一种强制差速往复运动装置制造方法及图纸

一种强制差速往复运动装置，包括弹簧缓冲器、往复齿条、往复齿轮、输出轴轴承、输出轴齿轮、输出轴、箱体、输出轴链轮、链条、为螺旋锥齿轮、螺丝、差速器壳、半轴主动齿轮、下半轴、半轴轴承、半轴链轮、上半轴、行星齿轮、半轴齿轮、差速器轴承、主动螺旋齿轮、从动齿轮和从动链轮旋转方向相反，差速器作用，动力从一边半轴输出，另一端半轴空转，往复行程一端接触弹簧缓限制器，速度减速，弹簧蓄能，弹簧反作用力大于驱动力后，行星齿轮反方向转动，动力从另一端半轴输出，另外一端半轴空转，实现水平、垂直或旋转的往复运动，该装置能实现平面任意角度和旋转任意角度的往复运动，具有制造简单，费用低廉的优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于石油开采
，具体涉及一种强制差速往复运动装置。
技术介绍
现有往复机构有曲柄连杆机构、偏心轮机构、曲线滑槽机构、气缸阀门机构等，各种机构都相互有优缺点。目前运用最为广泛的就是曲柄四连杆往复机构，该机构存在往复死点和慢去快回的特性，在长距离，超过360度的旋转往复运动之上，就存在很多的缺陷。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本专利技术的目的是提供一种强制差速往复运动装置，具有能实现长距离任意角度直线往复和超过360度的旋转往复运动的特点。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种强制差速往复运动装置，包括往复齿条、往复齿轮、输出轴轴承、输出轴、箱体、链条、螺旋锥齿轮、螺丝，箱体连接主动螺旋齿轮，主动螺旋齿轮啮合螺旋锥齿轮，螺旋锥齿轮连接差速器壳，差速器壳设有行星齿轮、半轴齿轮，外端设有差速器轴承，行星齿轮啮合半轴齿轮，半轴齿轮连接下半轴、上半轴，下半轴、上半轴连接箱体，下半轴设有半轴主动齿轮，半轴主动齿轮连接输出轴齿轮，上半轴设有半轴链轮，半轴链轮连接输出轴链轮，输出轴上端设有输出轴链轮，下端设有输出轴齿轮，输出轴连接箱体，输出轴外端设有往复齿轮，往复齿轮连接往复齿条，往复齿条触及弹簧缓冲器。所述的弹簧缓冲器为2个。所述的半轴链轮通过链条连接输出轴链轮。所述的输出轴通过输出轴轴承连接箱体。所述的下半轴、上半轴通过半轴轴承连接箱体。所述的箱体通过输入轴轴承连接主动螺旋齿轮。所述的螺旋锥齿轮通过螺丝连接差速器壳。所述的行星齿轮为4个。本专利技术的有益效果是：1）该装置能耗比较高，整个装置通过齿轮和链条传动，往复弹簧缓冲器，在吸收能量后，又会释放出来,整个装置机械效率较高，传动过程能量消耗低。2）该装置能实现平面任意角度和旋转任意角度的往复运动。3）该装置对实现长距离和超过360度的旋转的往复运动优势明显。4）该装置除箱体以外，其他都可以采用国标零件，制造简单，费用低廉。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。其中，1为弹簧缓冲器；2为往复齿条；3为往复齿轮；4为输出轴轴承；5为输出轴齿轮；6为输出轴；7为箱体；8为输出轴链轮；9为链条；10为螺旋锥齿轮；11为螺丝；12为差速器壳；13为半轴主动齿轮；14为下半轴；15为半轴轴承；16为半轴链轮；17为上半轴；18为行星齿轮；19为半轴齿轮；20为差速器轴承；21为主动螺旋齿轮；22为输入轴轴承。具体实施方式下面结合附图对本专利技术进一步叙述。如图1所示，一种强制差速往复运动装置，包括往复齿条2、往复齿轮3、输出轴轴承4、输出轴6、箱体7、链条9、螺旋锥齿轮10、螺丝11，箱体7连接主动螺旋齿轮21，主动螺旋齿轮21啮合螺旋锥齿轮10，螺旋锥齿轮10连接差速器壳12，差速器壳12设有行星齿轮18、半轴齿轮19，外端设有差速器轴承20，行星齿轮18啮合半轴齿轮19，半轴齿轮19连接下半轴14、上半轴17，下半轴14、上半轴17连接箱体7，下半轴14设有半轴主动齿轮13，半轴主动齿轮13连接输出轴齿轮5，上半轴17设有半轴链轮16，半轴链轮16连接输出轴链轮8，输出轴6上端设有输出轴链轮8，下端设有输出轴齿轮5，输出轴6连接箱体7，输出轴6外端设有往复齿轮3，往复齿轮3连接往复齿条2，往复齿条2触及弹簧缓冲器1。