驱动控制装置一体型旋转电机制造方法及图纸

本发明专利技术的驱动控制装置一体型旋转电机是通过将电动机和驱动控制装置一体化而形成的，在该电动机的输出轴的一端部侧设有输出机构，驱动控制装置设于输出轴的与输出机构相反一侧的另一端部侧，并对电动机的驱动进行控制，驱动控制装置一体型旋转电机的特征在于，电动机包括：定子，其在层叠薄板钢板而形成的定子铁心上卷绕安装有定子绕组；转子，其以能自由旋转的方式设于该定子的内径侧并具有沿着中心轴线延伸的输出轴；筒状的电动机外壳，其收纳定子铁心；以及安装外壳，其设于输出轴的一端部侧以堵塞电动机外壳的开口部，并用于安装对输出机构进行收纳的输出机构外壳，与由铸造构件构成的安装外壳接合的电动机外壳由钢铁材料构成，因此，能获得外径较小、且即便在高温环境下也可充分确保定子铁心的保持强度的驱动控制装置一体型旋转电机。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】驱动控制装置一体型旋转电机
本专利技术涉及将电动机和对该电动机的驱动进行控制的驱动控制装置一体化而形成的驱动控制装置一体型旋转电机。
技术介绍
作为现有的驱动控制装置一体型旋转电机，已知有一种对电动机的定子铁心进行收纳的电动机外壳(在专利文献1中为外壳12)由铝铸件构成的电机(例如参照专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利特表2012－515524号公报(第8页，图1)
技术实现思路
专利技术要解决的技术问题在专利文献1所示的将电动机和对该电动机的驱动进行控制的驱动控制装置一体化而形成的驱动控制装置一体型旋转电机中，对电动机的定子铁心进行收纳的电动机外壳由铝铸件构成。因此，存在为了确保强度而需要增大电动机外壳的板厚、驱动控制装置一体型旋转电机的外径变大这样的问题。另外，也存在因由铁类材料构成的定子铁心与由铝铸件构成的电动机外壳的线膨胀系数差而在定子铁心与电动机外壳之间产生间隙、导致高温环境下的定子铁心的保持强度降低这样的问题。本专利技术的技术问题在于解决上述问题，其目的在于获得一种外径较小、另外即便在高温环境下也能充分确保定子铁心的保持强度的驱动控制装置一体型旋转电机。解决技术问题所采用的技术方案本专利技术的驱动控制装置一体型旋转电机是通过将电动机和驱动控制装置一体化而形成的，在上述电动机的输出轴的一端部侧设有输出机构，上述驱动控制装置设于上述输出轴的与上述输出机构相反一侧的另一端部侧，并对电动机的驱动进行控制，上述驱动控制装置一体型旋转电机的特征是，上述电动机包括：定子，该定子在层叠薄板钢板而形成的定子铁心上卷绕安装有定子绕组；转子，该转子以能自由旋转的方式设于上述定子的内径侧并具有沿着中心轴线延伸的上述输出轴；筒状的电动机外壳，该电动机外壳对上述定子铁心进行收纳；以及安装外壳，该安装外壳设于上述输出轴的上述一端部侧以堵塞上述电动机外壳的开口部，并用于安装对上述输出机构进行收纳的输出机构外壳，上述电动机外壳由钢铁材料构成，上述安装外壳由铸造构件构成。专利技术效果根据本专利技术的驱动控制装置一体型旋转电机，与由铸造构件构成的安装外壳接合的电动机外壳由钢铁材料构成，因此，能获得外径较小、且即便在高温环境下也可充分确保定子铁心的保持强度的驱动控制装置一体型旋转电机。附图说明图1表示本专利技术实施方式一的电动动力转向装置，其是沿着轴线方向的切断剖视图。图2是图1的侧视图。图3是从驱动控制装置一侧观察图1的电动动力转向装置时的平面图。图4是从安装外壳一侧观察本专利技术实施方式的电动动力转向装置的平面图。图5表示本专利技术实施方式二的电动动力转向装置，其是沿着轴线方向的切断剖视图。图6表示本专利技术实施方式三的电动动力转向装置，其是沿着轴线方向的切断剖视图。图7表示本专利技术实施方式四的电动动力转向装置，其是沿着轴线方向的切断剖视图。具体实施方式以下，根据附图说明本专利技术各实施方式的电动动力转向装置，各图中对于相同或相当构件、部位使用相同符号进行说明。实施方式一图1表示本专利技术实施方式一的电动动力转向装置1，其是沿着轴线方向的切断剖视图，图2是图1的侧视图，图3是从驱动控制装置8一侧观察图1的电动动力转向装置1时的平面图，图4是从安装外壳9A一侧观察本专利技术实施方式一的电动动力转向装置1的平面图。在该驱动控制装置一体型旋转电机即电动动力转向装置1中，电动机2和控制该电动机2的驱动的驱动控制装置8被一体化。在输出轴16的一端部侧设有输出机构即减速机构，驱动控制装置8设于与减速机构(未图示)相反一侧的另一端部侧。电动机2是永磁体同步电动机，其包括定子11和转子12，该转子12以隔着间隙能自由旋转的方式设于上述定子11的内径侧。定子11包括：定子铁心3，该定子铁心3是将电磁钢板层叠而形成的；三相的定子绕组5，该定子绕组5通过树脂制的绝缘体4以两组的方式卷绕安装于槽(未图示)，该槽形成于定子铁心3并沿轴线方向延伸；树脂制的端子保持件6，该端子保持件6设于定子铁心3的靠驱动控制装置8一侧的端面；绕组端子7，该绕组端子7收纳于上述端子保持件6并对各个组的定子绕组5进行星形连接或三角形连接；以及电动机端子32a、32b，该电动机端子32a、32b的一端部与上述绕组端子7连接、另一端部与驱动控制装置8电连接。