车辆智能解锁的方法、装置及系统制造方法及图纸

一种车辆智能解锁的方法、装置及系统，一个实施例中的方法包括：在整车处于闭锁状态时，控制设置在车辆的各天线发送低频信号；接收车辆智能钥匙在接收到各天线的低频信号时返回的第一响应信号，第一响应信号包括车辆智能钥匙检测到的各天线的信号强度；根据第一响应信号中的各天线的信号强度确定车辆智能钥匙所处区域；当车辆智能钥匙处于迎宾区域时，对车辆智能钥匙进行智能钥匙预认证，在通过后发出提示信息；在车辆智能钥匙处于靠近解锁区域时，对车辆智能钥匙进行智能钥匙认证，在通过后控制整车解锁，并在整车解锁后、车辆的任意一个车门处于打开状态时，控制各天线停止发送低频信号。本发明专利技术实施例提高了车辆用户的使用体验，提高了便捷性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆智能控制领域，特别是涉及一种车辆智能解锁的方法、装置及系统。
技术介绍
随之智能技术的发展，汽车智能进入系统已经在中高端车型上得到广泛应用，目前汽车的智能进入系统，通常都需要通过门把手上的智能进入按键(或电容传感器)进行触发，从智能进入按键(或电容传感器)被触发到车门解锁完成，需要一段时间，一般情况下，单向双向通信时间大于100ms，两次大于200ms，如果拉开车门的动作过快，会因为解锁没有完成而拉不开门。
技术实现思路
基于此，本专利技术实施例的目的在于提供一种车辆智能解锁的方法、装置及系统。为达到上述目的，本专利技术实施例采用以下技术方案：一种车辆智能解锁的方法，包括步骤：在整车处于闭锁状态时，控制设置在车辆的各天线发送低频信号；接收车辆智能钥匙在接收到各所述天线的低频信号时返回的第一响应信号，所述第一响应信号包括所述车辆智能钥匙检测到的各天线的信号强度；根据所述第一响应信号中的各天线的信号强度确定所述车辆智能钥匙所处的区域；当车辆智能钥匙处于迎宾区域时，对所述车辆智能钥匙进行智能钥匙预认证，并在预认证通过后，发出提示信息；在车辆智能钥匙处于靠近解锁区域时，对所述车辆智能钥匙进行智能钥匙认证，在认证通过后控制整车解锁，并在整车解锁后、车辆的任意一个车门处于打开状态时，控制各所述天线停止发送低频信号。一种车辆智能解锁的装置，包括：天线控制模块，用于在整车处于闭锁状态时，控制设置在车辆的各天线发送低频信号，并在整车解锁后、车辆的任意一个车门处于打开状态时，控制各所述天线停止发送低频信号；钥匙区域确定模块，用于接收车辆智能钥匙在接收到各所述天线的低频信号时返回的第一响应信号，所述第一响应信号包括所述车辆智能钥匙检测到的各天线的信号强度；根据所述第一响应信号中的各天线的信号强度确定所述车辆智能钥匙所处的区域；车辆控制模块，用于在所述钥匙区域确定模块确定车辆智能钥匙处于迎宾区域时，对所述车辆智能钥匙进行智能钥匙预认证，并在预认证通过后，发出提示信息；在所述钥匙区域确定模块确定车辆智能钥匙处于靠近解锁区域时，对所述车辆智能钥匙进行智能钥匙认证，在认证通过后控制整车解锁。一种车辆智能解锁的系统，包括：设置在车内门饰板的车内门饰板天线，设置在中控扶手箱的中控扶手箱天线，设置在汽车后保的汽车后保天线，以及与所述车内门饰板天线、所述中控扶手箱天线、所述汽车后保天线连接的解闭锁控制设备，所述解闭锁控制设备设置有如上所述的车辆智能解锁的装置。根据如上所述的本专利技术实施例的方案，其通过在整车处于闭锁状态时，控制设置在车辆的各天线发送低频信号，并基于车辆智能钥匙返回的第一响应信号中的各天线的信号强度以确定车辆智能钥匙所处的区域，在车辆智能钥匙处于迎宾区域时，对车辆智能钥匙进行预认证并在预认证通过后发出提示信息，以对车辆智能钥匙的持有用户进行提醒，在车辆智能钥匙处于靠近解锁区域时，再对车辆智能钥匙执行完整的认证过程，并在认证成功后控制整车解锁，其不仅实现车辆的智能解锁，通过迎宾区域和靠近解锁区域的划分，分别执行预认证提醒和具体的认证过程，预认证成功后的点亮迎宾灯和认证成功后的车辆解锁，极大地提高了车辆用户的使用体验，且由于已经事先智能解锁，可以快速打开车门，提高了便捷性。