所述的弹簧缓冲器1为2个。所述的半轴链轮8通过链条9连接输出轴链轮5。所述的输出轴6通过输出轴轴承4连接箱体7。所述的下半轴14、上半轴17通过半轴轴承15连接箱体7。所述的箱体7通过输入轴轴承4连接主动螺旋齿轮21。所述的螺旋锥齿轮10通过螺丝11连接差速器壳12。所述的行星齿轮18为4个。本专利技术的工作原理是：该装置由主动螺旋齿轮输入，通过从动螺旋齿轮，传至差速器四个行星齿轮，四个行星齿轮和两边的半轴齿轮啮合，一端半轴通过齿轮和输出轴齿轮啮合传动，一端半轴通过链轮、链条和输出轴从动链轮传动，由于齿轮和齿轮啮合传动旋转方向改变，链轮通过链条传动，旋转方向不变，当动力从主动螺旋齿轮输入后，动力原本分别从两个半轴输出，由于从动齿轮和从动链轮旋转方向相反，使差速器产生作用，动力只能从一边半轴输出，另一端半轴空转，在往复行程的两端加装弹簧缓冲限制器，当一端行程接触弹簧缓冲限制器，速度开始减速，弹簧开始蓄能，当弹簧的反作用力大于驱动力后，（如车轮一样，一段受阻，另外一边输出动力），行星齿轮开始反方向转动，动力从另一端半轴输出，另外一端半轴空转，由此实现水平、垂直或旋转的往复运动。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种强制差速往复运动装置，包括往复齿条（2）、往复齿轮（3）、输出轴轴承（4）、输出轴（6）、箱体（7）、链条（9）、螺旋锥齿轮（10）、螺丝（11），其特征在于，箱体（7）连接主动螺旋齿轮（21），主动螺旋齿轮（21）啮合螺旋锥齿轮（10），螺旋锥齿轮（10）连接差速器壳（12），差速器壳（12）设有行星齿轮（18）、半轴齿轮（19），外端设有差速器轴承（20），行星齿轮（18）啮合半轴齿轮（19），半轴齿轮（19）连接下半轴（14）、上半轴（17），下半轴（14）、上半轴（17）连接箱体（7），下半轴（14）设有半轴主动齿轮（13），半轴主动齿轮（13）连接输出轴齿轮（5），上半轴（17）设有半轴链轮（16），半轴链轮（16）连接输出轴链轮（8），输出轴（6）上端设有输出轴链轮（8），下端设有输出轴齿轮（5），输出轴（6）连接箱体（7），输出轴（6）外端设有往复齿轮（3），往复齿轮（3）连接往复齿条（2），往复齿条（2）触及弹簧缓冲器（1）。

【技术特征摘要】
1.一种强制差速往复运动装置，包括往复齿条（2）、往复齿轮（3）、输出轴轴承（4）、输出轴（6）、箱体（7）、链条（9）、螺旋锥齿轮（10）、螺丝（11），其特征在于，箱体（7）连接主动螺旋齿轮（21），主动螺旋齿轮（21）啮合螺旋锥齿轮（10），螺旋锥齿轮（10）连接差速器壳（12），差速器壳（12）设有行星齿轮（18）、半轴齿轮（19），外端设有差速器轴承（20），行星齿轮（18）啮合半轴齿轮（19），半轴齿轮（19）连接下半轴（14）、上半轴（17），下半轴（14）、上半轴（17）连接箱体（7），下半轴（14）设有半轴主动齿轮（13），半轴主动齿轮（13）连接输出轴齿轮（5），上半轴（17）设有半轴链轮（16），半轴链轮（16）连接输出轴链轮（8），输出轴（6）上端设有输出轴链轮（8），下端设有输出轴齿轮（5），输出轴（6）连接箱体（7），输出轴（6）外端设有往复齿轮（3），往复齿轮（3）连接往复齿条（2），往复齿条（2）触及弹簧缓冲器（1）...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵吉春，
申请(专利权)人：赵吉春，
类型：发明
国别省市：陕西;61