高压清洗车及其自动避障电液控制前喷架机构制造技术

提供一种高压清洗车及其自动避障电液控制前喷架机构，该结构包括固定架组件、中转架组件、偏转油缸、冲刷架组件、连杆、举升油缸、伸缩油缸、电液控制系统；转动座、转动销轴实现左右偏转，平行四边形连杆连接中转架与前冲刷架实现升降；采用导轨、滑动支座及伸缩油缸配合以实现伸缩；采用限位装置、旋转支座、弹性回复装置实现自动避障；采用电液控制方式，实现PLC或基于CAN线的控制器+显示屏控制，在驾驶室内实现触摸屏一键式操作。其能够实现前喷架左右偏转、上下提升以及喷管伸缩，有效地自动避障，本实用新型专利技术采用机电液一体化控制及触摸屏操作界面、实现前喷架的自动避障，有效提升了安全性及操作性。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】提供一种高压清洗车及其自动避障电液控制前喷架机构，该结构包括固定架组件、中转架组件、偏转油缸、冲刷架组件、连杆、举升油缸、伸缩油缸、电液控制系统；转动座、转动销轴实现左右偏转，平行四边形连杆连接中转架与前冲刷架实现升降；采用导轨、滑动支座及伸缩油缸配合以实现伸缩；采用限位装置、旋转支座、弹性回复装置实现自动避障；采用电液控制方式，实现PLC或基于CAN线的控制器+显示屏控制，在驾驶室内实现触摸屏一键式操作。其能够实现前喷架左右偏转、上下提升以及喷管伸缩，有效地自动避障，本技术采用机电液一体化控制及触摸屏操作界面、实现前喷架的自动避障，有效提升了安全性及操作性。【专利说明】高压清洗车及其自动避障电液控制前喷架机构
本技术涉及环卫清洗设备领域，特别涉及一种用于高压清洗车上的前喷架。
技术介绍
前喷架为高压清洗车的重要部件，现有技术中，常见的喷水架一般位于车头前端，通常利用车厢装载水，由高压水泵产生高压水流，通过装在喷水架上的高压水管及高压喷嘴斜向下喷出高压水清洗路面。现有前喷架主要有两种方式，一种仅有固定的主喷杆，其不足之处在于喷洒宽度一定，路面宽时清洗效果不佳；另一种由主喷杆和伸缩喷杆组成，这种方式可以调节作业宽度，但伸缩喷杆伸长后遇到路边的障碍物或行人时，会发生喷杆损坏或伤人的情况，安全效果不佳。对于整套动作的控制多为点动开关，操作较繁琐。
技术实现思路
针对现有的一个或多个技术问题，提供一种高压清洗车及其自动避障电液控制前喷架机构，其能够实现整体左右偏转，上下升降，还可以带喷管伸缩效果，还可以有效实现喷管伸长后的自动避障，整体采用电液控制方式，实现PLC或基于CAN线的控制器+显示屏控制，在驾驶室内实现触摸屏一键式操作。 为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案: 一种高压清洗车前喷架机构包括固定架组件、中转架组件、偏转油缸、冲刷架组件、连杆、举升油缸、电液控制系统: 固定架组件，固定架组件与整车底盘相连； 中转架组件，中转架组件包括中转架、转动座、转动销轴，转动座、转动销轴分别连接固定架与中转架，实现中转架相对固定架的左右偏转； 偏转油缸，偏转油缸底座固定在固定架上，偏转油缸顶座固定于中转架上，偏转油缸控制中转架摆动与否及摆动幅度； 连杆，由平行四边形结构的连杆连接中转架组件与冲刷架组件，可实现冲刷架组件的升降； 举升油缸，举升油缸底座固定于中转架上，举升油缸顶座固定于前冲刷架上，举升油缸控制前冲刷架的升降与否及举升高度。 电液控制系统，控制油缸的动作。 进一步地，还包括伸缩机构:冲刷架连接板上设有导轨，伸缩架一端与导轨滑动连接，伸缩架另一端铰接伸缩油缸，喷管组件设于伸缩架上，伸缩功能的实现由伸缩架连接于固定在冲刷架连接板上的导轨，通过伸缩油缸推动伸缩架而实现的。 进一步地，还包括自动避障机构，自动避障机构包括喷管组件、旋转支座、限位装置、弹性回复装置，旋转支座一端连接喷管组件，一端固定；弹性回复装置一端固定、另一端连接喷管组件；限位装置设在旋转支座上；自动避障功能的实现由负载着喷管组件的旋转支座及其上的限位装置完成，避障后的回复由弹性回复装置实现。 进一步地，所述限位装置为限位块或限位螺栓。 进一步地，所述弹性回复装置为带一定预紧力的硬质弹簧或预压气弹簧结构。 优选地，伸缩自动避障机构采用左、右对称布置，左右伸缩自动避障机构各包括冲刷架连接板、导轨、伸缩油缸、喷管组件、滑动支座、旋转支座、限位装置、弹性回复装置，左右导轨固连于冲刷架连接板上；以右为例，右伸缩油缸固定在冲刷架连接板上，右伸缩油缸连接右滑动支座，右滑动支座在右导轨上平动实现伸缩；右旋转支座转动连接在右伸缩架上；右限位装置连接在右旋转支座上；右喷管组件连在右旋转支座上，通过右限位装置，实现右喷管向后旋转避障；右弹性回复装置一端连接右滑动支座、一端连接喷管组件，以实现避障后右喷管组件复位；左侧伸缩自动避障机构与右侧相同并对称布置。 