电控式差速锁控制机构及控制方法技术

本发明专利技术涉及一种电控式差速锁控制机构，属于电控式汽车驱动桥技术领域。包括减速器壳体，所述减速器壳体内设有拨叉轴，所述拨叉轴上套设有拨叉和回位弹簧，所述拨叉与啮合套限位连接，所述啮合套套设在主轴上，所述主轴上轴向限位套设有可与啮合套啮合的主动齿轮，所述减速器壳体内还设有电动控制机构，所述电动控制机构输出端连接可直线运动的推杆机构，所述推杆机构和拨叉轴同轴设置，所述推杆机构与拨叉轴轴向接触连接。本发明专利技术还公开了一种电控式差速锁控制方法。本发明专利技术可以在车辆静止时、停车熄火后、无气源的条件下，实现差速锁的锁止和分离，挂档方便，并满足驻坡制动时的锁止要求。

【技术实现步骤摘要】
电控式差速锁控制机构及控制方法
本专利技术涉及电控式汽车驱动桥，具体涉及一种电控式差速锁控制机构及控制方法。
技术介绍
在全轮驱动或双桥驱动系统中，中、后桥主减速器、分动器需要安装有轴间差速器或轮间差速器，以保证汽车在转向时各车轮在形成不等时能以相应的不同转速旋转，从而满足汽车行驶运动学的要求。但是对越野汽车来说，有差速器必须就有差速锁止功能，否则单侧车轮打滑，将严重影响车辆的通过性。目前，现有的驱动桥或分动器总成的差速器的差速锁止功能，基本上是气动控制，主要通过人工控制气动电磁阀来实施对气路的操作。这种结构对气源和气压依赖较大，经常会遇到漏气、发卡、挂不上档等风险，特别是在停车或熄火的情况下无法实现挂档要求。
技术实现思路
本专利技术的目的就是针对现有技术的缺陷，提供一种电控式差速锁控制机构及控制方法。本专利技术采用的技术方案是：一种电控式差速锁控制机构，包括减速器壳体，所述减速器壳体内设有拨叉轴，所述拨叉轴上套设有拨叉和回位弹簧，所述拨叉与啮合套限位连接，所述啮合套套设在主轴上，所述主轴上轴向限位套设有可与啮合套啮合的主动齿轮，所述减速器壳体内还设有电动控制机构，所述电动控制机构输出端连接可直线运动的推杆机构，所述推杆机构和拨叉轴同轴设置，所述推杆机构与拨叉轴轴向接触连接。进一步优选的结构，所述推杆机构包括与电动控制机构中电机输出轴通过齿轮传动副传动连接的推杆轴，所述推杆轴上固定有伸缩螺杆，所述伸缩螺杆外部套设有推杆，所述推杆内部设有螺纹且与伸缩螺杆啮合。进一步优选的结构，所述啮合套外圈上设有用于与拨叉限位连接的凹槽，所述啮合套一侧端面设有第一圆形凸环，所述第一圆形凸环内圈设有内花键齿。进一步优选的结构，所述主动齿轮一侧端面设有第二圆形凸环，所述第二圆形凸环外圈设有可与内花键齿啮合的外花键齿。进一步优选的结构，所述内花键齿和外花键齿端部为尖角。进一步优选的结构，所述尖角与内花键齿或外花键齿的尖角为45°。一种电控式差速锁控制方法，它包括以下步骤：(1)、开启差速锁开关，电机工作推动推杆；(2)、通过传感器感应推杆阻力，如果推杆阻力大于等于800N，则关闭差速锁开关，如果推杆阻力小于800N，则啮合套和主动齿轮啮合；(3)、当传感器感应到推杆行程大于等于13mm时，仪表显示灯开，差速锁止，电机停止工作。本专利技术具有结构简单，性能可靠、布置灵活等优点。可以在车辆静止时、停车熄火后、无气源的条件下，实现差速锁的锁止和分离，挂档方便，并满足驻坡制动时的锁止要求；集成化程度高、结构简单、装配方便，无需调整和维护；电动控制机构取代传统的气动操纵机构，应用条件更为广泛，避免了漏气、气缸发卡等问题，可靠性更高；通过推杆机构形成，反馈开关信号，比传统的接触式开关更准确，不会出现假性挂档或假性脱档的现象；挂档轻便，冲击小，动作迅速，无挂档、脱档噪音。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为电动控制机构内部结构示意图；图3为啮合套主视图；图4为图3中A-A处剖视图；图5为啮合套端面内花键齿局部放大示意图；图6为主动齿轮主视图；图7为图6中B-B处剖视图；图8为主动齿轮断面外花键齿局部放大示意图；图9为本专利技术工作流程图；图10为本专利技术电原理方框图。图中，1-电动控制机构、2-推杆机构、3-拨叉轴、4-回位弹簧、5-拨叉、6-啮合套、7-主动齿轮、8-主轴、9-减速器壳体。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步的详细说明，便于清楚地了解本专利技术，但它们不对本专利技术构成限定。如图1所示，本专利技术一种电控式差速锁控制机构，包括减速器壳体9，所述减速器壳体9内设有拨叉轴3，所述拨叉轴3上套设有拨叉5和回位弹簧4，所述拨叉5与啮合套6限位连接，所述啮合套6套设在主轴8上，所述主轴8上轴向限位套设有可与啮合套6啮合的主动齿轮7，所述减速器壳体9内还设有电动控制机构1，所述电动控制机构1输出端连接可直线运动的推杆机构2，所述推杆机构2和拨叉轴3同轴设置，所述推杆机构2与拨叉轴3轴向接触连接。如图2所示，所述推杆机构2包括与电动控制机构1中电机1.1输出轴1.2通过齿轮传动副1.3传动连接的推杆轴2.1，所述推杆轴2.1上固定有伸缩螺杆2.2，所述伸缩螺杆2.2外部套设有推杆2.3，所述推杆2.3内部设有螺纹且与伸缩螺杆2.2啮合。如图3—图4所示，所述啮合套6外圈上设有用于与拨叉5限位连接的凹槽6.3，所述啮合套6一侧端面设有第一圆形凸环6.1，所述第一圆形凸环6.1内圈设有内花键齿6.2。如图6—图7所示，所述主动齿轮7一侧端面设有第二圆形凸环7.1，所述第二圆形凸环7.1外圈设有可与内花键齿6.2啮合的外花键齿7.2。如图5、图8所示，所述内花键齿6.2和外花键齿7.2端部为尖角。所述尖角与内花键齿6.2或外花键齿7.2的尖角为45°。本专利技术拨叉轴3两端可在减速器壳体9内左右滑动。所述啮合套6通过花键空套在主轴8花键上，可左右移动；拨叉5空套于啮合套6拨叉槽中；主动齿轮7通过轴肩8.1轴向限位套设在主轴8上，啮合套6左侧带有内花键齿6.2，内花键齿6.2可以与主动齿轮7右侧外花键齿7.2啮合和分离。如图9、图10所示，一种电控式差速锁控制方法，它包括以下步骤：(1)、开启差速锁开关，电机工作推动推杆；(2)、通过传感器感应推杆阻力，如果推杆阻力大于等于800N，则关闭差速锁开关，如果推杆阻力小于800N，则啮合套和主动齿轮啮合；(3)、当传感器感应到推杆行程大于等于13mm时，仪表显示灯开，差速锁止，电机停止工作。如图9、图10所示，本专利技术工作过程：当汽车行驶至越野路面，需要挂差速锁时，先降低至最低车速或停车，驾驶员开启差速锁开关，电动控制机构1带动推杆机构2中的推杆2.3实现轴向移动，推杆2.3伸长13mm，推杆2.3推动拨叉轴3向左移动13mm，拨叉轴3克服回位弹簧4的压力，带动其上的拨叉5向左移动，拨叉5推动啮合套6向左移动，使啮合套6与啮合齿7啮合。差速器即实现锁止。这时，电机断电并停止工作，并反馈一信号给仪表指示灯(灯亮)，显示差速锁锁止。当执行机构中遇到阻力过大或发卡，尚未达到规定的行程，电机不转，这时电动控制机构1自动断电，推杆2.3保持现位置。需要关闭差速锁开关，这时推杆2.3退回初始位置，再次开启差速锁开关，电动控制机构1便开始工作，推杆2.3将再次伸长到规定的行程，如此反复。驶出越野路面正常行车时，关闭差速锁开关，电动控制机构1带动推杆2.3回缩13mm，达初始位置，拨叉轴3通过回位弹簧4的作用，带动拨叉5及啮合套6，脱离啮合，这时，电动控制机构1断电停止工作，并反馈一信号给仪表指示灯(灯灭)，差速器锁止解除。本专利技术可以实现停车驻车时，挂差速锁，增加车轮附着力，减小驻车制动器的负担。本说明书未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电控式差速锁控制机构，包括减速器壳体(9)，所述减速器壳体(9)内设有拨叉轴(3)，所述拨叉轴(3)上套设有拨叉(5)和回位弹簧(4)，所述拨叉(5)与啮合套(6)限位连接，所述啮合套(6)套设在主轴(8)上，所述主轴(8)上轴向限位套设有可与啮合套(6)啮合的主动齿轮(7)，其特征在于：所述减速器壳体(9)内还设有电动控制机构(1)，所述电动控制机构(1)输出端连接可直线运动的推杆机构(2)，所述推杆机构(2)和拨叉轴(3)同轴设置，所述推杆机构(2)与拨叉轴(3)轴向接触连接。

