一种三维扑动的扑翼驱动机构制造技术

一种三维扑动的扑翼驱动机构，包括机架、电机、减速齿轮组、联动导杆、球铰座连杆、摇臂，电机及减速齿轮组直接安装在机架上，联动导杆上表面为一个斜平面，与摇臂中部铰接；机架顶部固连球铰链；所述摇臂一端也固连球铰链；球铰座连杆两端固连球铰座，一端连接机架上的球铰链，另一端连接摇臂上的球铰链。本发明专利技术结构简单、重量轻，摇臂能在机构尺寸很小的情况下实现对称的三维扑动，从而使得扑翼产生更大的气动力，具有更好的气动效率，可以应用在扑翼飞行器上获得更好的飞行性能。

【技术实现步骤摘要】
一种三维扑动的扑翼驱动机构
本专利技术涉及一种扑翼驱动机构，尤其是一种三维扑动的扑翼驱动机构。该机构可用于微型扑翼飞行器。
技术介绍
近年来，微型飞行器随着MEMS技术的迅速发展逐渐成为了一个新的研究热点。在微型尺度下，扑翼飞行方式兼顾微型固定翼飞行器的高速巡航和旋翼飞行器的悬停能力，因而受到日益增长的关注。其中具有代表性的有荷兰Delft大学研制的“Delfly”系列和美国AeroVrionment公司与加州大学合作研制的“Microbat”，但这些扑翼飞行器距离实用化尚有一定距离。自然界中，飞行动物往往通过三维复杂扑动来实现高效飞行。通过简单结构形式实现三维扑动的高效扑翼驱动机构是扑翼飞行器实用化的关键技术。目前扑翼飞行器的机构主要有以下几种技术途径：中国专利授权公告号CN102211666A，授权公告日2011年10月12日，专利技术名称为一种微型扑翼飞行器，该专利技术公开了一种采用锥齿轮传动和曲柄-连杆机构的扑翼驱动机构及扑翼飞行器，这种设计结构较为简单，但不足之处是机械效率和扑翼的气动效率都较低。中国专利授权公告号CN102826222A，授权公告日2012年12月19日，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三维扑动的扑翼驱动机构，包括机架（1）、电机（2）、减速齿轮组（3）、联动导杆（4）、球铰座连杆（5）、摇臂（6），其特征在于：所述电机（2）及减速齿轮组（3）直接安装在机架（1）上，所述联动导杆（4）上表面为一个斜平面，与摇臂（6）中部铰接；所述机架（1）顶部固连球铰链；所述摇臂（6）一端也固连球铰链；所述球铰座连杆（5）两端固连球铰座，一端连接机架上的球铰链，另一端连接摇臂（6）上的球铰链。

【技术特征摘要】
1.一种三维扑动的扑翼驱动机构，包括机架（1）、电机（2）、减速齿轮组（3）、联动导杆（4）、球铰座连杆（5）、摇臂（6），其特征在于：所述电机（2）及减速齿轮组（3）直接安装在机架（1）上，所述联动导杆（4）上表面为一个斜平面，与摇臂（6）中部铰接；所述机架（1）顶部固连球铰链；所述摇臂（6）一端也固连球铰链；所述球铰座连杆（5）两端固连球铰座，一端连接机架上的球铰链，另一端连接摇臂（6）上的球铰链。2.根据权利要求1所述三维扑动的扑翼驱动机构，其特征在于：所述机架（1）底部有1个主动齿轮轴孔（1A）和一对相互平行的从动齿轮轴孔，分别是第一从动齿轮轴孔（1B）、第二从动齿轮轴孔（1B’）；机架（1）顶部平面有一对螺纹孔，分别是第一螺纹孔（1C）、第二螺纹孔（1C’），用于固连球铰链。3.根据权利要求1所述三维扑动的扑翼驱动机构，其特征在于：所述电机（2）及减速齿轮组（3）直接安装在机架（1）上，减速齿轮组包括1个主动齿轮（7）和2个从动齿轮，分别是第一从动齿轮（8...

【专利技术属性】
技术研发人员：李洋，王利光，付鹏，杨文青，宋笔锋，唐伟，薛栋，钟京洋，李博扬，郭汉青，王进，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61