龟苓膏装配设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种龟苓膏装配设备，包括控制装置和装配台，以及沿顺时针方向或逆时针方向围绕装配台依次设置的盖体上料装置、糖包上料装置、杯体上料装置、下压装置和翻转装置；装配台包括可旋转的旋转平台；旋转平台上设有若干沿圆周分布的工位；盖体上料装置包括盖体出口；糖包上料装置包括糖包出口；杯体上料装置包括杯体出口；盖体出口、糖包出口和杯体出口分别与工位位置相对应；下压装置包括可纵向移动的下压头，下压头与工位位置相对应，用于压紧杯体和盖体；翻转装置包括翻转移动的翻转台，翻转台与工位位置相对应。该设备可对龟苓膏进行自动装配，减少手工操作，可节省人力成本，提高生产效率，保证食品安全卫生。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术提供了一种龟苓膏装配设备，包括控制装置和装配台，以及沿顺时针方向或逆时针方向围绕装配台依次设置的盖体上料装置、糖包上料装置、杯体上料装置、下压装置和翻转装置；装配台包括可旋转的旋转平台；旋转平台上设有若干沿圆周分布的工位；盖体上料装置包括盖体出口；糖包上料装置包括糖包出口；杯体上料装置包括杯体出口；盖体出口、糖包出口和杯体出口分别与工位位置相对应；下压装置包括可纵向移动的下压头，下压头与工位位置相对应，用于压紧杯体和盖体；翻转装置包括翻转移动的翻转台，翻转台与工位位置相对应。该设备可对龟苓膏进行自动装配，减少手工操作，可节省人力成本，提高生产效率，保证食品安全卫生。【专利说明】龟苓膏装配设备
本技术涉及食品生产设备
，更具体地说，涉及一种龟苓膏装配设备。
技术介绍
龟苓膏是一种常见食品，为便于人们日常食用，有厂家将龟苓膏大批量生产包装，之后在超市和便利店等地方出售。该类龟苓膏的膏体密封在杯体中，杯体上方盖有盖体，在盖体与杯体之间的空间中放有糖包和勺子供人们食用龟苓膏时使用。 目前龟苓膏的装配主要依靠人工操作，暂没有专用设备。由于需要将较多的零件装配在一起，因此需要较多工人同时流水作业，人力成本高，工作效率低。同时多次的人手接触容易使食品沾染大量细菌，引发食品安全问题。 因此，急需研发出一种龟苓膏装配设备，以节省人力成本，提高生产效率，提高食品安全。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种可对龟苓膏进行自动装配、节省人力成本、提高生产效率、提高食品安全的龟苓膏装配设备。本技术的进一步目的是提供一种结构简单、装配准确、杯体与盖体连接紧密、安全可靠的龟苓膏装配设备。 为了达到上述目的，本技术通过下述技术方案予以实现:一种龟苓膏装配设备，其特征在于:包括控制装置和装配台，以及沿顺时针方向或逆时针方向围绕装配台依次设置的盖体上料装置、糖包上料装置、杯体上料装置、下压装置和翻转装置； 所述装配台包括可旋转的旋转平台；旋转平台上设有若干沿圆周分布的工位；所述盖体上料装置包括盖体出口 ；糖包上料装置包括糖包出口 ；杯体上料装置包括杯体出口 ；所述盖体出口、糖包出口和杯体出口分别与工位位置相对应，实现盖体、糖包和杯体依次逐一上料至工位上； 所述下压装置包括可纵向移动的下压头，下压头与工位位置相对应，用于压紧杯体和盖体； 所述翻转装置包括翻转移动的翻转台，翻转台与工位位置相对应； 所述装配台、盖体上料装置、糖包上料装置、杯体上料装置、下压装置和翻转装置分别与控制装置信号连接。 本技术设备用于龟苓膏装配，其工作原理是:首先，工位移动到盖体出口的下方，盖体上料到工位上，盖体靠近杯体的侧面朝上；其次，工位移动到糖包出口的下方，糖包投放到盖体的内腔中，此时还可人手加入勺子等配件到盖体的内腔中；再次，工位移动到杯体出口，杯体投放到盖体上与盖体连接；然后，工位移动到下压头的下方，下压头下压使杯体与盖体卡扣更紧密形成龟苓膏成品；最后工位移动到翻转台上，翻转台翻转，使倒立的成品翻转成正立的成品，便于后续的成品包装。本技术设备可对龟苓膏进行自动装配，减少手工操作，可节省人力成本，提高生产效率，同时减少人手对食品触碰的次数，降低食品污染几率，保证食品安全卫生。采用旋转平台使工位移动，装配台结构简单，制作成本低；设备紧凑，占用空间小，方便工人对各个工位进行监控操作，可进一步减少工人数量，节省成本。 