转子12包括：输出轴16，该输出轴16的中间部膨大；磁体17，该磁体17安装于上述输出轴16的中间部的外周面并产生磁场；以及轴套18，该轴套18是安装于输出轴16的一端部并用于与减速机构连接的联接器。在定子铁心3上压入有由冷轧钢板构成的电动机外壳10A，该冷轧钢板由钢铁材料构成。该电动机外壳10A形成为在减速机构一侧具有开口部、在驱动控制装置8一侧有底的圆筒形状。在电动机外壳10A的底部的中央部形成有后轴承箱部22，该后轴承箱部22收纳用于将输出轴16的另一端部支承成能旋转的后轴承21。在电动机外壳10A的开口部，沿外周缘部的全周形成有在径向上突出的肋46，另外，在外周缘部的四个部位形成有沿径向突出的安装凸缘47a。电动机外壳10A的开口部被安装外壳9A堵塞，该安装外壳9A用于安装对减速机构进行收纳的输出机构外壳(未图示)。铝合金的铸模成形件即安装外壳9A形成有在轴线方向上延伸的嵌接部45a。电动机外壳10A在安装凸缘47a处利用接合元件即安装螺钉33与安装外壳9A接合。另外，在将电动机外壳10A与安装凸缘47a接合的接合部位处，嵌接部45a与电动机外壳10A的开口部的内周壁面紧贴。在该安装外壳9A的中央部形成有前轴承箱部14。在该前轴承箱部14收纳有前轴承13，该前轴承13用于将转子12的输出轴16的一端部支承成能旋转。另外，在安装外壳9A上形成有安装凸缘44和嵌接部15，其中，上述安装凸缘44相对地在两个部位沿径向突出，上述嵌接部15用于安装输出机构外壳。另外，在该实施方式中，安装螺钉33从驱动控制装置8一侧与形成于安装外壳9A的阴螺纹部螺合，但也可通过去毛刺加工(burringprocessing)等将阴螺纹部形成于电动机外壳10A的安装凸缘47a部，从安装外壳9A一侧螺合安装螺钉33。驱动控制装置8包括：散热器部19A，该散热器部19A粘接、固定于电动机外壳10A的与开口部相反一侧的底面36，并由铝合金的铸模成形件形成；玻璃环氧树脂制的控制基板26，该控制基板26装设有微型计算机24及FET驱动电路25；以及两组逆变器部27a、27b，这两组逆变器部27a、27b装设有功率MOSFET等功率元件，并将三相设为一组。另外，驱动控制装置8包括：引线框架28，该引线框架28设于控制基板26与逆变器部27a、27b之间，且是通过将朝逆变器部27a、27b供电的铜制的端子(未图示)、用于分别连接逆变器部27a、27b、电容器(未图示)及线圈(未图示)的铜制的端子(未图示)、用于连接信号连接器43、控制基板26、电源连接器42及逆变器部27a、27b的铜制的端子(未图示)嵌件成形于树脂而一体形成的；以及盖23，该盖23的端面与散热器部19A的和电动机2相反一侧的周缘部接合，并覆盖控制基板26、逆变器部27a、27b、引线框架28等。逆变器部27a、27b与散热器部19A的沿轴线方向突出的突出部29a、29b紧贴，逆变器部27a、27b的功率元件发出的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种驱动控制装置一体型旋转电机，是通过将电动机和驱动控制装置一体化而形成的，在所述电动机的输出轴的一端部侧设有输出机构，所述驱动控制装置设于所述输出轴的与所述输出机构相反一侧的另一端部侧，并对电动机的驱动进行控制，所述驱动控制装置一体型旋转电机的特征在于，所述电动机包括：定子，该定子在层叠薄板钢板而形成的定子铁心上卷绕安装有定子绕组；转子，该转子以能自由旋转的方式设于所述定子的内径侧并具有沿着中心轴线延伸的所述输出轴；筒状的电动机外壳，该电动机外壳对所述定子铁心进行收纳；以及安装外壳，该安装外壳设于所述输出轴的所述一端部侧以堵塞所述电动机外壳的开口部，并用于安装对所述输出机构进行收纳的输出机构外壳，所述电动机外壳由钢铁材料构成，所述安装外壳由铸造构件构成。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种驱动控制装置一体型旋转电机，是通过将电动机和驱动控制装置一体化而形成的，在所述电动机的输出轴的一端部侧设有输出机构，所述驱动控制装置设于所述输出轴的与所述输出机构相反一侧的另一端部侧，并对电动机的驱动进行控制，所述驱动控制装置一体型旋转电机的特征在于，所述电动机包括：定子，该定子在层叠薄板钢板而形成的定子铁心上卷绕安装有定子绕组；转子，该转子以能自由旋转的方式设于所述定子的内径侧并具有沿着中心轴线延伸的所述输出轴；筒状的电动机外壳，该电动机外壳对所述定子铁心进行收纳；以及安装外壳，该安装外壳设于所述输出轴的所述一端部侧以堵塞所述电动机外壳的开口部，并用于安装对所述输出机构进行收纳的输出机构外壳，所述电动机外壳由...

【专利技术属性】
技术研发人员：阿久津悟，园田功，浅尾淑人，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP