本发明专利技术涉及一种汽车方向盘电子助力马达专用磁钢磁通量自动检测设备及检测方法，由依次排列的待检台、检测台、旋转盘及入料斗架组成，所述的待检台的一端设置有出料气缸推杆，另一端设置有待检测移动工位，在该待检台上还设置有磁钢出料斗架，该磁钢出料斗架位于出料气缸推杆与待检测移动工位间；所述的检测台上设置有移动机械手，所述的移动机械手的取料端的下方设置有真空吸盘；所述的旋转盘上设有入料推杆和六个分档的料筐，该料筐与入料斗架相对应放置。本发明专利技术的有益效果为：该设备取代了人工检测分拣磁钢的方式，有效地提高了劳动生产率，降低了生产成本，减少了人工检测和分拣过程中存在的误差，极大地改进了产品的质量。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及一种，由依次排列的待检台、检测台、旋转盘及入料斗架组成，所述的待检台的一端设置有出料气缸推杆，另一端设置有待检测移动工位，在该待检台上还设置有磁钢出料斗架，该磁钢出料斗架位于出料气缸推杆与待检测移动工位间；所述的检测台上设置有移动机械手，所述的移动机械手的取料端的下方设置有真空吸盘；所述的旋转盘上设有入料推杆和六个分档的料筐，该料筐与入料斗架相对应放置。本专利技术的有益效果为：该设备取代了人工检测分拣磁钢的方式，有效地提高了劳动生产率，降低了生产成本，减少了人工检测和分拣过程中存在的误差，极大地改进了产品的质量。【专利说明】
本专利技术属于检测设备
，尤其涉及一种。
技术介绍
一、目前磁材行业的现状和存在的不足 1、汽车方向盘电子助力马达是一种永磁马达、其转子结构中需要用到多片长条薄形磁钢合成一个永久磁场，磁钢在制造过程中，具有尺寸小、数量多，分拣复杂的特点。 2、汽车方向盘电子助力马达对专用磁钢的磁通量性能指标的一致性要求很高，同一台马达转子上每片磁钢相互之间的磁通量数值差异率必须控制在2%以内，所以在生产过程中，需要对每一片成品磁钢进行仔细的检测和删选，符合标准值以内的才合格，超出标准值的必须剔除，不能混入其中，不然会影响整个马达的性能。 3、生产企业为了保证每台马达转子上磁钢产品的磁通量数值一致性，在对每片磁钢磁通量的测试过程中，设置了 A、B、C、D、E、F六个不同数值区段的归类、分拣，工艺流程采取“存同去异”的方法，将接近数值的磁材按A、B、C、D、E、F类别，以“合并同类项”的方式，进行分段组合，以求得到不同区段范围内磁钢量的相对一致性，使成品磁钢的磁通量一致性合格率得到最大限度的提高。 4、根据以上磁钢检测的特点和要求，企业在磁钢生产过程中，要安排许多工人专门对加工好的磁钢进行检测和分拣。由于磁钢尺寸小、数量多，每片磁钢的磁通量数值都存在一些微小的差异，所以分拣工人很辛苦，一天下来每人要分拣上万片钢钢，每几秒钟要检测一片，眼睛一秒不停地盯着检测仪表电子屏上跳跃变化的数据，双手不停地上下左右将磁钢取上放下，把磁钢分门别类地拣入A、B、C、D、E、F六个不同数值的料筐中，注意力高度集中，视力非常疲劳，稍有不慎看错数值或分错料筐，都会造成严重的质量事故，所以在磁钢行业生产过程中，这个检测岗位的工人不但辛苦劳累，而且效率很低，质量也难以有效保证，极需改进。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种。 本专利技术的目的是通过如下技术方案来完成的，这种汽车方向盘电子助力马达专用磁钢磁通量自动检测设备，由依次排列的待检台、检测台、旋转盘及入料斗架组成，所述的待检台的一端设置有出料气缸推杆，另一端设置有待检测移动工位，在该待检台上还设置有磁钢出料斗架，该磁钢出料斗架位于出料气缸推杆与待检测移动工位间；所述的检测台上设置有移动机械手，所述的移动机械手的取料端的下方设置有真空吸盘；所述的旋转盘上设有入料推杆和六个分档的料筐，该料筐与入料斗架相对应放置。 作为优选，所述的移动机械手的移动架的两端分别位于待检台的待检测移动工位和旋转盘的一侧之上。 一种利用如上述的马达专用磁钢磁通量的自动检测设备的检测方法，包括如下步骤: I)、设备管理人员先将需检测的磁钢装入槽状的磁钢出料斗架中； 2)、设备管理人员在电脑控制器的触摸屏上，输入需要检测的磁钢磁道量检测数值和工艺要求的程序； 3)、按动开机操作键，设备开始工作，且控制器按照事先输入的工艺程序，发出一系列操作指令如下: 3-1)、驱动出料气缸推杆将待检台中的一片磁钢推到待检测移动工位点； 3-2)、驱动移动机械手用真空吸盘将磁钢吸起，送到用于检测线圈的检测台上； 3-3)、驱动检测仪对磁钢进行磁通量检测，并将测得的数据反馈给控制器和显示在触摸屏上； 3-4)、控制器中的智能识别系统，对检测到的磁通量数值进行鉴别和分类； 3-5)、再驱动移动机械手，分别将检测合格的磁钢送到旋转盘中，同时将不合格的磁钢剔出，推入不合格的料筐； 3-6)、再驱动旋转盘，对磁钢按不同磁通值类型分档推入A、B、C、D、E、F六档对应的料筐中， 3-7)、驱动入料推杆将磁钢推入入料斗架中，当入料斗架中的磁片数量累积到满槽时，自动发出提示信号，通知设备管理人员取走入料斗架中的磁钢。 