【技术实现步骤摘要】
一种玻璃基板包装机器人取纸手臂
本技术涉及一种取纸机构，属于玻璃制造包装设备
，特别是一种玻璃基板包装机器人取纸手臂。
技术介绍
在平板显示玻璃基板生产中，玻璃基板的包装主要采用工业机器人进行包装，机器人通过机械手臂按照一张间隔纸一张玻璃基板的顺序将产品码垛在包装架上，包装时是由机器人从取纸盒中每次取纸一张完成整个包装动作，但是由于自动上纸系统自身的缺陷经常会造成出纸量不稳定的问题，以致经常会发生机器人一次性抓取过多纸张或未抓取的情况，严重影响了包装的正常进行，进而影响生产线整体的正常运转。 产品送往客户后，客户产线投入玻璃基板时是按照一张玻璃一张纸的顺序由卸载机器人自动将玻璃基板取下。如果在客户产线卸载机器人取玻璃过程中存在两张玻璃基板间有两张或多张间隔纸的情况，将导致客户产线卸载机器人自动报警故障停机，影响生产效率。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种在玻璃基板包装过程中，避免玻璃基板包装机器人单次取多张纸的玻璃基板包装机器人取纸手臂。 为实现上述目的，本技术采用以下技术方案: 一种玻璃基板包装机器人取纸手臂，包括气动夹爪，所述气动夹爪至少三个，气动夹爪等距安装在取纸架上，在每个气动夹爪左侧1.5-2.5cm的位置分别设置超声波传感器，所述超声波传感器上设置报警系统。 所述每个超声波传感器分别设置在每个气动夹爪左侧2cm的位置。 当气动夹爪左侧设置的超声波传感器检测出气动夹爪单次抓取非单张纸时，取纸机器人将报警，从而避免机器人手臂从取纸盒取出两张或多张重叠的纸进行包装的问题，解决了包装人员发现不了的问题；超...
【技术保护点】
一种玻璃基板包装机器人取纸手臂，包括气动夹爪（2），其特征在于：所述气动夹爪（2）至少三个，气动夹爪（2）等距安装在取纸架上，在每个气动夹爪（2）左侧1.5‑2.5cm的位置分别设置超声波传感器（3），所述超声波传感器（3）上设置报警系统。
【技术特征摘要】
1.一种玻璃基板包装机器人取纸手臂，包括气动夹爪(2)，其特征在于:所述气动夹爪(2)至少三个，气动夹爪(2)等距安装在取纸架上，在每个气动夹爪(2)左侧1.5-2.5cm的位置分别设置超...
【专利技术属性】
技术研发人员：王俊明，苏记华，王斌，丁小磊，王锁吉，李晓伟，
申请(专利权)人：郑州旭飞光电科技有限公司，东旭集团有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41
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