，而Q2导通会使NMOS管VT导通，从而实现电池供电通路和供电回路的导通，保证电路本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种竞赛机器人主控制器的微功耗保护电路，其特征在于，包括：直流电源供电电路、电压检测电路和过欠压保护电路；所述的直流电源供电电路、电压检测电路、过欠压保护电路依次顺序连接；所述的直流电源供电电路包括锂电池组BT、脱扣开关K、电解电容C1‑C2、可控硅SCR和电阻R8‑R9，电池组BT一端连接脱扣开关K，另一端连接输出地端GOUT，脱扣开关K的第一触点端通过电解电容C2连接可控硅SCR的第一正向输入端，脱扣开关K的第二触点端通过串联连接的R8、R9后连接输出地端GOUT，脱扣开关K的第二触点端还与电解电容C2与可控硅SCR间的触点连接；所述可控硅SCR的第二输正向入端通过一电阻电容C2连接输出地端GOUT，可控硅SCR的输出端连接输出地端GOUT；所述的电压检测电路包括电阻R6‑R4、三极管Q4和二极管ZD；电阻R6、R4与二极管ZD的输入端顺次连接，二极管ZD的输出端与脱扣开关K的第二触点端连接，电阻R6的另一端连接输出地端GOUT，所述三极管Q4的基极与电阻R6、R4间的触点连接，三极管Q4的发射极接地，集电极与所述可控硅SCR的第二输正向入端连接；所述的过欠压保护电路包括NMOS管VT、可变电阻RX2‑RX1、电阻R1‑R5、三极管Q1‑Q3；电阻RX2和所述电阻R5串联于所述二极管ZD与输出地端GOUT之间，三极管Q3的基极连接NMOS管VT的源极端，发射极连接所述输入地Gin，集电极连接电阻R2的第一端；电阻R2的第二端连接于电阻RX1和电阻R1的连接端；三极管Q2的基极连接于电阻RX2和电阻R5的连接端，发射极与二极管ZD的输出端连接，集电极连接NMOS管VT的栅极；电阻R3的第一端连接三极管Q2的集电极，第二端连接NMOS管VT的源极；电阻R4串联于电阻R5和NMOS管VT的源极端之间；三极管Q1的基极连接于电阻RX1和电阻R1的连接端，发射极连接电路输出端VOUT，集电极连接于电阻RX2和电阻R5的连接端。...
【技术特征摘要】
1.一种竞赛机器人主控制器的微功耗保护电路，其特征在于，包括:直流电源供电电路、电压检测电路和过欠压保护电路；所述的直流电源供电电路、电压检测电路、过欠压保护电路依次顺序连接；所述的直流电源供电电路包括锂电池组BT、脱扣开关K、电解电容C1-C2、可控硅SCR和电阻R8-R9，电池组BT —端连接脱扣开关K，另一端连接输出地端GOUT，脱扣开关K的第一触点端通过电解电容C2连接可控硅SCR的第一正向输入端，脱扣开关K的第二触点端通过串联连接的R8、R9后连接输出地端GOUT，脱扣开关K的第二触点端还与电解电容C2与可控硅SCR间的触点连接；所述可控硅SCR的第二输正向入端通过一电阻电容C2连接输出地端GOUT，可控硅SCR的输出端连接输出地端GOUT ;所述的电压检测电路包括电阻R6-R4、三极管Q4和二极管ZD ；电阻R6、R4与二极管ZD的输入端顺次连接，二极管ZD的输出端与脱扣开关K的第二触点端连接，电阻R6的另...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘斌立，
申请(专利权)人：北京寓乐世界教育科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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