【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种数控机床内对产品夹持,更具体地说,它涉及一种机械手臂,包括夹紧机构及控制夹紧机构移动的送料机构,所述夹紧机构包括底盘及控制底盘旋转的旋转气缸,所述底盘上连有手指气缸,所述手指气缸的输出端上设有夹紧手指,本技术结构简单,工作效率高,送料机构当中的驱动气缸将夹紧机构送至待加工阀门的工作台上方,夹紧机构当中的手指气缸控制夹紧手指相对滑动将待加工阀门夹紧后,旋转气缸控制加工阀门可360°的旋转。滑块上下滑动是控制待加工阀门与阀门加工机械的输出端的高度,转盘旋转能让阀门加工机械对待加工阀门的各个面进行加工处理。【专利说明】一种机械手臂
本技术涉及一种数控机床内对产品夹持,更具体地说,它涉及一种机械手臂。
技术介绍
针对各类阀门生产、加工过程,为了提高加工人员的工作效率、阀门的生产产量及操作人员的加工安全,故现有生产方式采用的是数控机床来加工、生产阀门。为了减少操作人员操作的繁琐性,故在数控技床内会设置机械手臂,通过机械手臂来对阀门进行夹紧、运输。 但是现有技术上的机械手臂结构复杂,在夹紧、运输过程中会有阀门部件掉落的隐患, ...
【技术保护点】
一种机械手臂,其特征是:包括夹紧机构及控制夹紧机构移动的送料机构,所述夹紧机构包括底盘及控制底盘旋转的旋转气缸,所述底盘上连有手指气缸,所述手指气缸的输出端上设有夹紧手指。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:丁宗来,
申请(专利权)人:玉环华莱机床有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江;33
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