钒氮合金全自动卸料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种钒氮合金全自动卸料装置，其包括底座、Z轴移动机构、Y轴移动机构、翻转机构、打散机构和电控系统；Z轴移动机构、Y轴移动机构、翻转机构以及打散机构均与电控系统电连接；Z轴移动机构装设于所述底座上，其包括Z轴支架、Z轴直线模组、Z轴顶横梁、Z轴步进电机和Z轴减速机；Y轴移动机构装设于Z轴直线模组上，其包括Y轴机架、导轨、Y轴轴承座、Y轴减速机、Y轴电机和同步带；翻转机构装设于Y轴移动机构一侧，其一端装配连接同步带，另一端装夹石墨坩埚；打散机构装设于Z轴直线模组上。本实用新型专利技术结构设计合理、紧凑，装置整体运行稳定、可靠，卸料效率高，可有效降低劳动强度和粉尘伤害。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种钒氮合金全自动卸料装置，其包括底座、Z轴移动机构、Y轴移动机构、翻转机构、打散机构和电控系统；Z轴移动机构、Y轴移动机构、翻转机构以及打散机构均与电控系统电连接；Z轴移动机构装设于所述底座上，其包括Z轴支架、Z轴直线模组、Z轴顶横梁、Z轴步进电机和Z轴减速机；Y轴移动机构装设于Z轴直线模组上，其包括Y轴机架、导轨、Y轴轴承座、Y轴减速机、Y轴电机和同步带；翻转机构装设于Y轴移动机构一侧，其一端装配连接同步带，另一端装夹石墨坩埚；打散机构装设于Z轴直线模组上。本技术结构设计合理、紧凑，装置整体运行稳定、可靠，卸料效率高，可有效降低劳动强度和粉尘伤害。【专利说明】钒氮合金全自动卸料装置
本技术涉及一种自动卸料装置，尤其涉及一种钒氮合金全自动卸料装置。
技术介绍
钒氮合金是一种新型合金添加剂，可以替代钒铁用于微合金化钢的生产。氮化钒添加于钢中，能提高钢的强度、韧性、延展性及抗热疲劳性等综合机械性能，并使钢具有良好的可焊性。钒氮合金主要特点是:比钒铁具有更有效的强化和细化晶粒作用，可节约钒添加量，相同强度条件下钒氮合金与钒铁相比可节约20%?40%钒；钒、氮收得率稳定，可减少钢的性能波动，从而被广泛应用于结构钢、工具钢、管道钢、钢筋及铸铁以及其它行业中。 钒氮合金是由五氧化二钒、碳粉、活性剂等原材料制成的坯件，在常压、氮气氛保护下，经150(TC?1800°C高温状态下，反应生成钒氮合金。其关键工艺设备为连续式气氛推板高温炉，采用硅钥棒等电热元件获取热源。 钒氮合金烧结依赖半自动化的生产设备，通常需要人工手工劳作，环境温度高，现场环境恶劣，工人从事现场生产时不仅劳动强度大、工作效率低，且长期处于粉尘等毒害环境中，对人体健康造成很大影响。为此，提高钒氮合金烧结生产的自动化程度，减轻工人的劳动强度和粉尘伤害，研制满足要求的自动卸料设备势在必行。
技术实现思路
为了解决以上问题，本技术提出一种结构设计合理、紧凑，结构运行稳定、可靠，卸料效率高，能有效减轻工人的劳动强度和粉尘伤害的钒氮合金全自动卸料装置。 本技术是通过一下技术方案实现的: 上述的钒氮合金全自动卸料装置，所述卸料装置包括底座、Z轴移动机构、Y轴移动机构、翻转机构、打散机构和电控系统；所述Z轴移动机构装设于所述底座上，其与所述电控系统电连接；所述Z轴移动机构包括Z轴支架、Z轴直线模组、Z轴顶横梁、Z轴步进电机和Z轴减速机；所述Z轴支架为对称装设于所述底座的顶部相对两侧的至少一对；所述Z轴直线模组为对称装设于所述Z轴支架上的两组，其中一组所述Z轴直线模组对称装设于所述一对Z轴支架一端呈相对的内侧壁，另一组所述Z轴直线模组对称装