盲区路线导航方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种盲区路线导航方法及系统，方法包括：实时获取车辆坐标并对车辆坐标进行偏转处理，得到车辆地图坐标和匹配坐标；判断是否存在靠近车辆地图坐标的已知路线；如果存在，则确定路线点集合中与匹配坐标对应的点距离最近的路线点为第一邻近点；确定路线点集合中排在第一邻近点后面的、与第一邻近点距离最近的且标识为岔路口点的路线点为导航岔路口点；播报与导航岔路口点相对应的语音信息。本发明专利技术通过将车辆导航到该岔路口点的方式，达到将车辆导航到盲区路线上的目的；通过定位纠偏，可借助已知路线，将车辆快速、准确地导航到盲区路线上，大大提高了导航的可靠性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及导航
，尤其涉及一种盲区路线导航方法及系统。
技术介绍
目前大多数导航软件中的导航功能基于GPS定位或者WiFi基站信息定位方式，只能对地图上有路区域进行导航，对于地图上的盲区(即在地图上没有路的区域)，是不能将车辆导航到盲区中的路线上的。因此，亟需一种能够将车辆导航到盲区路线上的盲区路线导航方法及系统。
技术实现思路
为克服现有技术中的导航软件仅能对地图上有路的区域进行导航，不能将车辆导航到盲区路线上的技术缺陷，本专利技术提供了一种能够将车辆导航到盲区路线上的盲区路线导航方法及系统。本专利技术的技术方案为:一种盲区路线导航方法，包括:实时获取车辆坐标，并对所述车辆坐标进行偏转处理，得到车辆地图坐标和匹配坐标；判断是否存在靠近所述车辆地图坐标的已知路线；如果存在，则确定路线点集合中与所述匹配坐标对应的点距离最近的路线点为第一邻近点；其中所述路线点集合中保存有构成所述盲区路线的所有路线点以及各所述路线点的属性信息，所述路线点沿盲区路线的起点到终点的方向排序，所述属性信息包括所述路线点的路线点坐标、岔路口点标识和语音信息；确定路线点集合中排在所述第一邻近点后面的、与所述第一邻近点距离最近的、且标识为岔路口点的路线点为导航岔路口点；播报与所述导航岔路口点相对应的语音信息。优选的是，所述判断是否存在靠近所述车辆地图坐标的已知路线包括:判断在扩展区域内是否存在所述已知路线，所述扩展区域为由满足坐标(a±diffl, b±diffl)的点围成的区域，其中a表示所述车辆地图坐标的经度，b表示所述车辆地图坐标的玮度，diffl表示设定的第一距离阈值；如果存在，则确定存在靠近所述车辆地图坐标的已知路线；否则确定不存在靠近所述车辆地图坐标的已知路线。优选的是，所述方法还包括:当不存在靠近所述车辆地图坐标的已知路线时，确定所述第一邻近点的方法，其包括:确定路线点集合中与所述车辆地图坐标对应的点距离最近的路线点为第二邻近占.V，判断所述车辆地图坐标与所述第二邻近点的距离是否小于设定的第二距离阈值；如果是，则确定所述第二邻近点为所述第一邻近点；否则确定路线点集合中与所述车辆地图坐标对应的点距离最近的路线点为所述第一邻近点。优选的是，在确定所述导航岔路口点后，判断所述第一邻近点与所述导航岔路口点的距离是否小于设定的第三距离阈值，如果是，则播报与所述导航岔路口点相对应的语音信息。优选的是，所述方法还包括:将实时获取的车辆的坐标显示在地图图片上；将所述路线点集合中的所有路线点显示在地图图片上；利用线条将相邻的路线点连接起来，并将所述线条显示在地图图片上；在播报与所述导航岔路口点相对应的语音信息的同时，显示与所述导航岔路口点相对应的路径图片，所述路径图片存储在所述路线点集合中保存的所述导航岔路口点的属性信息中。一种盲区路线导航系统，包括:车辆定位单元，设置为实时获取车辆坐标；偏转单元，设置为对所述车辆坐标进行偏转处理，得到车辆地图坐标和匹配坐标；第一判断单元，设置为判断是否存在靠近所述车辆地图坐标的已知路线；第一邻近点第一确定单元，设置为在存在靠近所述车辆地图坐标的已知路线的情况下，确定路线点集合中与所述匹配坐标对应的点距离最近的路线点为第一邻近点；其中所述路线点集合中保存有构成所述盲区路线的所有路线点以及各所述路线点的属性信息，所述路线点沿盲区路线的起点到终点的方向排序，所述属性信息包括所述路线点的路线点坐标、岔路口点标识和语音信息；导航岔路口点确定单元，设置为确定路线点集合中排在所述第一邻近点后面的、与所述第一邻近点距离最近的、且标识为岔路口点的路线点为导航岔路口点；语音播报单元，设置为播报与所述导航岔路口点相对应的语音信息。