【技术特征摘要】
1.一种电控式差速锁控制机构，包括减速器壳体(9)，所述减速器壳体(9)内设有拨叉轴(3)，所述拨叉轴(3)上套设有拨叉(5)和回位弹簧(4)，所述拨叉(5)与啮合套(6)限位连接，所述啮合套(6)套设在主轴(8)上，所述主轴(8)上轴向限位套设有可与啮合套(6)啮合的主动齿轮(7)，其特征在于：所述减速器壳体(9)内还设有电动控制机构(1)，所述电动控制机构(1)输出端连接可直线运动的推杆机构(2)，所述推杆机构(2)和拨叉轴(3)同轴设置，所述推杆机构(2)与拨叉轴(3)轴向接触连接；所述啮合套(6)外圈上设有用于与拨叉(5)限位连接的凹槽(6.3)，所述啮合套(6)一侧端面设有第一圆形凸环(6.1)，所述第一圆形凸环(6.1)内圈设有内花键齿(6.2)；所述主动齿轮(7)一侧端面设有第二圆形凸环(7.1)，所述第二圆形凸环(7.1)外圈设有可与内花键齿(6.2)啮合的外花键齿(7.2)。2.根据权利要求1所述的电控式差速锁控制机构，其特征在于：所述推杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢锡春，阮仁新，汪振晓，周寅鹏，付邦璀，张皓，
申请(专利权)人：东风汽车公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42