附图说明图1为一个实施例中的车辆智能解锁的方法的流程示意图；图2为另一个实施例中的车辆智能解锁的方法的流程示意图；图3是一个具体示例中的天线设置位置的示意图；图4是基于图3所示的示例中各天线的信号强度范围的示意图；图5是基于图3所示的示例中车内门饰板天线的第一预定距离内的信号强度范围的示意图；图6是基于图3至图5所示的示例确定的迎宾区域的示意图；图7是一个具体应用示例中的靠近解锁的处理流程的示意图；图8是一个具体应用示例中的离开闭锁的处理流程的示意图；图9是一个实施例中的车辆智能解锁的装置的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本专利技术，并不限定本专利技术的保护范围。图1中示出了一个实施例中的车辆智能解锁的方法的流程示意图，如图1所示，该实施例中的方法包括步骤：步骤S101：在整车处于闭锁状态时，控制设置在车辆的各天线发送低频信号；步骤S102：接收车辆智能钥匙在接收到各所述天线的低频信号时返回的第一响应信号，所述第一响应信号包括所述车辆智能钥匙检测到的各天线的信号强度；步骤S103：根据所述第一响应信号中的各天线的信号强度确定所述车辆智能钥匙所处的区域；步骤S104：当车辆智能钥匙处于迎宾区域时，对所述车辆智能钥匙进行智能钥匙预认证，并在预认证通过后，发出提示信息；步骤S105：在车辆智能钥匙处于靠近解锁区域时，对所述车辆智能钥匙进行智能钥匙认证，在认证通过后控制整车解锁，并在整车解锁后、车辆的任意一个车门处于打开状态时，控制各所述天线停止发送低频信号。根据如上所述的本专利技术实施例的方案，其通过在整车处于闭锁状态时，控制设置在车辆的各天线发送低频信号，并基于车辆智能钥匙返回的第一响应信号中的各天线的信号强度以确定车辆智能钥匙所处的区域，在车辆智能钥匙处于迎宾区域时，对车辆智能钥匙进行预认证并在预认证通过后发出提示信息，以对车辆智能钥匙的持有用户进行提醒，在车辆智能钥匙处于靠近解锁区域时，再对车辆智能钥匙执行完整的认证过程，并在认证成功后控制整车解锁，其不仅实现车辆的智能解锁，通过迎宾区域和靠近解锁区域的划分，分别执行预认证提醒和具体的认证过程，预认证成功后的点亮迎宾灯和认证成功后的车辆解锁，极大地提高了车辆用户的使用体验，且由于已经事先智能解锁，可以快速打开车门，提高了便捷性。其中，在上述控制整车解锁时，可以同时控制车辆灯进行灯光指示，以对车辆用户进行提醒。基于上述方式进行车辆的智能解锁之后，还可以进一步实现车辆离开时的车辆智能闭锁。因此，图2中示出了另一个实施例中的车辆智能解锁的方法的流程示意图，该实施例中，主要是对离开时对车辆闭锁的过程进行说明。如图2所示，该实施例中的方法包括步骤：步骤S201：在整车处于解锁且退电状态、车门均处于关闭状态时，控制设置在车辆的各所述天线发送低频信号；步骤S202：接收车辆智能钥匙在接收到各所述天线的低频信号时返回的第二响应信号，所述第二响应信号包括所述车辆智能钥匙检测到的各天线的信号强度；步骤S203：根据所述第二响应信号中的各天线的信号强度确定所述车辆智能钥匙是否处于闭锁离开区域，若是，控制整车闭锁。从而，不仅可以实现车辆智能钥匙靠近车门时的智能解锁，还可以实现车辆智能钥匙离开时的智能闭锁。避免了因车门没闭锁(例如忘记按闭锁按键(或电容传感器))就离开带来的安全隐患。其中，在上述控制整车闭锁时，也可以同时控制车辆灯进行灯光指示，以对车辆用户进行提醒。在上述两个实施例中，上述设置在车辆的各天线的具体位置，可以结合实际需要进行设定。在一个具体应用示例中，上述各天线可以包括：设置在车内门饰板的天线(为便于与其他天线从名称上进行区分，本专利技术实施例中称之为车内门饰板天线)、设置在中控扶手箱的天线(为便于与其他天线从名称上进行区分，本专利技术实施例中称之为中控扶手箱天线)、以及设置在汽车后保的天线(本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆智能解锁的方法，其特征在于，包括步骤：在整车处于闭锁状态时，控制设置在车辆的各天线发送低频信号；接收车辆智能钥匙在接收到各所述天线的低频信号时返回的第一响应信号，所述第一响应信号包括所述车辆智能钥匙检测到的各天线的信号强度；根据所述第一响应信号中的各天线的信号强度确定所述车辆智能钥匙所处的区域；当车辆智能钥匙处于迎宾区域时，对所述车辆智能钥匙进行智能钥匙预认证，并在预认证通过后，发出提示信息；在车辆智能钥匙处于靠近解锁区域时，对所述车辆智能钥匙进行智能钥匙认证，在认证通过后控制整车解锁，并在整车解锁后、车辆的任意一个车门处于打开状态时，控制各所述天线停止发送低频信号。