优选的是，所述第一判断单元具体设置为:判断在扩展区域内是否存在所述已知路线，所述扩展区域为由满足坐标(a±diffl, b±diffl)的点围成的区域，其中a表示所述车辆地图坐标的经度，b表示所述车辆地图坐标的玮度，diffl表示设定的第一距离阈值；如果存在，则确定存在靠近所述车辆地图坐标的已知路线；否则确定不存在靠近所述车辆地图坐标的已知路线。优选的是，所述系统还包括第一邻近点第二确定单元，设置为在不存在靠近所述车辆地图坐标的已知路线的情况下，确定所述第一邻近点，所述第一邻近点第二确定单元包括:第二邻近点确定单元，设置为确定路线点集合中与所述车辆地图坐标对应的点距离最近的路线点为第二邻近点；第二判断单元，设置为判断所述车辆地图坐标与所述第二邻近点的距离是否小于设定的第二距离阈值；如果是，则确定所述第二邻近点为所述第一邻近点；否则确定路线点集合中与所述车辆地图坐标对应的点距离最近的路线点为所述第一邻近点。优选的是，所述系统还包括第三判断单元，所述导航岔路口点确定单元通过所述第三判断单元与所述语音播报单元连接；所述第三判断单元设置为在所述导航岔路口点确定单元确定所述导航岔路口点的情况下，判断所述第一邻近点与所述导航岔路口点的距离是否小于设定的第三距离阈值；如果是，则通知所述语音播报单元播报与所述导航岔路口点相对应的语音信息。优选的是，所述系统还包括显示单元，其设置为:将实时获取的车辆的坐标显示在地图图片上；将所述路线点集合中的所有路线点显示在地图图片上；利用线条将相邻的路线点连接起来，并将所述线条显示在地图图片上；在所述语音播报单元播报与所述导航岔路口点相对应的语音信息的同时，显示与所述导航岔路口点相对应的路径图片，所述路径图片存储在所述路线点集合中保存的所述导航岔路口点的属性信息中。与现有技术相比，上述方案中的一个或多个实施例可以具有如下优点或有益效果:应用本实施例所述的盲区路线导航方法及系统，首先通过定位纠偏，将车辆纠偏到附近的已知路线上，然后寻找盲区路线上与纠偏后的车辆位置距离最近的导航岔路口点，并将车辆导航到该岔路口点的方式，达到将车辆导航到盲区路线上的目的，因此，从根本上解决了现有技术中无法将车辆导航到盲区路线上的技术缺陷；另外，通过定位纠偏，可借助已知路线，将车辆快速、准确地导航到盲区路线上，大大提高了导航的可靠性。本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。【附图说明】附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术当前第1页1 2 3 4 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种盲区路线导航方法，其特征在于，包括：实时获取车辆坐标，并对所述车辆坐标进行偏转处理，得到车辆地图坐标和匹配坐标；判断是否存在靠近所述车辆地图坐标的已知路线；如果存在，则确定路线点集合中与所述匹配坐标对应的点距离最近的路线点为第一邻近点；其中所述路线点集合中保存有构成所述盲区路线的所有路线点以及各所述路线点的属性信息，所述路线点沿盲区路线的起点到终点的方向排序，所述属性信息包括所述路线点的路线点坐标、岔路口点标识和语音信息；确定路线点集合中排在所述第一邻近点后面的、与所述第一邻近点距离最近的、且标识为岔路口点的路线点为导航岔路口点；播报与所述导航岔路口点相对应的语音信息。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：唐士林，熊飞，
申请(专利权)人：四川九洲电器集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：四川;51