本发明专利技术是一种对称式可调夹持装置，包括固定基板、设置在固定基板上的滑轨、以及设置在滑轨一侧的丝杆支撑侧，所述丝杆支撑侧上设置有丝杆，所述丝杆上设有两个丝杆方螺母和一个把手，所述丝杆方螺母和滑轨上设有气缸固定板，所述气缸固定板上设有夹持气缸和小导轨，所述夹持气缸和小导轨上设有连接块，所述连接块上设有夹持块，所述夹持块上连接有夹持杆。采用本发明专利技术技术方案，代替了一般的电机配同步带轮形式，通过丝杆、滑轨的组合结构来改变气缸夹持范围，并且结构简单，成本低，夹持范围易调节。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术是一种对称式可调夹持装置，包括固定基板、设置在固定基板上的滑轨、以及设置在滑轨一侧的丝杆支撑侧，所述丝杆支撑侧上设置有丝杆，所述丝杆上设有两个丝杆方螺母和一个把手，所述丝杆方螺母和滑轨上设有气缸固定板，所述气缸固定板上设有夹持气缸和小导轨，所述夹持气缸和小导轨上设有连接块，所述连接块上设有夹持块，所述夹持块上连接有夹持杆。采用本专利技术技术方案，代替了一般的电机配同步带轮形式，通过丝杆、滑轨的组合结构来改变气缸夹持范围，并且结构简单，成本低，夹持范围易调节。【专利说明】一种对称式可调夹持装置
本专利技术涉及传送贴膜领域，具体涉及一种对称式可调夹持装置。
技术介绍
在传送料片时，由于在传送过程中存在冲击震动会导致所传送的料片偏离中心位置，从而造成抓取手臂无法抓取到料片或者虽抓取到料片但放置在载台上时，偏离中心位置导致无法加工。传统夹持机构一般采用电机配同步带轮形式，这种结构虽然传输效率高，但是容易导致机构复杂，成本偏高，夹持范围不易调节的问题，采用本装置的丝杠导轨气缸结构可解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术存在的问题，提供一种对称式可调夹持装置。 为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本专利技术通过以下技术方案实现:一种对称式可调夹持装置，包括固定基板、设置在固定基板上的滑轨、以及设置在滑轨一侧的丝杆支撑侧，所述丝杆支撑侧上设置有丝杆，所述丝杆上设有两个丝杆方螺母和一个把手，所述丝杆方螺母和滑轨上设有气缸固定板，所述气缸固定板上设有夹持气缸和小导轨，所述夹持气缸和小导轨上设有连接块，所述连接块上设有夹持块，所述夹持块上连接有夹持杆。 进一步的，所述丝杆位置与滑轨平行。 进一步的，所述把手设置在丝杆的一端。 进一步的，每个所述丝杆方螺母和对应的滑轨上设有一套夹持气缸和夹持杆构成的夹持组件，两个夹持组件构成一对夹持装置。 本专利技术的有益效果是:采用本专利技术技术方案，代替了一般的电机配同步带轮形式，通过丝杆、滑轨的组合结构来改变气缸夹持范围，并且结构简单，成本低，夹持范围易调节。 【专利附图】【附图说明】 图1为本专利技术的立体结构图(偏右视向)；图2为本专利技术的立体结构图(偏左视向)。 图中标号说明:1、固定基板，2、滑轨，3、丝杆支撑侧，4、丝杆，5、丝杆方螺母，6、气缸固定板，7、夹持气缸，8、小导轨，9、连接块，10、夹持块，11、夹持杆，12、把手。 【具体实施方式】 下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本专利技术。 参照图1所示，一种对称式可调夹持装置，包括固定基板1、设置在固定基板I上的滑轨2、以及设置在滑轨2 —侧的丝杆支撑侧3，所述丝杆支撑侧3上设置有丝杆4，所述丝杆4上设有两个丝杆方螺母5和一个把手12，所述丝杆方螺母5和滑轨2上设有气缸固定板6，所述气缸固定板6上设有夹持气缸7和小导轨8，所述夹持气缸7和小导轨8上设有连接块9，所述连接块9上设有夹持块10，所述夹持块10上连接有夹持杆11。 所述丝杆4位置与滑轨2平行，使得气缸固定板6在丝杆方螺母5的带动下能沿滑轨2滑动。 所述把手12设置在丝杆4的一端，用于旋转丝杆4。 每个所述丝杆方螺母5和对应的滑轨2上设有一套夹持气缸7和夹持杆11构成的夹持组件，两个夹持组件构成一对夹持装置。 本专利技术原理:在料片传送到指定位置时接收到信号动作信号时，夹持气缸7动作将料片持至中心，抓取手臂将物料抓取，若料片尺寸变大时或变小时通过丝杆4的转动来驱动丝杆方螺母5的直线运动，从而调节气缸固定板6位置，来改变夹持气缸7位置，使得夹持范围改变。 以上所述仅为本专利技术的优选实施例而已，并不用于限制本专利技术，对于本领域的技术人员来说，本专利技术可以有各种更改和变化。凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。【权利要求】1.一种对称式可调夹持装置，其特征在于，包括固定基板〔0、设置在固定基板(1)上的滑轨口)、以及设置在滑轨(2 ) —侧的丝杆支撑侧(3),所述丝杆支撑侧(3 )上设置有丝杆(4),所述丝杆(4 )上设有两个丝杆方螺母(5 )和一个把手(12),所述丝杆方螺母(5 )和滑轨(2)上设有气缸固定板(6),所述气缸固定板(6)上设有夹持气缸(7)和小导轨(8)，所述夹持气缸(7)和小导轨(8)上设有连接块(9),所述连接块(9)上设有夹持块(10),所述夹持块(10 )上连接有夹持杆〔10。2.根据权利要求1所述的对称式可调夹持装置，其特征在于，所述丝杆(4)位置与滑轨(2)平行。3.根据权利要求1所述的对称式可调夹持装置，其特征在于，所述把手(12)设置在丝杆(4)的一端。4.根据权利要求1所述的对称式可调夹持装置，其特征在于，每个所述丝杆方螺母(5)和对应的滑轨(2)上设有一套夹持气缸(7)和夹持杆(11)构成的夹持组件，两个夹持组件构成一对夹持装置。【文档编号】B65B41/04GK104494922SQ201410638342【公开日】2015年4月8日 申请日期:2014年11月13日 优先权日:2014年11月13日 【专利技术者】陈福明, 何春明 申请人:苏州经贸职业技术学院本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种对称式可调夹持装置，其特征在于，包括固定基板（1）、设置在固定基板（1）上的滑轨（2）、以及设置在滑轨（2）一侧的丝杆支撑侧（3），所述丝杆支撑侧（3）上设置有丝杆（4），所述丝杆（4）上设有两个丝杆方螺母（5）和一个把手（12），所述丝杆方螺母（5）和滑轨（2）上设有气缸固定板（6），所述气缸固定板（6）上设有夹持气缸（7）和小导轨（8），所述夹持气缸（7）和小导轨（8）上设有连接块（9），所述连接块（9）上设有夹持块（10），所述夹持块（10）上连接有夹持杆（11）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈福明，何春明，
申请(专利权)人：苏州经贸职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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