本发明专利技术公开了一种用于灯泡更换的装置，包括竖杆、第一机械臂、第一夹头、第二机械臂、第二夹头、底座和DSP，所述第一机械臂通过关节与竖杆的顶端连接，所述第一夹头设置在第一机械臂上，所述第二机械臂通过关节与竖杆连接，所述第二夹头设置在第二机械臂上，所述竖杆的底端设置底座，该底座的底部设置4个滚轮，且所述竖杆的长度可调节，所述第一夹头和第二夹头的内壁上均设置压力传感器，所述第一夹头和第二夹头的前端均设置摄像头，摄像头的输出信号均传输至DSP。达到了方便更换灯泡的目的。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种用于灯泡更换的装置，包括竖杆、第一机械臂、第一夹头、第二机械臂、第二夹头、底座和DSP，所述第一机械臂通过关节与竖杆的顶端连接，所述第一夹头设置在第一机械臂上，所述第二机械臂通过关节与竖杆连接，所述第二夹头设置在第二机械臂上，所述竖杆的底端设置底座，该底座的底部设置4个滚轮，且所述竖杆的长度可调节，所述第一夹头和第二夹头的内壁上均设置压力传感器，所述第一夹头和第二夹头的前端均设置摄像头，摄像头的输出信号均传输至DSP。达到了方便更换灯泡的目的。【专利说明】 用于灯泡更换的装置
本专利技术涉及一种用于灯泡更换的装置。
技术介绍
目前，节能灯成为人民照明的常用工具，但因灯泡往往安装在高处，灯泡的更换不便。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，针对上述问题，提出一种用于灯泡更换的装置，以实现方便更换灯泡的优点。 为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是:一种用于灯泡更换的装置，包括竖杆、第一机械臂、第一夹头、第二机械臂、第二夹头、底座和DSP，所述第一机械臂通过关节与竖杆的顶端连接，所述第一夹头设置在第一机械臂上，所述第二机械臂通过关节与竖杆连接，所述第二夹头设置在第二机械臂上，所述竖杆的底端设置底座，该底座的底部设置4个滚轮，且所述竖杆的长度可调节，所述第一夹头和第二夹头的内壁上均设置压力传感器，且所述第一夹头与第一机械臂的连接处以及第二夹头与第二机械臂的连接处均设置控制第一夹头和第二夹头张合的动力机构，所述DSP根据接收的压力传感器的信号通过动力机构分别控制第一夹头和第二夹头张合力度，所述第一夹头和第二夹头的前端均设置摄像头，摄像头的输出信号均传输至DSP。 本专利技术的技术方案具有以下有益效果:本专利技术的技术方案，通过设置机械臂和夹头，并通过竖杆将机械臂和夹头托举到灯泡处，在DSP的控制下，自动将灯杯换下，从而达到了方便更换灯泡的目的。 下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。 【专利附图】【附图说明】 图1为本专利技术实施例所述的用于灯泡更换的装置的结构示意图。 结合附图，本专利技术实施例中附图标记如下:1-第一机械臂；2_第一夹头；3_第二夹头；4_第二机械臂；5_竖杆；6_调整按钮盒；7-底座；8_滚轮。 【具体实施方式】 以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。 如图1所示，一种用于灯泡更换的装置，包括竖杆、第一机械臂、第一夹头、第二机械臂、第二夹头、底座和DSP，所述第一机械臂通过关节与竖杆的顶端连接，所述第一夹头设置在第一机械臂上，所述第二机械臂通过关节与竖杆连接，所述第二夹头设置在第二机械臂上，所述竖杆的底端设置底座，该底座的底部设置4个滚轮，且所述竖杆的长度可调节，所述第一夹头和第二夹头的内壁上均设置压力传感器，且所述第一夹头与第一机械臂的连接处以及第二夹头与第二机械臂的连接处均设置控制第一夹头和第二夹头张合的动力机构，所述DSP根据接收的压力传感器的信号通过动力机构分别控制第一夹头和第二夹头张合力度，所述第一夹头和第二夹头的前端均设置摄像头，摄像头的输出信号均传输至DSP。 使用时，如果灯头没有固定时，将装置直接放置在灯杯的下方，第一夹头上的摄像头扑捉灯头的位置，并将扑捉的图像传输至DSP，并在DSP的控制下通过第一夹头夹紧灯头，同时同理DSP控制利用第二夹头夹紧灯泡，将坏的灯泡卸下。然后用第二夹头将新灯泡换上。如果灯头是固定在屋顶上的，则只使用第二夹头即可完成灯泡的更换。而在竖杆的底部设置调整按钮盒，调整按钮盒的按钮均与DSP电连接，通过调整按钮盒内的按钮对第一机械臂、第一夹头、第二机械臂和第二夹头进行调整。离底座I米的距离处设置开关，该开关与DSP通过导线连接。 最后应说明的是:以上所述仅为本专利技术的优选实施例而已，并不用于限制本专利技术，尽管参照前述实施例对本专利技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。【权利要求】1.一种用于灯泡更换的装置，其特征在于，包括竖杆、第一机械臂、第一夹头、第二机械臂、第二夹头、底座和DSP，所述第一机械臂通过关节与竖杆的顶端连接，所述第一夹头设置在第一机械臂上，所述第二机械臂通过关节与竖杆连接，所述第二夹头设置在第二机械臂上，所述竖杆的底端设置底座，该底座的底部设置4个滚轮，且所述竖杆的长度可调节，所述第一夹头和第二夹头的内壁上均设置压力传感器，且所述第一夹头与第一机械臂的连接处以及第二夹头与第二机械臂的连接处均设置控制第一夹头和第二夹头张合的动力机构，所述DSP根据接收的压力传感器的信号通过动力机构分别控制第一夹头和第二夹头张合力度，所述第一夹头和第二夹头的前端均设置摄像头，摄像头的输出信号均传输至DSP。【文档编号】B25J5/00GK104440054SQ201410600957【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年10月31日 优先权日:2014年10月31日 【专利技术者】杨龙兴 申请人:无锡阳工机械制造有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于灯泡更换的装置，其特征在于，包括竖杆、第一机械臂、第一夹头、第二机械臂、第二夹头、底座和DSP，所述第一机械臂通过关节与竖杆的顶端连接，所述第一夹头设置在第一机械臂上，所述第二机械臂通过关节与竖杆连接，所述第二夹头设置在第二机械臂上，所述竖杆的底端设置底座，该底座的底部设置4个滚轮，且所述竖杆的长度可调节，所述第一夹头和第二夹头的内壁上均设置压力传感器，且所述第一夹头与第一机械臂的连接处以及第二夹头与第二机械臂的连接处均设置控制第一夹头和第二夹头张合的动力机构，所述DSP根据接收的压力传感器的信号通过动力机构分别控制第一夹头和第二夹头张合力度，所述第一夹头和第二夹头的前端均设置摄像头，摄像头的输出信号均传输至DSP。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：杨龙兴，
申请(专利权)人：无锡阳工机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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