进一步地，所述限位装置为限位块或限位螺栓；所述弹性回复装置为带一定预紧力的硬质弹簧或预压气弹簧结构。 进一步地，电液控制系统包括独立的PLC或基于CAN线的控制器、触摸屏、液控系统，PLC或基于CAN线的控制器连接一键式触摸屏的显示及操作装置；所述液控系统，喷水架升降、摆动、喷杆伸缩动作实现源于液压油缸工作，通过换向阀得失电控制油缸供油；电控部分通过通信线路将PLC控制器和触摸屏，按照通讯协议和地址分配，实现PLC控制器与触摸屏的数据交换和信息共享功能；通过信号导线将PLC控制器与液压电控系统进行连接，通过触摸屏与PLC之间的数据交换实现对与PLC连接的液压电控系统各功能进行控制。 进一步地，还包括蘑菇报警灯起安全警示作用。 一种高压清洗车，采用上述高压清洗车前喷架机构。 本技术采用一种能够实现整体左右偏转，上下升降以及带伸缩效果的前喷架机构，所述前喷架包括与整车底盘相连的固定架组件、实现左右偏转的中转架组件及之间的偏转油缸、冲刷架组件、连杆、举升油缸、伸缩喷杆组件、伸缩油缸、自动避障旋转支座及弹性回复装置。整个自动控制过程有独立的电液控制系统，并实现在驾驶室内触摸屏一键式操作的PLC或基于CAN线的控制器+显示屏控制。 所述整体左右偏转功能的实现由固定架组件、中转架组件及其间的转动销轴、固定在各自组件上的油缸安装座及偏转油缸组成。 所述上下提升功能的实现由中转架组件、冲刷架组件及其间的连杆、固定在各自组件上的油缸安装座及举升油缸组成。 所述喷管伸缩功能的实现由左右伸缩架连接于固定在冲刷架连接板上的导轨，通过左右伸缩油缸推动完成，左右伸缩架的内端铰接着伸缩油缸顶座。 所述自动避障功能的实现由负载着伸缩喷管组件的旋转支座及其上的限位装置组成，避障后的回复由弹性回复装置实现。所述限位装置为限位块或限位弹簧。所述弹性回复装置为带一定预紧力的硬质弹簧或预压气弹簧结构。 所述液控系统，喷水架升降、摆动、喷杆伸缩动作实现源于液压油缸工作，通过换向阀得失电控制油缸供油。电控部分通过通信线路将PLC控制器和触摸屏，按照一定的通讯协议和地址分配，实现PLC控制器与触摸屏的数据交换和信息共享功能。通过信号导线将PLC控制器与液压电控系统进行连接，通过触摸屏与PLC之间的数据交换实现对与PLC连接的液压电控系统各功能进行控制。 所述显示及操作装置为一键式触摸屏。 与现有技术相比，本技术的优点在于:在完成了前喷架整体左右偏转，上下升降以及喷管伸缩功能的同时，实现喷管伸长后的自动避障，整体采用电液控制方式，实现PLC或基于CAN线的控制器+显示屏控制，在驾驶室内实现触摸屏一键式操作，保证了工作效率及安全性。 【专利附图】【附图说明】 图1为高压清洗车前喷架整体结构图； 图2为高压清洗车带自动避障功能的冲刷架图； 图3为高压清洗车液压系统回路图。 【具体实施方式】 下面结合附图和实例对本技术作进一步说明: 如图1所示，本技术清洗车前喷架包括固定架组件1、转动销轴2、转动座3、中转架组件4、连杆5、前冲刷架6、蘑菇报警灯7、举升油缸8、偏转油缸9组成。该套组合实现了前喷架的偏转和举升功能。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高压清洗车自动避障电液控制前喷架机构，其特征在于，包括固定架组件、中转架组件、偏转油缸、冲刷架组件、连杆、举升油缸、电液控制系统：固定架组件，固定架组件与整车底盘相连；中转架组件，中转架组件包括中转架、转动座、转动销轴，转动座、转动销轴分别连接固定架与中转架，实现中转架相对固定架的左右偏转；偏转油缸，偏转油缸底座固定在固定架上，偏转油缸顶座固定于中转架上，偏转油缸控制中转架摆动与否及摆动幅度；连杆，由平行四边形结构的连杆连接中转架组件与冲刷架组件，可实现冲刷架组件的升降；举升油缸，举升油缸底座固定于中转架上，举升油缸顶座固定于前冲刷架上，举升油缸控制前冲刷架的升降与否及举升高度；电液控制系统，控制油缸的动作。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：郭佳鹏，刘洋，朱阳，陈文斐，王学友，
申请(专利权)人：陕西汽车集团有限责任公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61