设于所述一对Z轴支架另一端呈相对的外侧壁；所述Z轴顶横梁水平固设于所述Z轴支架的顶端；所述Z轴步进电机为装设于所述Z轴顶横梁顶部相对两侧的至少一对；所述Z轴减速机为装设于所述Z轴顶横梁顶部的至少两组，其中一组所述Z轴减速机的一端连接其中一个所述Z轴步进电机的动力输出轴，另一端纵向连接所述一对Z轴支架一端相对内侧壁上的所述Z轴直线模组；另一组所述Z轴减速机的一端连接另一个所述Z轴步进电机的动力输出轴，另一端纵向连接位于所述一对Z轴支架另一端相对外侧壁上的所述Z轴直线模组；所述Y轴移动机构与电控系统电连接；所述Y轴移动机构装设于所述Z轴直线模组上，其包括Y轴机架、导轨、Y轴轴承座、Y轴减速机、Y轴电机和同步带；所述Y轴机架包括装配架；所述装配架一侧壁设有角座且通过所述角座与所述一对Z轴支架另一端相对外侧壁上的所述Z轴直线模组的外侧壁联接；所述导轨水平固设于所述装配架的另一侧壁；所述Y轴轴承座为对称装设于所述装配架另一侧壁的两端的至少一对，所述的一对Y轴轴承座均包括固设于所述装配架另一侧壁的轮座、对称装设于所述轮座内部的Y轴滚动轴承、铰接于所述Y轴滚动轴承上的轮轴以及装设于所述轮轴中部的同步带轮；所述Y轴减速机装设于其中一个所述Y轴轴承座的轮座外侧，其一端通过驱动轴与所述轮轴一端固定连接；所述Y轴电机装设于所述Y轴减速机的另一端，其动力输出轴与所述Y轴减速机的驱动轴一端连接；所述同步带连接于所述一对Y轴轴承座内部的同步带轮之间；所述翻转机构装设于所述Y轴移动机构一侧，其与电控系统电连接；所述翻转机构一端装配连接于所述同步带，另一端装夹石墨坩埚；所述翻转机构在所述同步带的带动下沿所述Y轴移动机构左右位移，以使所述石墨坩埚在生产线和装料桶之间移动；所述打散机构装设于所述一对Z轴支架一端相对内侧壁的所述Z轴直线模组上，其与电控系统电连接。 所述的钒氮合金全自动卸料装置，其中:所述的一对Z轴支架均包括底板、支撑柱和加强臂；所述底板水平固设于所述底座的顶部；所述支撑柱竖直固设于所述底板的顶部，其由一对呈平行且对称的单体支撑柱组成，外侧固设有装配板；所述加强臂为对称布置的一对，所述的一对加强臂均呈倾斜状态连接于所述底板和支撑柱之间。 所述的钒氮合金全自动卸料装置，其中:所述Z轴直线模组包括第一 Z轴直线模组和第二 Z轴直线模组；所述第一、第二 Z轴直线模组均由一对相对设置的单体模块组成；所述单体模块是由直线导轨和滚珠丝杠匹配组装而成的封闭式结构；所述第一 Z轴直线模组的一对单体模块分别竖直且对称装设于所述一对Z轴支架另一端呈相对的所述装配板的外壁侧边；所述第二 Z轴直线模组的一对单体模块分别竖直且对称装设于所述一对Z轴支架一端呈对称的一对单体支撑柱内侧壁上；所述装配架装设于所述第一 Z轴直线模组上。 所述的钒氮合金全自动卸料装置，其中:所述Z轴顶横梁固设于所述支撑柱的顶端；所述Z轴步进电机包括第一 Z轴步进电机和第二 Z轴步进电机；所述第一、第二 Z轴步进电机均通过Z轴减速机座固设于所述Z轴顶横梁的顶部；所述Z轴减速机包括第一 Z轴减速机和第二 Z轴减速机；所述第一 Z轴减速机为对称设置于所述第一 Z轴步进电机相对两侧的一对，所述一对第一 Z轴减速机一端均通过另一传动轴连接所述第一 Z轴步进电机的动力输出轴，另一端纵向连接所述第一 Z轴直线模组；所述第二 Z轴减速机为对称设置于所述第二 Z轴步进电机相对两侧的一对；所述一对第二 Z轴减速机均一端通过传动轴连接所述第二 Z轴步进电机的动力输出轴，另一端通过联轴器纵向连接于所述第二 Z轴直线模组的顶端。 