【技术特征摘要】
1.一种车辆智能解锁的方法，其特征在于，包括步骤：在整车处于闭锁状态时，控制设置在车辆的各天线发送低频信号；接收车辆智能钥匙在接收到各所述天线的低频信号时返回的第一响应信号，所述第一响应信号包括所述车辆智能钥匙检测到的各天线的信号强度；根据所述第一响应信号中的各天线的信号强度确定所述车辆智能钥匙所处的区域；当车辆智能钥匙处于迎宾区域时，对所述车辆智能钥匙进行智能钥匙预认证，并在预认证通过后，发出提示信息；在车辆智能钥匙处于靠近解锁区域时，对所述车辆智能钥匙进行智能钥匙认证，在认证通过后控制整车解锁，并在整车解锁后、车辆的任意一个车门处于打开状态时，控制各所述天线停止发送低频信号。2.根据权利要求1所述的车辆智能解锁的方法，其特征在于，各所述天线包括设置在车内门饰板的车内门饰板天线、设置在中控扶手箱的中控扶手箱天线、以及设置在汽车后保的汽车后保天线。3.根据权利要求2所述的车辆智能解锁的方法，其特征在于，当车内门饰板天线的信号强度大于或等于第一车内门饰板信号强度、中控扶手箱天线的信号强度小于或者等于中控扶手箱天线信号强度阈值、汽车后保天线的信号强度小于或者等于汽车后保天线信号强度阈值，确定车辆智能钥匙处于迎宾区域，所述第一车内门饰板信号强度为距离所述车内门饰板天线第一预定距离处的车内门饰板天线的信号强度，所述中控扶手箱天线信号强度阈值为所述中控扶手箱天线在车内的信号的信号强度阈值，所述汽车后保天线信号强度阈值为所述汽车后保天线在车内的信号的信号强度阈值；当车内门饰板天线的信号强度大于或等于第二车内门饰板信号强度、中控扶手箱天线的信号强度小于或者等于所述中控扶手箱天线信号强度阈值、汽车后保天线的信号强度小于或者等于所述汽车后保天线信号强度阈值，确定车辆智能钥匙处于靠近解锁区域，所述第二车内门饰板信号强度为距离所述车内门饰板天线第二预定距离处的车内门饰板天线的信号强度，所述第二预定距离小于所述第一预定距离。4.根据权利要求1所述的车辆智能解锁的方法，其特征在于，还包括步骤：在整车处于解锁且退电状态、车门均处于关闭状态时，控制设置在车辆的各所述天线发送低频信号；接收车辆智能钥匙在接收到各所述天线的低频信号时返回的第二响应信号，所述第二响应信号包括所述车辆智能钥匙检测到的各天线的信号强度；根据所述第二响应信号中的各天线的信号强度确定所述车辆智能钥匙是否处于闭锁离开区域，若是，控制整车闭锁。5.根据权利要求4所述的车辆智能解锁的方法，其特征在于：各所述天线包括设置在车内门饰板的车内门饰板天线、设置在中控扶手箱的中控扶手箱天线、以及设置在汽车后保的汽车后保天线；当车内门饰板天线的信号强度小于或等于第三车内门饰板信号强度、中控扶手箱天线发出的信号强度小于或者等于所述中控扶手箱天线信号强度阈值、汽车后保天线发出的信号强度小于或者等于所述汽车后保天线信号强度阈值，确定车辆智能钥匙处于闭锁离开区域，所述第三车内门饰板信号强度为距离所述车内门饰板天线第三预定距离处的车内门饰板天线的信号强度，所述中控扶手箱天线信号强度阈值为所述中控扶手箱天线在车内的信号的信号强度阈值，所述汽车后保天线信号强度阈值为所述汽车后保天线在车内的信号的信号强度阈值。6.一种车辆智能解锁的装置，其特征在于，包括：天线控制模块，用于在整车处于闭锁状态时，控制设置在车辆的各天线发送低频信号，并在整车解锁后、车辆的任意一个车门处于打开状态时，控制各所述天线停止发送低频信号；钥匙区域确定模块，用于接收车辆智能钥匙在接收到各所述天线的...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨土超，赖瑞福，张莹，任强，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44