【技术实现步骤摘要】
灯泡换置装置
[0001 ] 本专利技术涉及一种灯泡换置装置。
技术介绍
目前，节能灯成为人民照明的常用工具，但因灯泡往往安装在高处，灯泡的更换不便。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，针对上述问题，提出一种灯泡换置装置，以实现方便更换灯泡的优点。 为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是:一种灯泡换置装置，包括竖杆、第一机械臂、第一夹头、第二机械臂、第二夹头和DSP，所述第一机械臂通过关节与竖杆的顶端连接，所述第一夹头设置在第一机械臂上，所述第二机械臂通过关节与竖杆连接，所述第二机械臂与竖杆的连接位置离竖杆的顶端距离为2(T30cm，所述第二夹头设置在第二机械臂上，所述第一夹头和第二夹头的内壁上均设置压力传感器，且所述第一夹头与第一机械臂的连接处以及第二夹头与第二机械臂的连接处均设置控制第一夹头和第二夹头张合的动力机构，所述DSP根据接收的压力传感器的信号通过动力机构分别控制第一夹头和第二夹头张合力度。 进一步的，所述第二机械臂与竖杆的连接位置离竖杆的顶端距离为25cm。 本专利技术的技术方案具有以下有益效果:本专利技术的技术方案，通过设置机械臂和夹头，并通过竖杆将机械臂和夹头托举到灯泡处，在DSP的控制下，自动将灯杯换下，从而达到了方便更换灯泡的目的。 下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。 【附图说明】 图1为本专利技术实施例所述的灯泡换置装置的结构示意图。 结合附图，本专利技术实施例中附图标记如下: 1-第一机械臂；2_第一夹头；3_第二夹头；4_第二机械臂；5_竖杆；6...
【技术保护点】
一种灯泡换置装置，其特征在于，包括竖杆、第一机械臂、第一夹头、第二机械臂、第二夹头和DSP，所述第一机械臂通过关节与竖杆的顶端连接，所述第一夹头设置在第一机械臂上，所述第二机械臂通过关节与竖杆连接，所述第二机械臂与竖杆的连接位置离竖杆的顶端距离为20~30cm，所述第二夹头设置在第二机械臂上，所述第一夹头和第二夹头的内壁上均设置压力传感器，且所述第一夹头与第一机械臂的连接处以及第二夹头与第二机械臂的连接处均设置控制第一夹头和第二夹头张合的动力机构，所述DSP根据接收的压力传感器的信号通过动力机构分别控制第一夹头和第二夹头张合力度。
【技术特征摘要】
1.一种灯泡换置装置，其特征在于，包括竖杆、第一机械臂、第一夹头、第二机械臂、第二夹头和DSP，所述第一机械臂通过关节与竖杆的顶端连接，所述第一夹头设置在第一机械臂上，所述第二机械臂通过关节与竖杆连接，所述第二机械臂与竖杆的连接位置离竖杆的顶端距离为2(T30cm，所述第二夹头设置在第二机械臂上，所述第一夹头和第二夹头的内...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨龙兴，
申请(专利权)人：无锡阳工机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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