所述的钒氮合金全自动卸料装置，其中:位于所述第一 Z轴减速机与第一 Z轴步进电机之间的传动轴均通过Z轴轴承座与所述Z轴顶横梁的顶部装配连接；所述Z轴轴承座包括支撑座和装设于所述支撑座内部的Z轴滚动轴承，所述支撑座与所述Z轴顶横梁的顶部固定连接，所述Z轴滚动轴承与所述第一 Z轴减速机与第一 Z轴步进电机之间的传动轴铰接。 所述的钒氮合金全自动卸料装置，其中:所述底座呈长方体框架结构，其包括底架、立柱和顶架；所述底架为由四根底梁首尾相连组装而成的矩形框架结构，其中一对相对布置的所述底梁之间还连接有多根连接梁；所述底架的底部四角位置呈对称固设有四个可调节式脚座；所述立柱为竖直且对称固设于所述底架顶部四角的四根，所述的四根立柱等高；所述顶架为由四根顶梁首尾相连组装而成的矩形框架结构，其顶部与所述底板装配本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种钒氮合金全自动卸料装置，其特征在于：所述卸料装置包括底座、Z轴移动机构、Y轴移动机构、翻转机构、打散机构和电控系统； 所述Z轴移动机构装设于所述底座上，其与所述电控系统电连接；所述Z轴移动机构包括Z轴支架、Z轴直线模组、Z轴顶横梁、Z轴步进电机和Z轴减速机；所述Z轴支架为对称装设于所述底座的顶部相对两侧的至少一对；所述Z轴直线模组为对称装设于所述Z轴支架上的两组，其中一组所述Z轴直线模组对称装设于所述一对Z轴支架一端呈相对的内侧壁，另一组所述Z轴直线模组对称装设于所述一对Z轴支架另一端呈相对的外侧壁；所述Z轴顶横梁水平固设于所述Z轴支架的顶端；所述Z轴步进电机为装设于所述Z轴顶横梁顶部相对两侧的至少一对；所述Z轴减速机为装设于所述Z轴顶横梁顶部的至少两组，其中一组所述Z轴减速机的一端连接其中一个所述Z轴步进电机的动力输出轴，另一端纵向连接所述一对Z轴支架一端相对内侧壁上的所述Z轴直线模组；另一组所述Z轴减速机的一端连接另一个所述Z轴步进电机的动力输出轴，另一端纵向连接位于所述一对Z轴支架另一端相对外侧壁上的所述Z轴直线模组； 所述Y轴移动机构与电控系统电连接；所述Y轴移动机构装设于所述Z轴直线模组上，其包括Y轴机架、导轨、Y轴轴承座、Y轴减速机、Y轴电机和同步带；所述Y轴机架包括装配架；所述装配架一侧壁设有角座且通过所述角座与所述一对Z轴支架另一端相对外侧壁上的所述Z轴直线模组的外侧壁联接；所述导轨水平固设于所述装配架的另一侧壁；所述Y轴轴承座为对称装设于所述装配架另一侧壁的两端的至少一对，所述的一对Y轴轴承座均包括固设于所述装配架另一侧壁的轮座、对称装设于所述轮座内部的Y轴滚动轴承、铰接于所述Y轴滚动轴承上的轮轴以及装设于所述轮轴中部的同步带轮；所述Y轴减速机装设于其中一个所述Y轴轴承座的轮座外侧，其一端通过驱动轴与所述轮轴一端固定连接；所述Y轴电机装设于所述Y轴减速机的另一端，其动力输出轴与所述Y轴减速机的驱动轴一端连接；所述同步带连接于所述一对Y轴轴承座内部的同步带轮之间； 所述翻转机构装设于所述Y轴移动机构一侧，其与电控系统电连接；所述翻转机构一端装配连接于所述同步带，另一端装夹石墨坩埚；所述翻转机构 在所述同步带的带动下沿所述Y轴移动机构左右位移，以使所述石墨坩埚在生产线和装料桶之间移动； 所述打散机构装设于所述一对Z轴支架一端相对内侧壁的所述Z轴直线模组上，其与电控系统电连接。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：秦东兴，李光旭，
申请(专利权)人：成都信息工程学院，
类型：新型
国别省市：四川;51