车辆停车位置智能识别方法技术

本发明专利技术提供一种车辆停车位置智能识别方法，所述方法包括：利用智能手机自动识别车辆停车状态；利用智能手机自动定位车辆位置；利用智能手机引导使用者反向寻车；所述自动识别车辆停车状态采用智能手机传感器数据；所述车辆和所述使用者的定位结合使用卫星定位技术、微定位技术和智能手机传感器数据。所述方法包括一种智能手机应用程序。采用本发明专利技术的方法将使用者引入系统，能高效快捷地对车辆和使用者进行定位，并通过采用反向寻车的技术，帮助使用者快速查找自己所停车车辆位置，特别适用于大型或超大型停车场，具有很高的应用和推广价值。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供一种，所述方法包括：利用智能手机自动识别车辆停车状态；利用智能手机自动定位车辆位置；利用智能手机引导使用者反向寻车；所述自动识别车辆停车状态采用智能手机传感器数据；所述车辆和所述使用者的定位结合使用卫星定位技术、微定位技术和智能手机传感器数据。所述方法包括一种智能手机应用程序。采用本专利技术的方法将使用者引入系统，能高效快捷地对车辆和使用者进行定位，并通过采用反向寻车的技术，帮助使用者快速查找自己所停车车辆位置，特别适用于大型或超大型停车场，具有很高的应用和推广价值。【专利说明】 【
】 本专利技术涉及车辆停车智能定位
，特别涉及一种。 【
技术介绍
】 目前，日益增长的城市交通对城市有限的土地资源和环境质量提出了极大的挑战。正在开发越来越多的停车场，以适应交通的需求。但在这些越来越大的停车场里，及时地查找自己所停车车辆位置成了一个新的困难。有些情况下，停车区域停有成百上千的车辆，或者有些停车场有很复杂的区域，或者有些停车场多个层级，难以区分和记忆。因此，开发智能车辆停车定位技术以及反向寻车引导技术，是智能交通的一个重要内容。 智能停车场管理技术如地磁传感器、红外传感器等，侧重于车辆定位和标记，没有解决如何将使用者引入系统、使用者定位和反向寻车的问题。为此引进移动计算设备如智能电话、平板电脑等，移动设备通常具有用于定位能力。首先需要解决将车辆停车信息与使用者智能手机联系起来的技术，也就是智能手机自动识别车辆停车状态。特别是基于免费的卫星定位信号。但是，对于楼房内、地下的停车场，卫星定位信号减弱或失效，因此需要有新的外部定位信号或相关传感器数据，来计算车辆和使用者的定位，并将二者关联起来。 【
技术实现思路
】 有鉴于此，为克服现有技术的不足，本专利技术提供一种，该方法是通过智能手机将车辆停车定位过程与使用者关联起来，一种车辆停车位置智能识别与智能反向寻车的方法。 为实现上述目的，本专利技术提供的，它包括如下步骤: (I)利用智能手机自动识别车辆停车状态:所述自动识别车辆停车状态采用智能手机传感器数据； (2)利用智能手机自动定位车辆和使用者位置:当确定所述车辆处于停车状态，则所述智能手机自动定位车辆位置；所述车辆和使用者的定位结合使用卫星定位技术、微定位技术和智能手机传感器数据； (3)利用智能手机应用程序APP引导使用者反向寻车:所述智能手机确定车辆停车位置后，则可在使用者返回停车场所时，引导反向寻找停车位置。 作为一种优选方案，所述步骤(I)中得智能手机位于车辆中，关联智能手机与车辆停车定位过程；利用智能手机传感器数据判断车辆是否处于停车状态。 作为又一种优选方案，所述步骤(2)中定位车辆停车位置，智能手机定位计算优先检测卫星定位信号；当卫星信号失效时，则检测微定位信号；如果微定位信号失效，则结合智能手机传感器数据与定位信号失效前的最后已知位置计算智能手机的位置，所述位置作为车辆停车位置。 作为又一种优选方案，所述步骤(2)中定位使用者当前位置，智能手机定位计算优先检测卫星定位信号；当卫星信号失效时，则检测微定位信号；如果微定位信号失效，则结合智能手机传感器数据与定位信号失效前的最后已知位置，计算智能手机的位置，所述位置作为使用者当前位置。 作为又一种优选方案，所述步骤(2)中卫星定位技术为基于全球定位系统(GPS)或北斗定位系统的技术。 作为又一种优选方案，所述步骤(2)中微定位技术为低功耗蓝牙技术(BLE)、Wif1、Zigbee、Lora和/或UWB，在停车场环境关键位置布置固定节点，向智能手机广播定位信号。 进一步地，所述步骤(2)的微定位技术中固定节点广播定位信号包括标识、主值、副值、距离和区域。 