本专利技术的有益效果为:与原传统的人工操作方法相比较有如下优点:1、生产效率提高30%，2、检测数据准确率提高9个百分点，3、磁钢的分栋误差率降低了 6个百分点；该设备取代了人工检测分拣磁钢的方式，有效地提高了劳动生产率，降低了生产成本，减少了人工检测和分拣过程中存在的误差，极大地改进了产品的质量，解决了该行业多年存在的难题，深受使用企业的好评和欢迎。 【专利附图】【附图说明】 图1是本专利技术的自动检测设备主视结构示意图。 图2是本专利技术的自动检测设备俯视结构示意图。 图3是本专利技术的自动检测设备控制原理示意图。 附图中的标号分别为:1、待检台；2、检测台；3、旋转盘；4、入料斗架；5、磁钢；11、出料气缸推杆；12、待检测移动工位；13、磁钢出料斗架；21、移动机械手；22、真空吸盘；23、移动架；31、入料推杆；32、料筐。 【具体实施方式】 下面将结合附图对本专利技术做详细的介绍:如附图1、2所示，本专利技术所述的这种汽车方向盘电子助力马达专用磁钢磁通量自动检测设备，由依次排列的待检台1、检测台2、旋转盘3及入料斗架4组成，所述的待检台I的一端设置有出料气缸推杆11，另一端设置有待检测移动工位12，在该待检台I上还设置有磁钢出料斗架13，该磁钢出料斗架13位于出料气缸推杆11与待检测移动工位12间；所述的检测台2上设置有移动机械手21，所述的移动机械手21的取料端的下方设置有真空吸盘22 ;所述的旋转盘3上设有入料推杆31和六个分档的料筐32，该料筐32与入料斗架4相对应放置；所述的移动机械手21的移动架23的两端分别位于待检台I的待检测移动工位12和旋转盘3的一侧之上。 下面关于本专利技术的一些部件的使用方法及使用效果: 1、所述的出料气缸推杆11能自动把磁钢从磁钢出料斗架13上推出，到达指定的待检测移动工位12位置。 2、所述的移动机械手21能自动移动到磁钢的待检测移动工位12位置，用真空吸盘22吸起磁钢，移送到检测台2上进行检测，检测好后再把合格的磁钢吸起自动移送到旋转盘3位置放下。 3、按照磁钢检测得到的不同数值类别，分档转盘能自动将不同类别的磁钢转到相应的A、B、C、D、E、F六档旋转盘3所对应的料筐32待入位置。 4、所述的入料推杆31将旋转盘3转过来的磁钢自动推入入料斗架4上中。 一种利用这种汽车方向盘电子助力马达专用磁钢磁通量自动检测设备的检测方法，如附图3所示，包括如下步骤: I)、设备管理人员先将需检测的磁钢装入槽状的磁钢出料斗架13中； 2)、设备管理人员在电脑控制器的触摸屏上，输入需要检测的磁钢磁道量检测数值和工艺要求的程序； 3)、按动开机操作键，设备开始工作，且控制器按照事先输入的工艺程序，发出一系列操作指令如下: 3-1)、驱动出料气缸推杆11本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种汽车方向盘电子助力马达专用磁钢磁通量自动检测设备，其特征在于：由依次排列的待检台(1)、检测台(2)、旋转盘(3)及入料斗架(4)组成，所述的待检台(1)的一端设置有出料气缸推杆(11)，另一端设置有待检测移动工位(12)，在该待检台(1)上还设置有磁钢出料斗架(13)，该磁钢出料斗架(13)位于出料气缸推杆(11)与待检测移动工位(12)间；所述的检测台(2)上设置有移动机械手(21)，所述的移动机械手(21)的取料端的下方设置有真空吸盘(22)；所述的旋转盘(3)上设有入料推杆(31)和六个分档的料筐(32)，该料筐(32)与入料斗架(4)相对应放置。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：徐益明，徐海银，
申请(专利权)人：浙江融创磁业有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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