进一步的方案是:所述盖体上料装置还包括盖体储存器和盖体吸取器；所述盖体出口设置在盖体储存器上；所述盖体出口的孔径从上至下逐渐变小，以实现盖体边沿的卡设；所述盖体吸取器包括吸盘、吸盘连接机构、吸取架、滑动杆、引导件和吸取气缸；吸盘设置在工位的下方，且吸盘与盖体出口位置相对；所述工位的底部开设有通孔供吸盘通过，以实现吸盘沿盖体出口与工位的连线方向移动；吸取气缸和引导件设置在吸取架上，吸取气缸的活塞与吸盘连接机构连接，且吸盘连接机构与滑动杆连接，滑动杆设置在引导件的通孔中；吸盘通过吸盘连接机构与吸取气缸的活塞连接；所述吸取气缸与控制装置信号连接。 多个盖体叠加倒立放置在盖体储存器中，最下方的盖体露在盖体出口中；可节省盖体上料装置的占用空间，盖体排列整齐，有利于后续工序的进行。由于盖体较薄，如果采用盖体出口的开合动作控制上料，会出现一次上料多个盖体的情况。本技术通过吸取气缸移动吸盘吸附最下方的盖体，利用盖体的弹性变形从盖体储存器中抽出盖体，可将盖体逐一吸附放置在工位上，避免一次上料多个盖体的情况，同时简化盖体储存器的设计。通过引导件和滑动杆控制吸盘的移动方向，可使吸盘准确地吸附到盖体的表面。 更进一步的方案是:所述盖体储存器包括储存架，以及设置在储存架上的储存主体、储存定位件、定位气缸、储存旋转轴和储存旋转驱动器；所述储存主体开设有若干盖体储存腔，每个盖体储存腔呈圆周分布；所述盖体出口位于盖体储存腔的下方；所述储存主体、储存旋转轴和储存旋转驱动器依次连接以实现储存主体旋转；所述储存主体开设有定位孔；所述储存定位件与定位气缸的活塞连接，以实现储存定位件纵向移动；储存定位件与所述定位孔活动连接；所述定位气缸和储存旋转驱动器分别与控制装置信号连接。 盖体储存器具有多个盖体储存腔，在一个盖体储存腔内的盖体用完后，可旋转储存主体，使另一个盖体储存腔与盖体出口相对，另一个盖体储存腔内的盖体进入到工位中进行装配。盖体储存器可储存大量的盖体，减少人工添加盖体的次数，节省人工成本。盖体储存器设有储存定位件，可在储存主体旋转后固定，避免储存主体位置出现偏差，影响盖体上料。 优选的方案是:所述储存主体通过万向球轴承设置在储存架上；所述储存旋转驱动器包括储存气缸和分度扭力臂；所述分度扭力臂的两端分别与储存气缸的活塞和储存旋转轴连接；所述储存气缸与控制装置信号连接。储存主体通过万向球轴承设置在储存架上，有利于储存主体旋转，减少旋转而造成的结构磨损，延长设备的使用寿命。采用储存气缸和分度扭力臂控制储存主体的旋转，可准确控制旋转角度。 所述杯体上料装置还包括杯体传输皮带、杯体上料平台、杯体横向推动器和杯体纵向推动器；所述杯体出口设置在杯体上料平台上；所述杯体横向推动器和杯体上料平台对应设置在杯体传输皮带的两侧；杯体横向推动器包括杯体横向推动气缸和杯体横向推动头，杯体横向推动头与杯体横向推动气缸的活塞连接，以实现将杯体从杯体传输皮带上推至杯体出口上；所述杯体纵向推动器设置在杯体出口的上方；杯体纵向推动器包括杯体纵向推动气缸和杯体纵向推动头，杯体纵向推动头与杯体纵向推动气缸的活塞连接，以实现将杯体从杯体出口推至工位上；所述杯体传输皮带、杯体横向推动气缸和杯体纵向推动气缸分别与控制装置信号连接。 杯体倒立在杯体传输皮带上传输，之后杯体横向推动器将杯体推至杯体出口上，杯体出口略小于杯体的最大外径；然后杯体纵向推动器下压杯体，杯体边沿发生弹性变形，使杯体投放到工位上。该设计可使杯体准确地投放到工位上，避免投放位置出现误差，有利于杯体与盖体之间精确配合。 优选的方案是:所述杯体上料平台上设置有限位调节块；限位调节块位于杯体出口中远离杯本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种龟苓膏装配设备，其特征在于：包括控制装置和装配台，以及沿顺时针方向或逆时针方向围绕装配台依次设置的盖体上料装置、糖包上料装置、杯体上料装置、下压装置和翻转装置；所述装配台包括可旋转的旋转平台；旋转平台上设有若干沿圆周分布的工位；所述盖体上料装置包括盖体出口；糖包上料装置包括糖包出口；杯体上料装置包括杯体出口；所述盖体出口、糖包出口和杯体出口分别与工位位置相对应，实现盖体、糖包和杯体逐一上料至工位上；所述下压装置包括可纵向移动的下压头，下压头与工位位置相对应，用于压紧杯体和盖体；所述翻转装置包括翻转移动的翻转台，翻转台与工位位置相对应；所述装配台、盖体上料装置、糖包上料装置、杯体上料装置、下压装置和翻转装置分别与控制装置信号连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘银庭，
申请(专利权)人：佛山市嘉荣智能机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44