作为又一种优选方案，所述步骤(3)中反向寻车，是通过智能手机标记车辆停车位置和使用者当前位置，计算两者连接路径，引导使用者以最优化路径到达所述车辆停车位置。 进一步地，所述步骤(3)中的引导方式还包括采用增强现实技术(AR)，在所述智能手机搜索到车辆停车位置的方向时，在手机屏幕上呈现相应标志，更直观地引导使用者向停车位置行进。 本专利技术的智能手机应用程序APP包括:检测智能手机传感器数据的变化特征，判断所述车辆是否处于停车状态；周期性地依序检测卫星定位信号、微定位信号是否有效，结合使用卫星定位技术、微定位技术和智能手机传感器数据，对车辆停车定位或对智能手机使用者定位；计算车辆停车位置和使用者当前位置的连接路径，反向寻车引导方式包括地图标记、增强现实技术(AR)等。 所述智能手机应用程序，还可以存储于其它计算机可读存储介质，包括各种移动计算设备、专用手持终端等。本专利技术涉及的技术既可单个、也可以组合实施。 本专利技术的优点在于:采用本专利技术的方法综合利用了各项智能技术包括手机传感器技术、卫星定位技术和微定位技术，将车辆与使用者智能联系起来，简单而又智能地提供了车辆自动定位与反向寻车的解决方案。基于此技术的延伸、扩展，智能手机将能成为智能交通信息采集的工具之一，具有极广泛的应用前景和推广价值。 【【专利附图】【附图说明】】 图1是本专利技术的功能框架图。 图2是本专利技术的智能手机应用程序图示一。 图3是本专利技术的智能手机应用程序图示二。 图4是本专利技术的反向寻车程序流程图。 【【具体实施方式】】 为了更好地理解本专利技术，以下将结合附图和具体实例对本专利技术进行详细的说明。 参考图1，本专利技术通过智能手机将车辆停车定位过程与使用者关联起来一 110，智能手机位于车辆中。计算智能手机传感器数据判断车辆是否处于停车状态一 120，智能手机传感器包括加速度计和罗盘。 一旦确定车辆处于停车状态，则开始智能手机自动定位车辆位置程序一 130 ;智能手机定位程序包括周期性地依顺检测卫星定位信号、检测微定位信号，结合智能手机传感器数据与定位信号失效前的最后已知位置，计算智能手机的位置，微定位信号来自于停车场内布置的若干微定位装置如低功耗蓝牙(BLE)节点，智能手机传感器包括加速度计、罗盘和陀螺仪。并将位置标记为车辆停车位置。 智能手机标记车辆停车位置后，则可供使用者返回停车场所时，引导反向寻找停车位置。首先定位使用者当前位置一 140，智能手机定位程序包括周期性地依顺检测卫星定位信号、检测微定位信号，结合智能手机传感器数据与定位信号失效前的最后已知位置，计算智能手机的位置，微定位信号来自于停车场内布置的若干微定位装置如低功耗蓝牙(BLE)节点，智能手机传感器包括加速度计、罗盘和陀螺仪。并将位置作为使用者当前位置。 智能手机反向寻车程序标记车辆停车位置和使用者当前位置一 150，计算两者连接路径，引导使用者以最优化路径到达车辆停车位置。 智能手机反向寻车引导方式包括采用增强现实技术(AR) — 150，在智能手机搜索到车辆停车位置的方向时，在手机屏幕上呈现相应标志，更直观地引导使用者向停车位置行进。 参考图2，智能手机应用程序，图示停车定位介面和反向寻车引导介面，反向寻车引导程序采用增强现实技术，智能手机做空间搜索，扫描到车辆停车位置的方向时，手机屏幕上呈现相应标志，可直观地引导使用者向停车位置行进。 参考图3所示本专利技术的实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆停车位置智能识别方法，它包括如下步骤：(1)利用智能手机自动识别车辆停车状态：所述自动识别车辆停车状态采用智能手机传感器数据；(2)利用智能手机自动定位车辆和使用者位置：当确定所述车辆处于停车状态，则所述智能手机自动定位车辆位置；所述车辆和使用者的定位结合使用卫星定位技术、微定位技术和智能手机传感器数据；(3)利用智能手机应用程序APP引导使用者反向寻车：所述智能手机确定车辆停车位置后，则可在使用者返回停车场所时，引导反向寻找停车位置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：童建农，陈文韬，
申请(专利权)人：武汉智慧城市研究院股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42